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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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混動BMS_SOH算法模塊,采用離線和在線估算融合算法,應(yīng)用層軟件,在售車型已量產(chǎn)。
2022-10-10 標(biāo)簽:鋰電池自動駕駛bms系統(tǒng) 2284 2
汽車的新能源化、智能化除了在動力方面給汽車帶來根本性的變化,在汽車底盤線控化方面也成為一種發(fā)展趨勢。其中電子液壓制動(Electronic Hydrau...
2023-09-09 標(biāo)簽:電動汽車新能源汽車制動系統(tǒng) 2284 0
智能傳感器:智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛機器人快速演進,進行環(huán)境感知、規(guī)劃決策,最終實現(xiàn)安全抵達目的地。目前應(yīng)用...
自動駕駛系統(tǒng)的等級越高,獨立傳感器的數(shù)量也越多,由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)總量也將更大。二級自動駕駛系統(tǒng)可以提供縱向和橫向車輛運動控制,可以讓駕駛員放開雙手,暫時休...
2023-04-07 標(biāo)簽:以太網(wǎng)adas車載以太網(wǎng) 2281 0
隨著科技的進步,自動駕駛技術(shù)逐漸成為人們熱議的話題。自駕汽車在SAEJ3016自動駕駛等級中被歸類為五級自動駕駛,運用了多種傳感器,如超聲波雷達、毫米波...
先進自動駕駛汽車傳感系統(tǒng)的架構(gòu)、技術(shù)挑戰(zhàn)及解決策略
隨著汽車產(chǎn)業(yè)朝著半自動和全自動駕駛汽車的概念邁進,各種復(fù)雜且靈敏的電子系統(tǒng)大大增加。從社會效益角度看,自動化有望使道路更安全,更少發(fā)生事故,并能主動緩解...
英偉達系列芯片設(shè)計的高階自動駕駛系統(tǒng)啟動時序流程
本文所闡述的整個狀態(tài)定義還處于頂層狀態(tài),也不能表征 Orin 系列內(nèi)部的所有狀態(tài)細節(jié)和事件。
我們可以利用純監(jiān)督深度學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練出一個熟練的自動駕駛員嗎?
在傳統(tǒng)的規(guī)劃模塊中有許多算法,這些算法決定了車輛沿路線的確切路徑,以及相對于其他車輛的速度和距離。ChauffeurNet試圖通過觀察真實和模擬數(shù)據(jù)(包...
2018-12-31 標(biāo)簽:自動駕駛無人車深度學(xué)習(xí) 2264 0
《虛擬仿真技術(shù)助力自動駕駛測試降本增效,加速智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展》
隨著自動駕駛邁進更高階等級,自動駕駛平臺將接替人的大腦進行駕駛決策,對算法和AI的能力要求明顯提升,通過不斷優(yōu)化ADAS的算法,更好地識別目標(biāo)物,從而提...
創(chuàng)新型全芯片LVS檢查工具:加速驗證流程,提升設(shè)計效率
隨著片上系統(tǒng)(SoC)設(shè)計領(lǐng)域的不斷發(fā)展,設(shè)計的復(fù)雜性與芯片技術(shù)的持續(xù)進步緊密交織,共同推動著電子設(shè)備未來的發(fā)展。
2024-03-12 標(biāo)簽:晶體管片上系統(tǒng)SoC芯片 2257 0
功能強大的開發(fā)平臺賦能新型網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入車輛架構(gòu)
CAN、FlexRay和LIN等經(jīng)典總線系統(tǒng)仍然是架構(gòu)的重要組成部分。對于這些不同總線系統(tǒng)之間的通信,可以利用集中網(wǎng)關(guān)功能,也可通過跨不同域控制單元的分...
自動駕駛汽車也需要即時決策能力 激光雷達感知系統(tǒng)也可被欺騙
經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),激光雷達感知系統(tǒng)也可以被欺騙。通過欺騙激光雷達傳感器信號,從而欺騙車輛激光雷達感知系統(tǒng),使其看到根本不存在的障礙。 對自動駕駛汽車而言,最重...
2021-02-05 標(biāo)簽:機器學(xué)習(xí)激光雷達自動駕駛 2251 0
基于1.5萬公里實測數(shù)據(jù),本文揭示Autopilot三大緊急制動特征:對鄰車道的過度防御制動、ODD外場景的靜默退出風(fēng)險及信號燈響應(yīng)困境。研究通過多模態(tài)...
2025-04-23 標(biāo)簽:特斯拉adas數(shù)據(jù)分析 2244 0
作為自動駕駛所需的LiDAR等3D傳感技術(shù)的光源,半導(dǎo)體激光器的市場變得活躍起來。其中之一是具有小型化、節(jié)能等優(yōu)點的VCSEL(Vertical Cav...
Two-box方案‘ESC+eBooster’在自動駕駛中的應(yīng)用
對于自動駕駛,系統(tǒng)在出現(xiàn)故障之后,需要系統(tǒng)來自己操作避免事故(自動駕駛等級越高,駕駛員可以越晚介入接管甚至是完全不用接管),出了事故是汽車廠家的責(zé)任而不...
2023-02-16 標(biāo)簽:新能源汽車制動系統(tǒng)自動駕駛 2240 0
Qualcomm駕駛數(shù)據(jù)平臺助力TomTom面向自動駕駛的高清地圖測繪數(shù)據(jù)眾包計劃
2017年2月27日,巴塞羅那——Qualcomm Incorporated(NASDAQ: QCOM)子公司Qualcomm Technologies...
講到這個問題先講講,什么是域控制器。域控制器的概念是伴隨著整車電子電器架構(gòu)的發(fā)展演變而來的。由于整車電子電器的日益復(fù)雜,傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)已經(jīng)無法滿足日益...
特斯拉及蔚小理選擇自研電子電氣架構(gòu),目前特斯拉已研發(fā)出域集中式E/E架構(gòu)并引領(lǐng)行業(yè)變革。四家車企在選擇與百度、高德、谷歌、騰訊等地圖企業(yè)合作而非自研。在...
英特爾和Mobileye已經(jīng)提出了“高度負責(zé)的安全性系統(tǒng)”(Mobileye Responsibility-Sensitive Safety Syste...
2019-09-06 標(biāo)簽:英特爾自動駕駛ADAS系統(tǒng) 2226 0
關(guān)于企業(yè)ADAS應(yīng)用分析設(shè)計
俯視監(jiān)控提供了汽車周圍360度的視景,利用圖像識別技術(shù)是其正逐步發(fā)展成為環(huán)繞檢測系統(tǒng)。SH7766是一款圖像識別SoC,搭載了SH-4A內(nèi)核、失真校正引...
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