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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

關(guān)于自動(dòng)駕駛功能確認(rèn)試驗(yàn)的研究

采用行駛模擬器時(shí),應(yīng)使駕駛員得到在實(shí)際道路交通中行駛的體驗(yàn),需使其感受到盡可能逼真的駕駛體驗(yàn)。為了實(shí)現(xiàn)此類場(chǎng)景感受,需完全真實(shí)地模擬對(duì)駕駛員的感官刺激。

2019-08-15 標(biāo)簽:人機(jī)接口自動(dòng)駕駛 2532 0

電路試驗(yàn)板試驗(yàn)和電路故障排查使用技巧

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電子實(shí)驗(yàn)室便成了我最喜歡的課——雖然我需要花費(fèi)數(shù)小時(shí),彎腰坐在一堆蛛網(wǎng)式電線前,跟蹤和探測(cè)每個(gè)電源和接地連接以及每個(gè)信號(hào)節(jié)點(diǎn),只是為了發(fā)現(xiàn)自己試驗(yàn)版中的...

2021-01-12 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 2519 0

什么是ADAS攝像頭?超小PMIC汽車攝像頭解決方案分享

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2023-02-16 標(biāo)簽:PMIC自動(dòng)駕駛視覺算法 2509 0

從原理到c++代碼實(shí)現(xiàn) | 通過(guò)球面投影將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為Range圖像

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對(duì)于一個(gè)m線的激光雷達(dá),在掃描的某一時(shí)刻會(huì)得到m個(gè)點(diǎn),如果旋轉(zhuǎn)一周掃描了n次,那么得到的點(diǎn)云就可以用一個(gè)的矩陣來(lái)表示。那么怎么把3維的點(diǎn)云投影到2維的距...

2023-06-21 標(biāo)簽:C++代碼編譯 2503 0

飛行控制PID算法的作用解析

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PID控制器是一種線性控制器,它主要根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差,然后利用偏差給出合理的控制量,目前,人們通過(guò)科學(xué)研究獲得了諸多具有優(yōu)異控制效果的...

2023-11-27 標(biāo)簽:控制器PID無(wú)人機(jī) 2501 0

深入了解電子設(shè)計(jì)搜索引擎

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根據(jù)SnapEDA的說(shuō)法,這使得組件供應(yīng)商能夠識(shí)別出增加產(chǎn)品采用率的機(jī)會(huì),并使他們能夠?qū)Ω鼜V闊的市場(chǎng)進(jìn)行戰(zhàn)略洞察。

2020-09-08 標(biāo)簽:微控制器藍(lán)牙WIFI 2497 0

汽車電子電氣架構(gòu)車控軟件系統(tǒng)詳解

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總的來(lái)說(shuō),QoS能夠提供實(shí)時(shí)系統(tǒng)所要求的性能、可預(yù)測(cè)性和資源可控性,并且能夠保證發(fā)布/訂閱模型的模塊性、可量測(cè)性和魯棒性等。因此,DDS能夠滿足非常復(fù)雜...

2023-10-23 標(biāo)簽:以太網(wǎng)TCP軟件系統(tǒng) 2470 0

自動(dòng)駕駛的攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器解析

車載攝像頭是實(shí)現(xiàn)眾多預(yù)警、識(shí)別類ADAS功能的基礎(chǔ)。在眾多ADAS功能中,視覺影像處理系統(tǒng)較為基礎(chǔ),對(duì)于駕駛者也更為直觀,而攝像頭又是視覺影像處理系統(tǒng)的...

2022-12-19 標(biāo)簽:傳感器adas激光雷達(dá) 2461 0

基于CNN的汽車視覺識(shí)別系統(tǒng)

作者:stark 近些年來(lái)隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,人工智能(AI)正在逐步從尖端技術(shù)變得普及。人工智能的發(fā)展涉及物聯(lián)網(wǎng)、大規(guī)模并行計(jì)算、大數(shù)據(jù)以及深度學(xué)...

2020-09-28 標(biāo)簽:人工智能視覺識(shí)別自動(dòng)駕駛 2458 0

明年自動(dòng)駕駛解決不用司機(jī)監(jiān)督你期待嗎

據(jù)外媒報(bào)道,特斯拉CEO伊隆-馬斯克(Elon Musk)已經(jīng)澄清了特斯拉實(shí)現(xiàn)“完全自動(dòng)駕駛”功能的時(shí)間表,他認(rèn)為這種功能可能會(huì)在今年年底之前可初步使用...

2019-10-26 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛 2441 1

深度研究垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)技術(shù)

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垂直起降固定翼能效更高、航程更遠(yuǎn)。電動(dòng)垂直起降飛行器盡管存在諸多優(yōu)點(diǎn),但缺乏固定翼的固有升力,意味著能效不高,航程有限。改進(jìn)設(shè)計(jì),結(jié)合電動(dòng)垂直起降飛行器...

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豐田推出第二代自動(dòng)駕駛原型車:不計(jì)成本和搭載7個(gè)激光雷達(dá)

于美國(guó)加州的豐田研究所(Toyota Research Institute,簡(jiǎn)稱 TRI)最近向外界展示了一款 2.0 版本自動(dòng)駕駛汽車。于美國(guó)加州的豐...

2019-06-07 標(biāo)簽:豐田激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2422 0

激光雷達(dá)上下游產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)解析

綜合麥肯錫咨詢、IHS的預(yù)測(cè),以及2022年搭載激光雷達(dá)的車型,假設(shè)2022年全球自動(dòng)駕駛L3級(jí)別汽車滲透率0.4%,至2027年L3滲透7%,L4滲透...

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Saurabh Ghatnekar:自動(dòng)駕駛汽車

Saurabh Ghatneka描述了他的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目。

2018-11-12 標(biāo)簽:電腦人工智能自動(dòng)駕駛 2418 0

i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽在重慶舉行

9月13日,2020i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽見證儀式在重慶兩江新區(qū)禮嘉智慧公園舉行。

2020-09-15 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛 2414 0

自動(dòng)駕駛多模態(tài)傳感器融合

至于圖像分支,大多數(shù)現(xiàn)有方法保持與下游模塊輸入的原始數(shù)據(jù)相同的格式。然而,激光雷達(dá)分支高度依賴于數(shù)據(jù)格式,這種格式強(qiáng)調(diào)不同的特性,并對(duì)下游模型設(shè)計(jì)產(chǎn)生巨大影響。

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探析自動(dòng)駕駛的棘手難題

即使是一點(diǎn)小氣候變化,都會(huì)給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來(lái)很大的問(wèn)題。盡管在過(guò)去幾年時(shí)間里,許多自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司都在用自己的路測(cè)表明自己都能夠很好的處理這些問(wèn)題。

2018-12-03 標(biāo)簽:機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 2412 0

自動(dòng)駕駛各傳感器各有什么優(yōu)劣勢(shì)呢

自動(dòng)駕駛各傳感器各有什么優(yōu)劣勢(shì)呢

當(dāng)前主流的多傳感器融合方案,采用相機(jī)和激光雷達(dá)相互的方式進(jìn)行3D檢測(cè)。將圖像數(shù)據(jù)和點(diǎn)云統(tǒng)一坐標(biāo)系后,結(jié)合圖像提供的豐富的物體紋理信息和點(diǎn)云提供的幾何結(jié)構(gòu)...

2023-08-10 標(biāo)簽:傳感器紅外相機(jī)自動(dòng)駕駛 2412 0

關(guān)于智能汽車未來(lái)的發(fā)展之路的預(yù)測(cè)

該系統(tǒng)的目的是讓駕駛過(guò)程減縮成兩步:制動(dòng)和加速。據(jù)麻省理工學(xué)院的消息說(shuō),司機(jī)在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)的動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生很多結(jié)果,接下來(lái)他可能會(huì)去很多地方。

2019-08-09 標(biāo)簽:智能汽車自動(dòng)駕駛 2411 0

如何設(shè)計(jì)5G天線,來(lái)減小對(duì)健康的危害?

第一步是構(gòu)建和訓(xùn)練軟件駕駛員平臺(tái),使其達(dá)到一定的駕駛水平。不過(guò),到底達(dá)到怎樣的水平,目前尚無(wú)定論。我們期望能很快出臺(tái)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),讓相關(guān)行業(yè)統(tǒng)一貫徹執(zhí)行,以...

2021-04-14 標(biāo)簽:無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛5g天線 2411 0

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線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 TWS BLDC 無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
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5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
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