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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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關(guān)于自動(dòng)駕駛功能確認(rèn)試驗(yàn)的研究
采用行駛模擬器時(shí),應(yīng)使駕駛員得到在實(shí)際道路交通中行駛的體驗(yàn),需使其感受到盡可能逼真的駕駛體驗(yàn)。為了實(shí)現(xiàn)此類場(chǎng)景感受,需完全真實(shí)地模擬對(duì)駕駛員的感官刺激。
2019-08-15 標(biāo)簽:人機(jī)接口自動(dòng)駕駛 2532 0
電子實(shí)驗(yàn)室便成了我最喜歡的課——雖然我需要花費(fèi)數(shù)小時(shí),彎腰坐在一堆蛛網(wǎng)式電線前,跟蹤和探測(cè)每個(gè)電源和接地連接以及每個(gè)信號(hào)節(jié)點(diǎn),只是為了發(fā)現(xiàn)自己試驗(yàn)版中的...
2021-01-12 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 2519 0
隨著ADAS從L2階段向L3遞進(jìn),攝像頭在汽車上數(shù)量會(huì)越來(lái)越多,應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越廣。除了對(duì)傳感器和處理器的高要求,也對(duì)電源管理IC提出更高的要求。
2023-02-16 標(biāo)簽:PMIC自動(dòng)駕駛視覺算法 2509 0
從原理到c++代碼實(shí)現(xiàn) | 通過(guò)球面投影將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為Range圖像
對(duì)于一個(gè)m線的激光雷達(dá),在掃描的某一時(shí)刻會(huì)得到m個(gè)點(diǎn),如果旋轉(zhuǎn)一周掃描了n次,那么得到的點(diǎn)云就可以用一個(gè)的矩陣來(lái)表示。那么怎么把3維的點(diǎn)云投影到2維的距...
PID控制器是一種線性控制器,它主要根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差,然后利用偏差給出合理的控制量,目前,人們通過(guò)科學(xué)研究獲得了諸多具有優(yōu)異控制效果的...
2023-11-27 標(biāo)簽:控制器PID無(wú)人機(jī) 2501 0
根據(jù)SnapEDA的說(shuō)法,這使得組件供應(yīng)商能夠識(shí)別出增加產(chǎn)品采用率的機(jī)會(huì),并使他們能夠?qū)Ω鼜V闊的市場(chǎng)進(jìn)行戰(zhàn)略洞察。
總的來(lái)說(shuō),QoS能夠提供實(shí)時(shí)系統(tǒng)所要求的性能、可預(yù)測(cè)性和資源可控性,并且能夠保證發(fā)布/訂閱模型的模塊性、可量測(cè)性和魯棒性等。因此,DDS能夠滿足非常復(fù)雜...
2023-10-23 標(biāo)簽:以太網(wǎng)TCP軟件系統(tǒng) 2470 0
自動(dòng)駕駛的攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器解析
車載攝像頭是實(shí)現(xiàn)眾多預(yù)警、識(shí)別類ADAS功能的基礎(chǔ)。在眾多ADAS功能中,視覺影像處理系統(tǒng)較為基礎(chǔ),對(duì)于駕駛者也更為直觀,而攝像頭又是視覺影像處理系統(tǒng)的...
作者:stark 近些年來(lái)隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,人工智能(AI)正在逐步從尖端技術(shù)變得普及。人工智能的發(fā)展涉及物聯(lián)網(wǎng)、大規(guī)模并行計(jì)算、大數(shù)據(jù)以及深度學(xué)...
2020-09-28 標(biāo)簽:人工智能視覺識(shí)別自動(dòng)駕駛 2458 0
明年自動(dòng)駕駛解決不用司機(jī)監(jiān)督你期待嗎
據(jù)外媒報(bào)道,特斯拉CEO伊隆-馬斯克(Elon Musk)已經(jīng)澄清了特斯拉實(shí)現(xiàn)“完全自動(dòng)駕駛”功能的時(shí)間表,他認(rèn)為這種功能可能會(huì)在今年年底之前可初步使用...
2019-10-26 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛 2441 1
垂直起降固定翼能效更高、航程更遠(yuǎn)。電動(dòng)垂直起降飛行器盡管存在諸多優(yōu)點(diǎn),但缺乏固定翼的固有升力,意味著能效不高,航程有限。改進(jìn)設(shè)計(jì),結(jié)合電動(dòng)垂直起降飛行器...
豐田推出第二代自動(dòng)駕駛原型車:不計(jì)成本和搭載7個(gè)激光雷達(dá)
于美國(guó)加州的豐田研究所(Toyota Research Institute,簡(jiǎn)稱 TRI)最近向外界展示了一款 2.0 版本自動(dòng)駕駛汽車。于美國(guó)加州的豐...
2019-06-07 標(biāo)簽:豐田激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2422 0
激光雷達(dá)上下游產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)解析
綜合麥肯錫咨詢、IHS的預(yù)測(cè),以及2022年搭載激光雷達(dá)的車型,假設(shè)2022年全球自動(dòng)駕駛L3級(jí)別汽車滲透率0.4%,至2027年L3滲透7%,L4滲透...
2022-11-14 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2419 0
Saurabh Ghatnekar:自動(dòng)駕駛汽車
Saurabh Ghatneka描述了他的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目。
2018-11-12 標(biāo)簽:電腦人工智能自動(dòng)駕駛 2418 0
i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽在重慶舉行
9月13日,2020i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽見證儀式在重慶兩江新區(qū)禮嘉智慧公園舉行。
2020-09-15 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛 2414 0
至于圖像分支,大多數(shù)現(xiàn)有方法保持與下游模塊輸入的原始數(shù)據(jù)相同的格式。然而,激光雷達(dá)分支高度依賴于數(shù)據(jù)格式,這種格式強(qiáng)調(diào)不同的特性,并對(duì)下游模型設(shè)計(jì)產(chǎn)生巨大影響。
2022-04-20 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2413 0
即使是一點(diǎn)小氣候變化,都會(huì)給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來(lái)很大的問(wèn)題。盡管在過(guò)去幾年時(shí)間里,許多自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司都在用自己的路測(cè)表明自己都能夠很好的處理這些問(wèn)題。
2018-12-03 標(biāo)簽:機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 2412 0
自動(dòng)駕駛各傳感器各有什么優(yōu)劣勢(shì)呢
當(dāng)前主流的多傳感器融合方案,采用相機(jī)和激光雷達(dá)相互的方式進(jìn)行3D檢測(cè)。將圖像數(shù)據(jù)和點(diǎn)云統(tǒng)一坐標(biāo)系后,結(jié)合圖像提供的豐富的物體紋理信息和點(diǎn)云提供的幾何結(jié)構(gòu)...
2023-08-10 標(biāo)簽:傳感器紅外相機(jī)自動(dòng)駕駛 2412 0
關(guān)于智能汽車未來(lái)的發(fā)展之路的預(yù)測(cè)
該系統(tǒng)的目的是讓駕駛過(guò)程減縮成兩步:制動(dòng)和加速。據(jù)麻省理工學(xué)院的消息說(shuō),司機(jī)在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)的動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生很多結(jié)果,接下來(lái)他可能會(huì)去很多地方。
2019-08-09 標(biāo)簽:智能汽車自動(dòng)駕駛 2411 0
如何設(shè)計(jì)5G天線,來(lái)減小對(duì)健康的危害?
第一步是構(gòu)建和訓(xùn)練軟件駕駛員平臺(tái),使其達(dá)到一定的駕駛水平。不過(guò),到底達(dá)到怎樣的水平,目前尚無(wú)定論。我們期望能很快出臺(tái)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),讓相關(guān)行業(yè)統(tǒng)一貫徹執(zhí)行,以...
2021-04-14 標(biāo)簽:無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛5g天線 2411 0
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