自動駕駛

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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。

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自動駕駛技術(shù)

汽車智能化加速落地 ADAS為安全筑起高墻

全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命正悄悄來臨，電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展潮流和趨勢。在汽車新四化的推動之下，汽車電子電氣架構(gòu)從原來的分布式逐...

2022-09-12 標(biāo)簽：adas Rohm 自動駕駛 2825 0

5G連接自動駕駛會發(fā)生什么效果？有什么困難？

隨著V2X及5G相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品的陸續(xù)發(fā)布，圍繞車載通訊市場的“遐想不斷”，這其中賦能自動駕駛也有不少爭議。

2018-10-03 標(biāo)簽：5G 自動駕駛 V2X 2815 0

輪轂電機(jī)的優(yōu)缺點是什么？它有哪些優(yōu)勢？

輪轂電機(jī)（In-wheel motor）是一種將電機(jī)直接集成在車輪內(nèi)的驅(qū)動技術(shù)，這種設(shè)計可以提高車輛的驅(qū)動效率和操控性能。以下是關(guān)于輪轂電機(jī)的優(yōu)缺點和優(yōu)...

2024-10-24 標(biāo)簽：輪轂電機(jī)傳動系統(tǒng)自動駕駛 2806 0

自動駕駛汽車如何識別障礙物

自動駕駛汽車識別障礙物是一個復(fù)雜而關(guān)鍵的過程，它依賴于多種傳感器和技術(shù)的協(xié)同工作。這些傳感器主要包括激光雷達(dá)（LiDAR）、雷達(dá)、攝像頭以及超聲波雷達(dá)等...

2024-07-23 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 2804 0

攻擊者一般需要四步來攻擊一輛自動駕駛汽車

隨著自動駕駛技術(shù)的普及，好萊塢大片中的情節(jié)分分鐘都會成為現(xiàn)實。

2018-12-25 標(biāo)簽：自動駕駛自動駕駛汽車 2778 0

從入門到入行：高精度地圖的作用

其實說到ADAS，我們首先想到的諸如ACC（自適應(yīng)巡航）、LDW（車道偏離預(yù)警）、LKA（車道保持）、FCW（前車碰撞預(yù)警）。這些技術(shù)已經(jīng)成熟，產(chǎn)品也已...

2016-11-18 標(biāo)簽：adas 自動駕駛高精度地圖 2759 0

谷歌AI與機(jī)器人實驗室聯(lián)合發(fā)布的最新研究結(jié)果，效果可媲美LiDAR

從未知來源的視頻中學(xué)習(xí)深度的方法的定性結(jié)果，通過同時學(xué)習(xí)相機(jī)的外在和內(nèi)在參數(shù)來實現(xiàn)。由于該方法不需要知道相機(jī)參數(shù)，因此它可以應(yīng)用于任何視頻集。所有深度圖...

2019-04-23 標(biāo)簽：傳感器谷歌自動駕駛 2753 0

淺析自動駕駛事故處理成法規(guī)制定難點

一直以來，關(guān)于自動駕駛車輛在路上發(fā)生事故后如何處理成為行業(yè)、政府監(jiān)管部門的難題。盡管自動駕駛被認(rèn)為是提高交通效率，改變未來出行的關(guān)鍵技術(shù)，但由此帶來的法...

2018-09-26 標(biāo)簽：自動駕駛 2750 0

控制系統(tǒng)與自動駕駛安全設(shè)計的關(guān)系

智能駕駛是一個交叉學(xué)科，既需要車輛工程，控制工程，計算機(jī)科學(xué)等工程學(xué)科的知識，也需要數(shù)學(xué)，物理學(xué)等基礎(chǔ)科學(xué)支撐。

2020-09-22 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)自動駕駛 2746 0

新能源汽車需要怎樣的主驅(qū)逆變器？汽車廠商又如何選擇合適的主驅(qū)方案？

隨著新能源汽車的發(fā)展，其關(guān)鍵部件主驅(qū)逆變器的重要性越來越高。市場對主驅(qū)逆變器提出了哪些核心需求；在不同的需求下，市場上又有哪些流行的主驅(qū)技術(shù)方案；汽車廠...

2024-03-15 標(biāo)簽：新能源汽車逆變器驅(qū)動電路 2743 0

生成式人工智能和感知式人工智能的區(qū)別

生成式人工智能和感知式人工智能是人工智能領(lǐng)域中兩種重要的研究方向。本文將探討這兩種人工智能的區(qū)別。生成式人工智能（Generative Artific...

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徹底理解dToF雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計

dToF（直接飛行時間）雷達(dá)的發(fā)展前景非常廣闊。

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昂貴的價格仍是車載激光雷達(dá)最大的發(fā)展障礙

汽車上的激光雷達(dá)，俗稱車載激光雷達(dá)，而車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng)，是目前城市建模的最有效的工具之一。

2017-02-04 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛車載激光雷達(dá) 2727 0

深入解析自動駕駛系統(tǒng)中的DCU、MCU、MPU、SoC及整車電子架構(gòu)

摘要本文探討了自動駕駛中的DCU、MCU和MPU在電子電氣架構(gòu)中的作用，比較了分布式與集中式架構(gòu)的優(yōu)勢，以及ADAS系統(tǒng)從L0-L2+的發(fā)展歷程。著重分...

2024-11-20 標(biāo)簽：mcu soc MPU 2709 0

寶馬座艙系統(tǒng)MGU22H內(nèi)部原理分析

與 MGU21 相比，硬件升級非常大。 MGU21 使用 Intel Atom x7-A3960 和 Intel HD Graphics 505 4 個...

2023-08-21 標(biāo)簽：芯片高通以太網(wǎng) 2707 0

星云Clustar隱私計算GPU助力聯(lián)邦學(xué)習(xí)應(yīng)用 Mobileye自動駕駛“秘笈”

　　Mobileye擁有全球公認(rèn)龐大的汽車數(shù)據(jù)集，包含了過去25年中超過200 PB的真實環(huán)境駕駛視頻素材，共1600萬個1分鐘視頻片段。

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如何驅(qū)動BLDC電機(jī)

擴(kuò)大 FOV 的方法有很多種，其中之一就是利用機(jī)械掃描，使用電機(jī)幫助實現(xiàn) 360 度 FOV。無刷直流（BLDC）電機(jī)可以實現(xiàn)此目標(biāo)，且高效低噪，因...

2022-04-06 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動器 BLDC電機(jī)自動駕駛 2703 0

地平線研發(fā)一種全新利用時空信息進(jìn)行編碼解碼的層級網(wǎng)絡(luò)

近年來自動駕駛場景中的預(yù)測任務(wù)逐漸興起一種新形式，即預(yù)測未來基于鳥瞰圖的空間占有柵格（occupancy）和光流（flow）。

2022-07-05 標(biāo)簽：編碼解碼自動駕駛地平線 2699 0

無人駕駛的核心ADAS系統(tǒng)的實現(xiàn)

不同電壓電平的異構(gòu)處理器功能在同一器件、和外部器件內(nèi)也會有不同的電壓需求。電源管理IC必須能夠在避免功率驟增和電壓瞬變的同時，從汽車的多變電池電源中提供...

2019-08-26 標(biāo)簽：自動駕駛電池 ADAS系統(tǒng) 2693 0

圍繞深度學(xué)習(xí)的方法來講述激光雷達(dá)分割的問題

激光雷達(dá)作為自動駕駛中最常用的傳感器之一，由于其深度感知特性優(yōu)良，這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應(yīng)用。

2022-12-05 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)NDT 2692 0

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