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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
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毫米波和大多數(shù)微波雷達(dá)一樣,有波束的概念,也就是發(fā)射出去的電磁波是一個(gè)錐狀的波束,而不像激光是一條線。這是因?yàn)檫@個(gè)波段的天線,主要以電磁輻射,而不是光粒...
2018-06-20 標(biāo)簽:傳感器技術(shù)毫米波自動(dòng)駕駛 4.0萬(wàn) 0
如何進(jìn)行自動(dòng)駕駛緊急制動(dòng)測(cè)試
現(xiàn)階段確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路的安全應(yīng)該是最為重要的。
2018-06-20 標(biāo)簽:百度長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛 5779 0
本文介紹該模型的安全保障支柱。后臺(tái)回復(fù)【RSS】可獲取相關(guān)白皮書(shū)。
2018-06-20 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛 4638 0
解決這三個(gè)問(wèn)題就是真正的自動(dòng)駕駛
按定位技術(shù)原理不同可分為三類(lèi)。第一類(lèi),基于信號(hào)的定位,代表就是GNSS定位,即全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng);第二類(lèi),航跡推算,依靠IMU等,根據(jù)上一時(shí)刻的位置和方位...
2018-06-19 標(biāo)簽:傳感器定位技術(shù)自動(dòng)駕駛 8715 0
仿真測(cè)試的系統(tǒng)組成,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器仿真方案
在上面的開(kāi)發(fā)流程中提到了快速控制原型,是由恒潤(rùn)科技開(kāi)發(fā)的ARCP快速控制原型,用Infineon的TCL99做主處理芯片,功能強(qiáng)大,同時(shí)預(yù)留了CAN/C...
2018-06-19 標(biāo)簽:ADAS仿真測(cè)試自動(dòng)駕駛 1.3萬(wàn) 0
自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及的環(huán)境感知傳感器主要包括視覺(jué)類(lèi)攝像機(jī)(包括單目、雙目立體視覺(jué)、全景視覺(jué)及紅外相機(jī))和雷達(dá)類(lèi)測(cè)距傳感器(激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等)。
2018-06-14 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 7896 0
一個(gè)使用傳統(tǒng)DAS和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)融合的自動(dòng)駕駛框架
本文提出了一個(gè)使用傳統(tǒng)DAS和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)融合的自動(dòng)駕駛框架。該框架在DAS功能(例如車(chē)道變換,巡航控制和車(chē)道保持等)下,以最大限度地提高平均速度和最少...
2018-06-14 標(biāo)簽:DAS自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 9300 0
更廉價(jià)、更快速的數(shù)學(xué)運(yùn)算使人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)成為可能
機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)際上是一種預(yù)測(cè)機(jī)制。它試圖預(yù)測(cè)一個(gè)人是否患有癌癥;自動(dòng)駕駛汽車(chē)是否應(yīng)停止、加速、轉(zhuǎn)彎或繼續(xù)行駛;使用Web瀏覽器的人是否可能會(huì)點(diǎn)擊某個(gè)特定的廣...
2018-06-13 標(biāo)簽:人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 3986 0
主流的無(wú)人駕駛傳感平臺(tái)以雷達(dá)和車(chē)載攝像頭為主,并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢(shì)
目前,Velodyne公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了相對(duì)便宜的LiDAR傳感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射,支持...
2018-06-13 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.2萬(wàn) 0
5G的發(fā)展將推動(dòng)自動(dòng)駕駛夢(mèng)想的實(shí)現(xiàn)詳細(xì)概述
通過(guò)為沉浸式用戶(hù)體驗(yàn)、全新的信息娛樂(lè)、遠(yuǎn)程信息處理和遠(yuǎn)程操作等用例提供數(shù)千兆的速度,5G 網(wǎng)絡(luò)通信將重新定義汽車(chē)行業(yè)。然而,5G NR 的演進(jìn)可遠(yuǎn)不止于...
2018-06-12 標(biāo)簽:傳感器5G自動(dòng)駕駛 5483 0
走向自動(dòng)駕駛的路,有很多條,既可以造無(wú)人車(chē),也可以生產(chǎn)毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器配件,但來(lái)自于武漢的環(huán)宇智行,卻另辟蹊徑,做了一款自動(dòng)駕駛域控制器。
2018-06-12 標(biāo)簽:控制器自動(dòng)駕駛 8139 0
如果只是hardware可以自動(dòng)駕駛,也能叫“全”自動(dòng)駕駛嗎?
輔助駕駛只是輔助,不能代替人類(lèi)駕駛。輔助駕駛只負(fù)責(zé)盲區(qū)監(jiān)測(cè)、防碰撞、緊急剎車(chē)、輔助停車(chē)、自適應(yīng)巡航控制、保持車(chē)道輔助、以及堵車(chē)輔助。根據(jù)佛羅里達(dá)州的州法...
2018-06-11 標(biāo)簽:特斯拉自動(dòng)駕駛 4584 0
CMOS圖像傳感器 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的理想選擇
據(jù)報(bào)道,LiDAR(激光雷達(dá))和光譜分析應(yīng)用的先進(jìn)CMOS圖像傳感器開(kāi)發(fā)商——以色列Newsight Imaging,本月中旬在底特律AutoSens展...
2018-06-11 標(biāo)簽:CMOS圖像傳感器自動(dòng)駕駛 2082 0
要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,如何應(yīng)對(duì)像頭和雷達(dá)等傳感器上的灰塵與泥土?
要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,未來(lái)的汽車(chē)車(chē)身上會(huì)搭載越來(lái)越多的傳感器、攝像頭和雷達(dá),而道路上的灰塵、泥水,甚至是冰雪都會(huì)嚴(yán)重影響它們的工作。
2018-06-17 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 7699 0
在實(shí)際應(yīng)用中,除了上面第二條提到的對(duì)地圖精度的需求以外,為了使得地圖活性得到保證,需要可接受的采集成本和采集周期。在設(shè)計(jì)地圖制作方案的時(shí)候,必須要考慮到...
2018-06-08 標(biāo)簽:傳感器智能駕駛自動(dòng)駕駛 1.7萬(wàn) 0
利用對(duì)抗性深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)衡量自動(dòng)駕駛汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和碰撞避免機(jī)制的可靠性
對(duì)可靠的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和碰撞避免機(jī)制的研究尤其重要。在過(guò)去數(shù)十年的時(shí)間里,科學(xué)家們已經(jīng)提出了許多解決這個(gè)問(wèn)題的方法,從控制理論形式化和最優(yōu)控制方法到潛在的基于...
2018-06-08 標(biāo)簽:人工智能自動(dòng)駕駛 6321 0
CV芯片作為整個(gè)視覺(jué)感知技術(shù)中最關(guān)鍵的一環(huán),目前也還處在初期
目前,CV主要用于路徑的識(shí)別與跟蹤。與其它傳感器相比,CV具有檢測(cè)信息量豐富、無(wú)接觸測(cè)量和能實(shí)現(xiàn)道路環(huán)境三維建模等優(yōu)點(diǎn),但數(shù)據(jù)處理量極大,存在系統(tǒng)實(shí)時(shí)性...
2018-06-07 標(biāo)簽:芯片計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)駕駛 9798 0
Apollo一路走來(lái),正在走出高成本的科研范疇邁向?qū)嵱妙I(lǐng)域
由USHR為凱迪拉克制作的激光雷達(dá)地圖專(zhuān)為高速公路無(wú)人駕駛設(shè)計(jì),地圖的內(nèi)容包括車(chē)道數(shù)量、車(chē)道寬度、水平寬度、速度上限、速度下限、海拔高度、順坡斜率、邊坡...
2018-06-07 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛Apollo 4145 0
兩方面對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行了綜述
這是在圖表中找到單源最短路徑的圖搜索方法。搜索空間近似為一個(gè)離散的單元格,晶格[22,23]。具體描述和實(shí)現(xiàn)可見(jiàn)文獻(xiàn)[24,25]。在自動(dòng)駕駛方面,文獻(xiàn)...
2018-06-07 標(biāo)簽:傳感器智能交通自動(dòng)駕駛 5522 0
一種以50幀/秒進(jìn)行端到端車(chē)道檢測(cè)的方法
最近的研究有人用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取代手工標(biāo)記,通過(guò)構(gòu)建一定量學(xué)習(xí)密集的特征檢測(cè)器進(jìn)行預(yù)測(cè),即像素級(jí)的車(chē)道分段。 Gopalan等人[11]使用像素級(jí)特征描述...
2018-06-07 標(biāo)簽:檢測(cè)器自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 6290 0
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