自動(dòng)駕駛為什么需要毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，是與激光雷達(dá)LiDAR和攝像頭一樣極其重要的傳感器。

2018-12-10 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 8975 0

解決這三個(gè)問題就是真正的自動(dòng)駕駛

按定位技術(shù)原理不同可分為三類。第一類，基于信號(hào)的定位，代表就是GNSS定位，即全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)；第二類，航跡推算，依靠IMU等，根據(jù)上一時(shí)刻的位置和方位...

2018-06-19 標(biāo)簽：傳感器定位技術(shù)自動(dòng)駕駛 8716 0

淺析自動(dòng)駕駛算法開發(fā)思路

自動(dòng)駕駛跟ADAS真的半毛錢關(guān)系都沒有，如果有，最多也就半毛錢。

2018-10-26 標(biāo)簽：ADAS自動(dòng)駕駛 8715 0

廣泛應(yīng)用的城市語(yǔ)義分割的數(shù)據(jù)集整理

這是最早用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的語(yǔ)義分割數(shù)據(jù)集，發(fā)布于2007年末。他們應(yīng)用自己的圖像標(biāo)注軟件在一段10分鐘的視頻中連續(xù)標(biāo)注了700張圖片，這些視頻是由安裝在...

2018-05-29 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 8694 0

一種城市交叉路口轉(zhuǎn)彎車輛軌跡預(yù)測(cè)方法

為了預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)彎車輛的軌跡，我們生成了未來的期望速度。我們期望的速度模型由兩個(gè)三次函數(shù)組成，它是用相交幾何來生成的。為了解決無法從任何位置創(chuàng)建[ 1 ]的速...

2018-11-07 標(biāo)簽：視覺傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 8691 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)原理_自動(dòng)駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本文主要闡述了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)原理及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

2020-09-02 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛駕駛輔助 8558 0

自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃：A*（Astar）算法

要實(shí)現(xiàn)最佳優(yōu)先搜索我們必須使用一個(gè)優(yōu)先隊(duì)列（priority queue）來實(shí)現(xiàn)，通常采用一個(gè)open優(yōu)先隊(duì)列和一個(gè)closed集，open優(yōu)先隊(duì)列用來...

2023-03-24 標(biāo)簽：算法Open自動(dòng)駕駛 8521 0

基于立體成像的自適應(yīng)交通工具增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)

除此之外，令人驚喜的是，這些3D信息可以投射到擋風(fēng)玻璃令乘客、司機(jī)得以觀看詳細(xì)路況。從而令乘客能夠擁有更開闊的視野，乘車體驗(yàn)更舒適。蘋果除了把AR技術(shù)融...

2018-04-10 標(biāo)簽：蘋果AR自動(dòng)駕駛 8503 0

深入分析了城市道路清掃環(huán)衛(wèi)與無人駕駛結(jié)合的社會(huì)與商業(yè)價(jià)值

在高速公路上做清潔任務(wù)的要求比較高。各位應(yīng)該沒有在高速公路上下車的體驗(yàn)，其實(shí)高速公路上，尤其城市的高架路面的灰塵非常地少。城市的地面道路跟高速、高架不同...

2018-09-29 標(biāo)簽：人工智能無人駕駛自動(dòng)駕駛 8455 0

淺談奔馳的座椅后座顯示屏內(nèi)部拆解

屏還是不同的方案，在座椅后方主要為小朋友和乘客使用的屏幕其實(shí)是符合未來自動(dòng)駕駛方向的。不過這個(gè)東東，目前和手機(jī)和 IPAD 來競(jìng)爭(zhēng)，豪車的很多的做法其實(shí)...

2021-05-15 標(biāo)簽：HDMI音頻處理藍(lán)牙模塊 8453 0

FPGA在自動(dòng)駕駛車內(nèi)部發(fā)揮的重要作用詳細(xì)資料概述

雖然每個(gè)人都希望宣示ASIC的所有權(quán)，但大部份最先進(jìn)的處理都是以FPGA完成的，它讓用戶有機(jī)會(huì)在高效率的運(yùn)算平臺(tái)上套用其專有指令集。ASIC固然不錯(cuò)，但...

2018-07-03 標(biāo)簽：FPGAAI感測(cè)器 8428 0

自動(dòng)駕駛還是無人駕駛，知識(shí)盲點(diǎn)還不少

英特爾技術(shù)專家昨日做客北京交通廣播《都市調(diào)查組》 都談了哪些關(guān)于無人駕駛的事兒？

2017-09-15 標(biāo)簽：汽車電子無人駕駛自動(dòng)駕駛 8386 0

揭秘特斯拉自動(dòng)駕駛背后技術(shù)

馬斯克曾說會(huì)在2019年年底推出功能齊全的自動(dòng)駕駛（Full Self Driving,簡(jiǎn)稱 FSD），但現(xiàn)在已經(jīng)到了2020年，特斯拉升級(jí)系統(tǒng)后除增加...

2020-12-21 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉自動(dòng)駕駛 8202 0

從不同角度更深入的了解Tesla的FSD芯片

前面幾個(gè)需求主要反映在芯片設(shè)計(jì)上，而安全性則在系統(tǒng)層面也有很多考慮，比如大量的冗余設(shè)計(jì)。同一塊板卡上的兩顆芯片的供電和數(shù)據(jù)通道都是獨(dú)立且互為備份的。而一...

2019-04-29 標(biāo)簽：芯片特斯拉自動(dòng)駕駛 8185 0