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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)車有安全隱患嗎?車聯(lián)網(wǎng)離安全還有多遠(yuǎn)?

目前大部分的汽車都有電子系統(tǒng), ECU(Electronic Control Unit)電子控制單元通過(guò)車內(nèi)局域網(wǎng)連接,并同時(shí)連接到外部網(wǎng)絡(luò)(比如4G和...

2018-03-20 標(biāo)簽:車聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛 9470 0

三個(gè)方面闡述了常用的無(wú)人駕駛避障方法

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第三類叫做scene flow segmentation或者叫做光流更貼切些。毋庸置疑,做無(wú)人駕駛視覺(jué)相關(guān)算法的人應(yīng)該都知道這個(gè)算法,很火。Optica...

2018-05-11 標(biāo)簽:激光雷達(dá)無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 9467 0

百度、阿里、騰訊、華為四家巨頭的自動(dòng)駕駛發(fā)展戰(zhàn)略分析

本文中盤點(diǎn)了百度、阿里、騰訊、華為四家巨頭的自動(dòng)駕駛事跡,以及從車路協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)、高精度地圖等方面對(duì)四家公司進(jìn)行了梳理。

2018-12-08 標(biāo)簽:百度車聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛 9465 0

智能圖像傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

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智能圖像傳感器由圖像傳感器和視覺(jué)軟件組成,能夠捕捉和分析視覺(jué)信息,代替人眼做各種測(cè)量和判斷的設(shè)備,其應(yīng)用組件-攝像頭目前已廣泛應(yīng)用于各類消費(fèi)電子如:手機(jī)...

2019-08-14 標(biāo)簽:傳感器攝像頭自動(dòng)駕駛 9416 0

基于OMAP5技術(shù)的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)

德州儀器(TI)基于OMAP5技術(shù)的最新應(yīng)用處理器TDA2x具有最先進(jìn)的視覺(jué)加速加速器(PAC),可實(shí)現(xiàn)具有動(dòng)力效率,低成本,可編程性和靈活性的高級(jí)駕駛...

2021-05-15 標(biāo)簽:應(yīng)用處理器adas自動(dòng)駕駛 9410 0

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛必不可少的核心技術(shù):線控轉(zhuǎn)向

第一種,仍然通過(guò)傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向管柱將方向盤與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接在一起,基本形態(tài)與普通燃油車無(wú)異,但在轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間有電控多片離合器相連。正常情況下...

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盤點(diǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和5個(gè)階段

自動(dòng)駕駛的級(jí)別從L1到L5(SAE),清晰而直觀,是大家討論自動(dòng)駕駛行業(yè)的一個(gè)基準(zhǔn)。但是,它也很容易誤導(dǎo)人。讓人以為自動(dòng)駕駛的技術(shù)會(huì)一級(jí)一級(jí)獲得突破,最...

2018-08-20 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 9381 0

飛機(jī)的三個(gè)舵面以及如何控制

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飛機(jī)通常具有三個(gè)主要的舵面,它們是方向舵(rudder)、副翼(aileron)和升降舵(elevator)。

2024-01-15 標(biāo)簽:發(fā)動(dòng)機(jī)飛機(jī)飛行控制系統(tǒng) 9317 0

一個(gè)使用傳統(tǒng)DAS和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)融合的自動(dòng)駕駛框架

本文提出了一個(gè)使用傳統(tǒng)DAS和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)融合的自動(dòng)駕駛框架。該框架在DAS功能(例如車道變換,巡航控制和車道保持等)下,以最大限度地提高平均速度和最少...

2018-06-14 標(biāo)簽:DAS自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 9284 0

英偉達(dá)自動(dòng)駕駛軟硬件一體化解決方案

GPU廠商在移動(dòng)市場(chǎng)領(lǐng)域也是呈寡頭壟斷局面,AMD和英偉達(dá)合力壟斷了游戲/生產(chǎn)力GPU市場(chǎng)。但在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域嗎,當(dāng)中最為出名的,便是NVIDIA。

2018-05-02 標(biāo)簽:英偉達(dá)自動(dòng)駕駛 9263 0

車載毫米波雷達(dá)的分類、原理及測(cè)試方法

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2022-07-12 標(biāo)簽:adas自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 9255 0

如何為ADAS處理器提供超過(guò)100A的電流

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基于ML-Agents v0.4,在Unity 2018搭建的虛擬城市環(huán)境中訓(xùn)練了一輛自動(dòng)駕駛車輛

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汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn) ISO 26262 是汽車領(lǐng)域的電氣 / 電子相關(guān)功能安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),在汽車的電子化及高性能化發(fā)展,以及全球市場(chǎng)對(duì)汽車安全性能要求日趨嚴(yán)...

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自動(dòng)駕駛中,超聲波雷達(dá)是必不可少的四大傳感器之一,特別適合應(yīng)用于自動(dòng)泊車場(chǎng)景,以及在駕駛過(guò)程當(dāng)中的短距離感測(cè),而這些應(yīng)用是自動(dòng)駕駛最先落地的應(yīng)用場(chǎng)景,也...

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2018-04-05 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛 8986 0

關(guān)于人工智能無(wú)人車的研究案例

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2019-01-01 標(biāo)簽:人工智能自動(dòng)駕駛無(wú)人車 8966 0

深入介紹一下Apollo硬件開發(fā)平臺(tái)

軟件在環(huán) 軟件在環(huán)是基于仿真和模擬的軟件仿真,類似于賽車類游戲。即是在軟件系統(tǒng)里仿真模擬出真實(shí)的道路環(huán)境如光照、天氣等自然環(huán)境,開發(fā)者可將自動(dòng)駕駛代碼開...

2019-01-08 標(biāo)簽:硬件開發(fā)自動(dòng)駕駛Apollo 8964 0

座艙域控制器硬件架構(gòu)方案:SoC + MCU

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