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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

mpc控制是什么 mpc介紹

MPC控制模型預(yù)測(cè)控制（Model predictive control，MPC）從上世紀(jì)70年代問世以來，已經(jīng)從最初在工業(yè)過程中應(yīng)用的啟發(fā)式控制算法...

2023-11-10 標(biāo)簽：控制器模型自動(dòng)駕駛 1.3萬 0

紅外夜視傳感器在自動(dòng)駕駛車輛的應(yīng)用和出現(xiàn)的問題及解決方法

在過去的幾年時(shí)間里，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域更多的技術(shù)研發(fā)人員討論的是攝像頭、超聲波/毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器，以及圍繞如何選擇和配置這些傳感器的爭(zhēng)論。

2018-07-03 標(biāo)簽：傳感器紅外夜視自動(dòng)駕駛 1.3萬 0

如何實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)厘米級(jí)高精度定位

傳統(tǒng)車載導(dǎo)航系統(tǒng)都是基于導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行單點(diǎn)定位，幫助駕駛員到達(dá)目的地，定位精度是5-20米。隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用率提高，例如，車道偏離預(yù)警(LDW)、自...

2019-01-24 標(biāo)簽：GPS 自動(dòng)駕駛 1.3萬 0

由來已久的ToF技術(shù)真的不可取代？

大到谷歌、微軟，小到華強(qiáng)北，無不都在積極地研究這項(xiàng)技術(shù)！ToF這項(xiàng)技術(shù)由來已久，而今將會(huì)成為實(shí)現(xiàn)我們未來智能社會(huì)生活環(huán)境的最基礎(chǔ)的技術(shù)之一。

2016-11-05 標(biāo)簽：vr 自動(dòng)駕駛 tof技術(shù) 1.3萬 0

Apollo 2.5版基于相對(duì)地圖的新導(dǎo)航模式

本文對(duì)Apollo2.5版的構(gòu)建、參考線數(shù)據(jù)采集與制作、Dreamview前端編譯配置、導(dǎo)航模式使用等內(nèi)容進(jìn)行全面闡述，希望能給各位開發(fā)者正常使用Apo...

2018-04-20 標(biāo)簽：導(dǎo)航自動(dòng)駕駛 Apollo 1.3萬 0

仿真測(cè)試的系統(tǒng)組成,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器仿真方案

在上面的開發(fā)流程中提到了快速控制原型，是由恒潤科技開發(fā)的ARCP快速控制原型，用Infineon的TCL99做主處理芯片，功能強(qiáng)大，同時(shí)預(yù)留了CAN/C...

2018-06-19 標(biāo)簽：ADAS 仿真測(cè)試自動(dòng)駕駛 1.3萬 0

基于雙目視覺的自動(dòng)駕駛中障礙物識(shí)別問題

在得到初始視差圖后,需要進(jìn)一步判別障礙物的遠(yuǎn)近及大小,所以這里引入 V-視差和 U-視差理論 [7] 。 V-視差圖是在初始視差圖的基礎(chǔ)上,累加視差圖像...

2018-11-29 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺無人駕駛自動(dòng)駕駛 1.3萬 0

深入解析全固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線

Oryx Vision憑借納米天線陣列LiDAR，找到了困擾自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化的主要問題：如何平衡探測(cè)距離、精度和成本三者的關(guān)系。

2018-11-20 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.2萬 0

車載雷達(dá)，誰才是當(dāng)之無愧的“汽車之眼”

要說如今的汽車圈最火熱的話題是什么？自動(dòng)駕駛站出來稱第二，還真不見得有誰敢信誓旦旦自稱第一。

2017-03-02 標(biāo)簽：車載雷達(dá)自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1.2萬 0

英飛凌開發(fā)77/79 GHz雷達(dá)芯片組，應(yīng)用于自動(dòng)駕駛核心組件供應(yīng)

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，這款芯片組包含一款77/79 GHz單片微波集成電路（MMIC），一款具有專用傳感器處理單元的高性能多核微控制器，以及一款安全電源芯片...

2017-10-13 標(biāo)簽：英飛凌自動(dòng)駕駛 1.2萬 0

利用LSTM網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將車輛過去的位置包含到預(yù)測(cè)算法中

基于機(jī)器學(xué)習(xí)的算法為這個(gè)問題創(chuàng)建了一個(gè)數(shù)學(xué)模型：給定與車輛相關(guān)的特征作為輸入，車輛的變道意圖作為輸出，這些方法試圖推斷映射函數(shù)，以獲得最佳預(yù)測(cè)結(jié)果。該模...

2018-08-01 標(biāo)簽：分類器機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 1.2萬 0

一文詳解CIS傳感器特性及應(yīng)用領(lǐng)域

CIS傳感器：光源亮度好、失真度小、生產(chǎn)成本低、功耗小、體積小、重量輕、集成度高、故障率低且易于維修，與CCD相比更加抗震，對(duì)運(yùn)輸和使用環(huán)境的要求不是非常嚴(yán)格。

2023-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像傳感器 CIS 1.2萬 0

自動(dòng)駕駛技術(shù)虛擬場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫的介紹和特點(diǎn)及仿真場(chǎng)景的詳細(xì)概述

駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)與測(cè)試的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源，是評(píng)價(jià)智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全的重要“案例庫”與“習(xí)題集”，是重新定義智能汽車等級(jí)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)依據(jù)。駕駛場(chǎng)...

2018-07-03 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)庫 ISO 虛擬場(chǎng)景 1.2萬 0

主流的無人駕駛傳感平臺(tái)以雷達(dá)和車載攝像頭為主，并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢(shì)

目前，Velodyne公司已經(jīng)開發(fā)出了相對(duì)便宜的LiDAR傳感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射，支持...

2018-06-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.2萬 0

汽車E/E架構(gòu)的五大域控制器

從通信角度來看，存在傳統(tǒng)架構(gòu)-混合架構(gòu)-最終的VehicleComputerPlatform的演變過程。這里面通信速度的變化，還有帶高功能安全的基礎(chǔ)算力...

2022-04-29 標(biāo)簽：mcu 電池監(jiān)控自動(dòng)駕駛 1.2萬 0

自動(dòng)駕駛芯片之爭(zhēng):ARM Cortex-A76AE對(duì)決MIPS I6500-F

Xavier是目前性能最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛單芯片，擁有90億個(gè)晶體管，350平方毫米的裸晶面積，臺(tái)積電12納米FFN工藝，其512核的Volta GPU在FP...

2018-12-19 標(biāo)簽：芯片 ARM 自動(dòng)駕駛 1.2萬 0

PX4無人機(jī)飛控選擇入門詳解

不論是船還是飛行器都應(yīng)該有機(jī)器頭朝向或定義其前向運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)闄C(jī)器頭方向。清楚機(jī)器頭方向，以保證自駕儀同機(jī)器運(yùn)動(dòng)向量相一致極為重要!

2023-04-29 標(biāo)簽：飛行器無人機(jī)自動(dòng)駕駛 1.2萬 0

自動(dòng)駕駛核心技術(shù)之路徑規(guī)劃

軌跡規(guī)劃則源自機(jī)器人研究，通常是說機(jī)械臂的路徑規(guī)劃。在無人車領(lǐng)域，軌跡規(guī)劃的定義感覺不統(tǒng)一。

2018-12-25 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛 1.2萬 0

Lunewave龍勃透鏡毫米波雷達(dá)成自動(dòng)駕駛汽車“雙眼”

Lunewave致力于制造專門的Luneburg lens（龍勃透鏡）天線和雷達(dá)傳感器，為自動(dòng)駕駛汽車打造“雙眼”。

2018-09-27 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1.2萬 0

眾包更新技術(shù)存在的技術(shù)瓶頸有哪些？

高精地圖的未來發(fā)展趨勢(shì)；眾包測(cè)繪的理論及實(shí)施現(xiàn)狀；眾包更新關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)現(xiàn)路徑；眾包模式下所面臨的難題與突破。

2018-06-25 標(biāo)簽：地圖激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.1萬 0

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智能手表，是將手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機(jī)系統(tǒng)而連接于網(wǎng)絡(luò)而實(shí)現(xiàn)多功能，能同步手機(jī)中的電話、短信、郵件、照片、音樂等。
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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
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LiFi是可見光無線通信又稱“光保真技術(shù)”，是一種利用可見光波譜（如燈泡發(fā)出的光）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜聼o線傳輸技術(shù)。本章詳細(xì)介紹了LiFi網(wǎng)絡(luò)什么時(shí)候上市，LiFi技術(shù)原理，lifi技術(shù)應(yīng)用等內(nèi)容。
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　　3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，又稱增材制造，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。 3D打印技術(shù)出現(xiàn)在20世紀(jì)90年代中期，實(shí)際上是利用光固化和紙層疊等技術(shù)的最新快速成型裝置。　　1986年，美國科學(xué)家Charles Hull開發(fā)了第一臺(tái)商業(yè)3D印刷機(jī)。
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美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局簡(jiǎn)稱DARPA，是美國國防部屬下的一個(gè)行政機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)研發(fā)用于軍事用途的高新科技。成立于1958年，當(dāng)時(shí)的名稱是“高等研究計(jì)劃局”（Advanced Research Projects Agency，簡(jiǎn)稱ARPA），1972年3月改名為DARPA，但在1993年2月改回原名ARPA，至1996年3月再次改名為DARPA。
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所謂量子芯片就是將量子線路集成在基片上，進(jìn)而承載量子信息處理的功能。借鑒于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程，量子計(jì)算機(jī)的研究在克服瓶頸技術(shù)之后，要想實(shí)現(xiàn)商品化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，需要走集成化的道路。超導(dǎo)系統(tǒng)、半導(dǎo)體量子點(diǎn)系統(tǒng)、微納光子學(xué)系統(tǒng)、甚至是原子和離子系統(tǒng)，都想走芯片化的道路。
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紅米手機(jī)是小米款入門型手機(jī)，也屬于小米手機(jī)系列其中一個(gè)產(chǎn)品，紅米note3是2015年11月24日在發(fā)布的一款全金屬指紋識(shí)別手機(jī)。全金屬機(jī)身、指紋識(shí)別和4000mAh的大容量電池。
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iPad Pro，是蘋果公司推出的一款平板電腦，北京時(shí)間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋果春季新品發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
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