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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史,于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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本文全面而又系統(tǒng)的講述了線控底盤主要有五大系統(tǒng)及其他們之間最為核心的部分。
高精地圖在無人駕駛領域的作用,高精地圖與普通導航地圖的區(qū)別
在靜態(tài)高精地圖之上,還需要增加動態(tài)高精地圖,比如道路擁堵情況、施工情況、是否有交通事故、交通管制情況、天氣情況等動態(tài)交通信息。由于路網每天都有變化,如整...
R-Car H3因為具備強大的CPU性能,是一個八核芯片,內部有4個A57搭配4個A53,從而令它的計算性能非常強大,同時它也支持LPDDR4內存,為傳...
汽車智能駕駛艙的發(fā)展方向是什么?智能駕駛艙的詳細概述
2018年6月21-22日,由布谷鳥科技、佐智汽車主辦,艾拉比智能、ADI亞德諾半導體、索喜科技贊助支持的“2018第二屆智能座艙與智能駕駛峰會”在深圳...
路徑規(guī)劃是智能車輛導航和控制的基礎,是從軌跡決策的角度考慮的,可分為局部路徑規(guī)劃和全局路徑規(guī)劃。全局路徑規(guī)劃的任務是根據全局地圖數據庫信息規(guī)劃出自起始點...
ROS2是從底層構建時便考慮使其適用于商業(yè)用途,它是機器人操作系統(tǒng)現有框架的重構,經過優(yōu)化以適用于工業(yè)應用,開發(fā)可在新的應用中進行擴展,如移動機器人、無...
2023-02-28 標簽:機器人操作系統(tǒng)自動駕駛 2.3萬 0
激光雷達的定義與分類!激光雷達相對于其他傳感器的優(yōu)點
激光飛行時間法(TOF),通過將光脈沖在目標與雷達間的飛行時間乘以光速除以二,就可以獲得距離,該方案成熟度比較高,適用于長距離探測,絕大部分車載激光雷達...
SAE官方表示:SAE對部分或全部動態(tài)駕駛任務((Dynamic Driving Task DDT)的機動車駕駛自動化系統(tǒng)進行了多次描述,為汽車行業(yè)(以...
2018-07-10 標簽:自動化系統(tǒng)自動駕駛 2.1萬 0
在自動駕駛的眾多傳感器方面,本文將會從激光雷達這個角度切入,詳細介紹這個細分行業(yè)的現狀,以及能讓自動駕駛重量級玩家相中的種子級選手都有哪些。
網絡從輸入圖像開始經過基礎段提取特征,這些特征幫助后面進行關鍵點回歸和關系回歸提供一些素材。如果前面的特征不夠豐富的話,后面處理的結果也很難達到理想的效...
為保證自動駕駛車輛能為電腦提供及時、準確、可靠的決策控制依據,實現或輔助實現車輛的駕駛操作,需由傳感器為感知系統(tǒng)負責采集車輛自身狀態(tài)信息、周圍環(huán)境信息等數據。
此版和之前在stm32f405上的版本最大的區(qū)別在于加速度+陀螺儀傳感器、磁力計、高度計的數據讀取上。原版直接使用spi進行驅動,這個版本我使用了RT-...
現在自動駕駛中常用的激光雷達為機械式激光雷達,其由若干組可以旋轉的激光發(fā)射器和接收器組成。
恩智浦推出了全球首個完全可擴展計算架構S32,主要面向OEM和Tier 1供應商,實現節(jié)點、軟件和通用功能在汽車不同域、應用和SoC之間的重復利用。不過...
常見的超聲波雷達有兩種。第一種是安裝在汽車前后保險杠上的,也就是用于測量汽車前后障礙物的倒車雷達,這種雷達業(yè)內稱為UPA;第二種是安裝在汽車側面的,用于...
簡而言之就是設備的計算能力(Computing Power)。小至手機、PC,大到超級計算機,支撐各種軟硬件的正常應用,為生活、生產提供計算能力。以PC...
MCU即微控制單元(Micro Controller Unit),又稱單片機(Single Chip Microcomputer),是將CPU、存儲、外...
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