工程車輛T-Box硬件方案定制

車載T-BOX可深度讀取汽車CAN總線數(shù)據(jù)和私有協(xié)議，T-box終端具有雙核處理的C構(gòu)架，分別采集汽車總線相關(guān)的總線數(shù)據(jù)和私有協(xié)議，通過4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳...

2023-03-17 標(biāo)簽：硬件車輛 1780 0

基于GPS/北斗衛(wèi)星技術(shù)的無盲區(qū)車輛調(diào)度系統(tǒng)

基于GPS/北斗衛(wèi)星技術(shù)的無盲區(qū)車輛調(diào)度系統(tǒng)     現(xiàn)代車輛調(diào)度系統(tǒng)是一種集全球衛(wèi)星定位技術(shù)（GPS）、地理信息技術(shù)（...

2009-05-13 標(biāo)簽：車輛 1718 0

自動(dòng)駕駛場(chǎng)景理解模塊

場(chǎng)景理解 場(chǎng)景理解功能模塊圖場(chǎng)景理解功能模塊體現(xiàn)了負(fù)責(zé)“理解”當(dāng)前駕駛場(chǎng)景的算法。如果自主車輛要在共享的駕駛空間中進(jìn)行智能操縱，則有必要預(yù)測(cè)/預(yù)見該空間...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子車輛 1149 0

基于車輛動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制

基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的方法忽略了車輛的動(dòng)力學(xué)特性，因此在 車速過快 或者 曲率變化率過大 的情況下該算法無法滿足車輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的...

2023-11-15 標(biāo)簽：車輛模型無人駕駛 1102 0

自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃功能模塊圖

軌跡規(guī)劃（路徑規(guī)劃） 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃?rùn)C(jī)動(dòng)的路徑，以便控制轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速。它與行為規(guī)劃密切合作，有時(shí)兩者作為相同算法...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子車輛自動(dòng)駕駛 975 0

自動(dòng)駕駛坐標(biāo)變換意義與類型

自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一是準(zhǔn)確感知和解釋車輛周圍環(huán)境的能力。這需要使用各種傳感器，如相機(jī)、激光雷達(dá)和雷達(dá)，來捕捉周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。 然而，這些傳感器捕獲的數(shù)...

2023-11-14 標(biāo)簽：傳感器車輛自動(dòng)駕駛 969 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能自車運(yùn)動(dòng)與路徑規(guī)劃介紹

自車運(yùn)動(dòng) 自車運(yùn)動(dòng)功能模塊圖自車運(yùn)動(dòng)模塊估計(jì)車輛隨時(shí)間姿態(tài)（位置+方向）的變化。通過多種不同類型傳感器計(jì)算和改進(jìn)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)的融合，可以獲得比單一傳感器測(cè)...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子車輛 932 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)任務(wù)控制介紹

任務(wù)控制 任務(wù)控制任務(wù)控制組合了來自車輛乘員、車輛操作者（司機(jī)或遠(yuǎn)程操作者）和操作域監(jiān)督的輸入，以維持或改變自動(dòng)駕駛車輛任務(wù)問題目標(biāo)和邊界到路徑規(guī)劃。在...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子控制車輛 800 0

基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的控制方法

車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的控制方法主要考慮了車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束對(duì)車輛控制的影響。 平時(shí)見到的汽車屬于 阿克曼轉(zhuǎn)向，通常可以簡(jiǎn)化為兩輪的自行車模型...

2023-11-15 標(biāo)簽：車輛運(yùn)動(dòng)控制無人駕駛 764 0

手把手教你搭建OpenScenario交通場(chǎng)景（下）

完整版OpenScenario交通場(chǎng)景搭建教程，你值得擁有！

2024-11-18 標(biāo)簽：仿真車輛仿真軟件 728 0

駕駛策略什么意思自動(dòng)駕駛

行為規(guī)劃（駕駛策略） 行為規(guī)劃（BP）功能模塊提供算法以在路線目標(biāo)內(nèi)做出機(jī)動(dòng)決策。 使用多模型路徑規(guī)劃算法進(jìn)行機(jī)動(dòng)，給定目標(biāo)跟蹤和空間及走廊內(nèi)所有動(dòng)態(tài)對(duì)...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子算法車輛 635 0

車輛總線接口設(shè)備 - VCI

TESTBASE-VCI（Vehicle Communication Interface）系列產(chǎn)品是經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的一組用于汽車或工業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域的便攜...

2025-01-03 標(biāo)簽：總線車輛接口設(shè)備 506 0

MATLAB和Simulink助力智能底盤技術(shù)革新

MATLAB 為工程師提供了一個(gè)強(qiáng)大的平臺(tái)，用于整車系統(tǒng)的虛擬化開發(fā)。通過這一平臺(tái)，工程師能夠高效地構(gòu)建和測(cè)試車輛模型，優(yōu)化控制算法，并在虛擬環(huán)境中進(jìn)行...

2024-12-04 標(biāo)簽：matlab車輛底盤 505 0