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標(biāo)簽 > 軟體機(jī)器人
軟體機(jī)器人是一種新型柔軟機(jī)器人,能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,與人類的交互也更安全。機(jī)器人本體利用柔軟材料制作,一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類肌肉的材料;區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng),軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要取決于所使用的智能材料;
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基于雙邊介電彈性體致動(dòng)器的肌肉啟發(fā)軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)
相較于依賴準(zhǔn)確電機(jī)或機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確多維控制的傳統(tǒng)機(jī)器人,新型柔性機(jī)器人只能通過柔性致動(dòng)器的材料變形以簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行控制。然而,柔性材料的非線性變形...
受藤蔓啟發(fā)的具有自適應(yīng)行為的軟體生長(zhǎng)機(jī)器人FiloBot
在執(zhí)行探索非結(jié)構(gòu)化環(huán)境等任務(wù)時(shí),傳統(tǒng)機(jī)器人可能會(huì)被無法跨越的縫隙等障礙物所阻礙。這正是 FiloBot 的優(yōu)勢(shì)所在,因?yàn)樗梢韵褡粤⑻俾粯由L(zhǎng)。
用于粘液生理特性原位傳感的無線微型生物傳感器設(shè)計(jì)
生物粘液的生理特性是監(jiān)測(cè)人類健康狀況和幫助了解疾病發(fā)展的重要生理指標(biāo),因?yàn)檎骋禾匦裕ɡ纾扯龋┡c炎癥和其他疾病高度相關(guān)。
靜電致動(dòng)-電介質(zhì)-軟體機(jī)器人介紹
在諸如軟體機(jī)器人的應(yīng)用中,靜電多層系統(tǒng)Electrostatic multilayer systems,通常采用聚合物薄膜與可移動(dòng)的絕緣流體相結(jié)合,從而...
傳統(tǒng)機(jī)器人比較僵化,通常不適合執(zhí)行精細(xì)任務(wù)或近距離與人類互動(dòng),而軟體機(jī)器人的靈活性和柔順性降低了人機(jī)交互過程中的潛在風(fēng)險(xiǎn),并適應(yīng)更廣泛的任務(wù)。
近年來,對(duì)于個(gè)性化健康監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程疾病管理以及實(shí)時(shí)生理數(shù)據(jù)收集的需求日益增加,促進(jìn)了可穿戴以及植入式相關(guān)的生物電子的快速發(fā)展。
2023-10-16 標(biāo)簽:生物傳感器機(jī)器學(xué)習(xí)可穿戴設(shè)備 2214 0
基于磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的無線微型軟體機(jī)器人應(yīng)用
基于此,研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法,可以使用無線微型軟體機(jī)器人對(duì)生物組織進(jìn)行生理特性檢測(cè),讓微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療功能得以拓展。
2023-09-16 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人醫(yī)學(xué)成像 1063 0
用于生物接口電子和軟體機(jī)器人的3D電子傳感器研究進(jìn)展
近年來,用于傳感領(lǐng)域的多維電子器件在生物接口(bio-interface)電子學(xué)和軟體機(jī)器人領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注。
基于磁控智能材料軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造
智能材料(Intelligent material)指具有感知環(huán)境(包括內(nèi)環(huán)境和外環(huán)境)刺激,對(duì)之進(jìn)行分析、處理、判斷,并采取一定的措施進(jìn)行適度響應(yīng)的智...
通常來說,這類晶體在經(jīng)歷嚴(yán)重變形時(shí)會(huì)失去宏觀完整性和結(jié)晶度,并且需要耗費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行熔化或溶解以及隨后的再結(jié)晶或退火過程才能恢復(fù)其初始結(jié)晶度
2022-11-11 標(biāo)簽:光學(xué)傳感器軟體機(jī)器人 1280 0
安泰高壓放大器在介電高彈聚合物驅(qū)動(dòng)器和軟體機(jī)器人中的應(yīng)用
實(shí)驗(yàn)名稱: 介電高彈聚合物疊層彎曲驅(qū)動(dòng)器的制備與自適應(yīng)控制實(shí)驗(yàn) 研究方向: 機(jī)器人在社會(huì)生產(chǎn)中有著廣泛應(yīng)用。由硬質(zhì)材料構(gòu)造的機(jī)器人具有動(dòng)力足、精度高等優(yōu)...
清華大學(xué):軟體機(jī)器人柔性傳感技術(shù)最新研究進(jìn)展
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,配備柔性傳感功能的軟體機(jī)器人在醫(yī)療輔助康復(fù)、水下資源勘探、陸地災(zāi)難救援等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,如何設(shè)計(jì)高性能柔性傳感器,實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器...
2025-02-14 標(biāo)簽:軟體機(jī)器人 443 0
高壓放大器在軟體機(jī)器人特性測(cè)試中的應(yīng)用
實(shí)驗(yàn)名稱:軟體機(jī)器人特性測(cè)試 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模悍鲁唧盾涹w機(jī)器人,作為軀干的軟體驅(qū)動(dòng)器是整個(gè)機(jī)器人能運(yùn)動(dòng)的核心組成部分,它不僅能提供靈活的運(yùn)動(dòng),而且提供輸出力。...
清華大學(xué):軟體機(jī)器人柔性傳感技術(shù)最新研究進(jìn)展
清華大學(xué)深圳國際研究生院曲鈞天助理教授的海洋軟體機(jī)器人與智能傳感實(shí)驗(yàn)室(Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing...
超構(gòu)材料因其超常的機(jī)械、物理、化學(xué)特性,在諸多領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景,但是如何將超構(gòu)材料融入傳感器件并實(shí)現(xiàn)超乎尋常的感知性能一直是柔性傳感領(lǐng)域的難點(diǎn)。
基于計(jì)算設(shè)計(jì)的超魯棒性應(yīng)變傳感器,實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人的感知和自主性
柔性應(yīng)變傳感器對(duì)軟體機(jī)器人的感知和自主性至關(guān)重要。然而,它們的可變形體和動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)在預(yù)測(cè)傳感器制造和長(zhǎng)期魯棒性方面帶來了挑戰(zhàn)。
2024-03-07 標(biāo)簽:碳納米管機(jī)器學(xué)習(xí)軟體機(jī)器人 1175 0
用于機(jī)器人化血管栓塞的磁性柔性微纖維機(jī)器人研究
面對(duì)傳統(tǒng)栓塞治療方法在操作手法限制、精確度不足,以及醫(yī)生長(zhǎng)時(shí)間暴露于輻射下的健康風(fēng)險(xiǎn)等方面的挑戰(zhàn),磁性微纖維機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)提供了一種新的可能性,旨在改...
用于水質(zhì)和病毒監(jiān)測(cè)的電驅(qū)動(dòng)軟體機(jī)器人開發(fā)
微小型軟體機(jī)器人是近年來機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支,在狹小空間工程探索、生物體內(nèi)藥物遞送、體內(nèi)醫(yī)療診斷等領(lǐng)域扮演著重要角色。
2024-01-22 標(biāo)簽:傳感器數(shù)據(jù)采集軟體機(jī)器人 1295 0
北卡羅來納州立大學(xué)研發(fā)新軟體機(jī)器人:集滾動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)功能于一體
新款軟體機(jī)器人名為“扭曲環(huán)形機(jī)器人”,采用絲帶狀液晶彈性體制造,賦予了如同烤肉面帶有凝聚力的屬性。設(shè)備內(nèi)的彈性體會(huì)自我扭曲,形成寬厚如手環(huán)般的形狀。當(dāng)裝...
哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人
據(jù)了解,相比剛性機(jī)器人,液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人具有高度變形能力和靈活性,可根據(jù)外界磁場(chǎng)變化改變自身形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
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