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標(biāo)簽 > can控制器
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傳統(tǒng)CAN和CAN-FD之間的主要區(qū)別在于靈活數(shù)據(jù)(FD)。在CAN-FD中,數(shù)據(jù)速率(即每秒傳輸?shù)奈粩?shù))比經(jīng)典CAN快5×(僅數(shù)據(jù)有效載荷為10 Mb...
CAN總線波特率的自適應(yīng)算法設(shè)計(jì)方案
STM32F407IGT6 嵌入式開發(fā)平臺采用 TJA1050 作為CAN 收發(fā)器,該收發(fā)器完全兼容ISO11898標(biāo)準(zhǔn),最高速度可達(dá)1 Mb/s,此外...
2023-12-26 標(biāo)簽:CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信 2729 1
分享一種用CAN波形的幅度和脈寬信息來精確定位錯(cuò)誤幀來源的方法
我們先從基礎(chǔ)的講起。CAN節(jié)點(diǎn)的電路一般如下圖所示,MCU內(nèi)置了CAN控制器用來將MCU的數(shù)據(jù)封裝為CAN幀格式,同時(shí)它也負(fù)責(zé)CAN幀的校驗(yàn)和錯(cuò)誤幀的處理。
當(dāng)ECU之間使用CAN來進(jìn)行通信時(shí),總線上發(fā)生了什么?我們可以借助示波器來觀察總線上的電平,而從示波器上我們可以看到一串連續(xù)的高低起伏的“線條”——波形...
CAN控制器從控制單元中的微處理器接收數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù)并將其傳遞給CAN收發(fā)器。CAN收發(fā)器數(shù)據(jù)發(fā)送到總線或從總線接收到控制器。收發(fā)器也可以稱為驅(qū)動(dòng)器。
闡述CAN通信方案的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)
CAN是控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(controller area network)的縮寫,由德國博世公司(BOSCH)于1986年開發(fā),是一種多主節(jié)點(diǎn)、消息廣播系...
2023-08-11 標(biāo)簽:傳感器驅(qū)動(dòng)器以太網(wǎng) 2202 0
求一種CAN總線波特率的自適應(yīng)算法設(shè)計(jì)方案
CAN 總線是目前應(yīng)用十分廣泛的現(xiàn)場總線,其僅通過一對差分信號線即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)之間的互聯(lián)和信息交互
CAN總線節(jié)點(diǎn)的兩種硬件構(gòu)成方案
獨(dú)立CAN控制器如SJA10000、MCP2515等。其中,SJA1000通過數(shù)據(jù)總線和MCU連接,MCP2515通過SPI總線和MCU連接。
CAN通訊協(xié)議ISO-11898:2003標(biāo)準(zhǔn)介紹網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備間信息是如何傳遞的,以及符合開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型(OSI)的哪些分層項(xiàng)。
了解CAN收發(fā)器及如何驗(yàn)證多節(jié)點(diǎn)CAN系統(tǒng)的性能
本文介紹了評估"控制器局域網(wǎng)"(CAN)收發(fā)器的正確系統(tǒng)級測試方法。通過展示在多CAN節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中執(zhí)行不同CAN節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)如...
CAN控制器局域網(wǎng)(Controller Area NetWork),是由德國Bosch公司制定,是工業(yè)以及汽車領(lǐng)域廣泛使用的總線之一。當(dāng)前許多嵌入式M...
2023-08-10 標(biāo)簽:射頻收發(fā)芯片差分信號CAN控制器 1545 0
驅(qū)動(dòng)器共模電流路徑與數(shù)學(xué)模型分析
工程上常用關(guān)鍵路徑分析法進(jìn)行EMC問題的分析與排查手段,簡單高效,適合大部分場景,但缺乏細(xì)致的過程路徑分析,許多文獻(xiàn)也是從仿真和基本路徑的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行。
2023-09-08 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器編碼器EMC設(shè)計(jì) 1479 0
如果MCU嵌入了CAN收發(fā)器,那么就不需要額外的芯片來與PHY層接口,但需要ESDCAN來根據(jù)ISO 10605標(biāo)準(zhǔn) 和ISO 7637標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)嵌入式C...
基于FPGA芯片的CAN控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
CAN 是 Controller Area Network 的縮寫,是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。CAN總線協(xié)議已成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)...
淺談汽車電子設(shè)計(jì)中支持CAN應(yīng)用的微控制器
除了靜態(tài)測量之外,還可以通過 OBDII 獲得實(shí)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)。這允許在多功能顯示器上定制儀表和儀表組,這對于儀表板上甚至沒有溫度計(jì)的現(xiàn)代車輛來說尤其重要。
CAN總線屬于異步通信,因此就有通信波特率,而這個(gè)波特率發(fā)生器就位于CAN控制器內(nèi)部。我們不需要了解它是如何產(chǎn)生的,但需要了解它的含義。這章節(jié)針對初學(xué)者...
基于紫光FPGA的CAN控制器系統(tǒng)架構(gòu)
通過用戶接口管理配置,控制CAN寄存器的尋址。向位時(shí)序模塊、can發(fā)送模塊和can接收模塊提供配置信息和操作指令,并接收來自can接收模塊的狀態(tài)信息。
如何驗(yàn)證CAN控制器的錯(cuò)誤響應(yīng)機(jī)制?
CAN節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定性、可靠性和安全性得益于其強(qiáng)大的錯(cuò)誤管理機(jī)制。上一篇文章我們介紹了CAN控制器的錯(cuò)誤管理機(jī)制的工作原理。本文將基于其工作原理及ISO16...
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