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標(biāo)簽 > can
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱,是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)的,并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
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以某車(chē)型為例,該項(xiàng)目已對(duì)CAN-FD網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了量產(chǎn)化應(yīng)用,該項(xiàng)目基于電子電氣功能架構(gòu)搭建了集合多種車(chē)載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),集信息域、互聯(lián)域、自動(dòng)駕駛域、...
CANFD協(xié)議 CANFD優(yōu)勢(shì)分析
CAN-FD概述 1.1 基于OSI參考模型的CAN-FD 協(xié)議分層 CAN-FD 的協(xié)議架構(gòu)(網(wǎng)絡(luò)分層)與傳統(tǒng) CAN 保持一致,故后文中對(duì)協(xié)議架構(gòu)部...
CAN總線 CAN 是Controller Area Network 的縮寫(xiě)(以下稱為CAN),是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中,出于對(duì)安...
可以根據(jù)波特率算出不同類(lèi)型報(bào)文時(shí)間,計(jì)算公式如下: 報(bào)文時(shí)間 = 仲裁域位時(shí)間 * 仲裁域位數(shù) + 數(shù)據(jù)域位時(shí)間 * 數(shù)據(jù)域位數(shù) 以位數(shù)最少的CANFD...
一幀CAN FD報(bào)文位數(shù) 根據(jù)CAN FD幀結(jié)構(gòu)組成,可以算出一幀CAN FD報(bào)文位數(shù): CAN FD報(bào)文位數(shù) = 幀起始(1位)+ 仲裁段(13/32...
CAN FD幀結(jié)構(gòu) CAN FD節(jié)點(diǎn)可以正常收、發(fā)CAN報(bào)文,但CAN節(jié)點(diǎn)不能正確收、發(fā)CAN FD報(bào)文,因?yàn)槠鋷袷讲灰恢隆?與CAN一樣,CAN F...
根據(jù)ISO11898-2對(duì)終端電阻的取值規(guī)定,必須在總線的首尾兩端各掛一個(gè)120Ω的終端電阻,即總線上加60Ω的終端電阻,而中間節(jié)點(diǎn)則不需要掛終端電阻。
汽車(chē)上有許多控制器,不管信息容量有多大,所有控制器并聯(lián)的方式連接在兩根導(dǎo)線上,這兩根導(dǎo)線稱作數(shù)據(jù)總線,亦稱BUS線。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)稱為CAN(控制器局域網(wǎng)),...
Can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊數(shù)據(jù)時(shí)有時(shí)無(wú)
YC-ETH-CAN-2 是一款用來(lái)把 CAN 總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為網(wǎng)口數(shù)據(jù)的設(shè)備。網(wǎng)口支持 TCP Sever、TCP Client、UDP Sever、UD...
2023-07-12 標(biāo)簽:以太網(wǎng)can網(wǎng)關(guān) 900 0
汽車(chē)嵌入式開(kāi)發(fā),很多時(shí)候,想學(xué)一些東西(eg:CANFD),但又不知道如何下手,這應(yīng)該是大多數(shù)剛?cè)胄泄こ處煹目鄲馈D壳绊?xiàng)目上,CANFD的使用已經(jīng)很普遍...
全面解讀CAN總線協(xié)議的相關(guān)知識(shí)
車(chē)載CAN(Controller Area Network)通信協(xié)議是一種廣泛應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域的串行通信協(xié)議,用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛內(nèi)部各個(gè)電子控制單元(ECU)之...
EtherNet/IP轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)CAN協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)
生產(chǎn)管理設(shè)備中,會(huì)有設(shè)備與其他設(shè)備的協(xié)議不同,數(shù)據(jù)無(wú)法互通,讓你的工作陷入困境。這時(shí),一款神奇的產(chǎn)品出現(xiàn)了——遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIP-CAN通訊網(wǎng)關(guān)
2023-07-10 標(biāo)簽:CAN網(wǎng)關(guān)Ethernet 807 0
基于MC9S12DP256微控制器和芯片實(shí)現(xiàn)工業(yè)CAN I/O模塊的設(shè)計(jì)
另外,該模塊可以用于用戶軟件的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試?;谶@一目的,電路板需要配備重新編程和調(diào)試用的后臺(tái)調(diào)試模式(BDM)接口。工業(yè)CAN I/O模塊從邏輯上分成基...
了解CAN收發(fā)器及如何驗(yàn)證多節(jié)點(diǎn)CAN系統(tǒng)的性能
本文介紹了評(píng)估“控制器局域網(wǎng)”(CAN)收發(fā)器的正確系統(tǒng)級(jí)測(cè)試方法。通過(guò)展示在多CAN節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中執(zhí)行不同CAN節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)如何避免實(shí)際數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)...
2023-07-10 標(biāo)簽:adiCANCAN收發(fā)器 1317 0
基于BL606P-DVK音視頻開(kāi)發(fā)板的實(shí)戰(zhàn)案例
本文是關(guān)于開(kāi)發(fā)者 乘簡(jiǎn) 基于BL606P-DVK開(kāi)發(fā)板實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)的系列文章中的第五篇,主要介紹了CAN擴(kuò)展模塊收發(fā)測(cè)試!
2023-07-06 標(biāo)簽:CAN音視頻開(kāi)發(fā)板 727 0
為什么CAN FD通訊要開(kāi)啟收發(fā)送延時(shí)補(bǔ)償TDC?如何在TCAN4550配置TDC和SSP?
隨著汽車(chē)電子和工業(yè)的蓬勃發(fā)展, CAN總線上的設(shè)備數(shù)量和數(shù)據(jù)吞吐量都大大提升。為了滿足更高帶寬和數(shù)據(jù)的吞吐量,CAN FD應(yīng)運(yùn)而生。CANFD的延遲時(shí)間...
CAN總線和車(chē)載以太網(wǎng)安全機(jī)制
今天,汽車(chē)不再僅僅是孤立的機(jī)械設(shè)備,而是越來(lái)越多地與外部環(huán)境相連接,例如V2I(車(chē)到基礎(chǔ)設(shè)施)、V2V(車(chē)到車(chē))、V2C(車(chē)到云)和V2X(車(chē)到萬(wàn)物)。...
2023-07-03 標(biāo)簽:以太網(wǎng)CAN網(wǎng)關(guān) 4421 0
基于博流BL606P音視頻開(kāi)發(fā)板的CAN擴(kuò)展模塊收發(fā)測(cè)試
本文是關(guān)于開(kāi)發(fā)者 zhanghui 基于BL606P-DVK開(kāi)發(fā)板實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)的系列文章中的第五篇,主要介紹了CAN擴(kuò)展模塊收發(fā)測(cè)試,后面還會(huì)持續(xù)更新社區(qū)開(kāi)...
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