UDS在CAN和以太網(wǎng)上的實(shí)現(xiàn)方案

JTAG是針對MCU或者SOC這種芯片的調(diào)試接口協(xié)議，而UDS更像是針對整個ECU的調(diào)試接口。UDS簡單來說是一種Client/Server的通信服務(wù)，...

2023-11-28 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸CAN總線 8504 0

INCA軟件在線標(biāo)定和詳細(xì)配置-基于ES582硬件

ETAS公司的INCA（Integrated Calibration and Application Platform）是一款功能強(qiáng)大的汽車電子控制單元...

2023-07-10 標(biāo)簽：傳感器軟件ecu 8262 0

詳解自動駕駛的五大域控制器技術(shù)

分布式架構(gòu)下汽車搭載數(shù)十個控制器，且為保證性能穩(wěn)定性及安全性，每個控制器芯片硬件算力相對其上運(yùn)行的程序都有所冗余。

2023-06-08 標(biāo)簽：控制器操作系統(tǒng)ecu 8184 0

一文讀懂CAN總線錯誤處理

為了防止故障節(jié)點(diǎn)干擾甚至阻塞整個CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，CAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的故障限制機(jī)制。為了保證通信的正常，CAN 2.0 總線協(xié)議總線中各節(jié)點(diǎn)需要采取以下...

2023-06-21 標(biāo)簽：控制器CAN總線ecu 8084 0

在IAR Embedded Workbench開發(fā)工具中如何實(shí)現(xiàn)堆棧保護(hù)來提高代碼的安全性

隨著越來越多的嵌入式產(chǎn)品連接到外部網(wǎng)絡(luò)，嵌入式產(chǎn)品的信息安全性（Security）越來越多地被人們關(guān)注。其中既包括直接連接到外部網(wǎng)絡(luò)，比如通過Wi-Fi...

2022-06-01 標(biāo)簽：移動網(wǎng)絡(luò)ecu嵌入式產(chǎn)品 7973 0

詳解CAN總線的AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理報文

官方一點(diǎn)： AUTOSAR 就是AUTomotive Open System ARchitecture的簡稱，中文翻譯就是汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)。

2023-07-31 標(biāo)簽：CAN總線汽車電子網(wǎng)絡(luò)管理 7631 0

用于ECU的傳感器模塊、執(zhí)行器等BOM風(fēng)險評估

所有用于ECU的電子元件（包括每個傳感器模塊，執(zhí)行器等）都需要根據(jù)表1進(jìn)行風(fēng)險評估。

2018-05-15 標(biāo)簽：傳感器汽車電子ECU 7584 0

一文解析AUTOSAR CAN網(wǎng)絡(luò)管理

AUTOSAR CAN 網(wǎng)絡(luò)管理是一個獨(dú)立于硬件的協(xié)議，只能在 CAN 上使用。它的主要目的是協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行和總線休眠模式之間的轉(zhuǎn)換。

2023-09-09 標(biāo)簽：接口CAN網(wǎng)絡(luò)管理 7567 0

ECU系統(tǒng)休眠后通過診斷報文喚醒ECU且喚醒網(wǎng)絡(luò)后快發(fā)NM報文

在<<ECU系統(tǒng)休眠后通過診斷報文喚醒ECU且喚醒網(wǎng)絡(luò)>>一文中我們分析并實(shí)現(xiàn)了通過診斷報文喚醒ECU且喚醒網(wǎng)絡(luò)的需求，但是經(jīng)過...

2023-05-09 標(biāo)簽：收發(fā)器CAN網(wǎng)絡(luò) 7336 0

AUTOSAR配置中的PostBuild、Precompile、Linktime

在AUTOSAR的配置軟件中，經(jīng)?？梢砸姷絇ostBuild、Precompile、Linktime這三個的影子，所以想搞清楚它們的區(qū)別，以及知道大概是...

2023-07-17 標(biāo)簽：AUTOSARecu預(yù)處理器 7237 0

聊聊TDA4芯片異構(gòu)芯片設(shè)計、啟動及工作原理

超異構(gòu)芯片是具有高水平的系統(tǒng)集成，以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)汽車的可擴(kuò)展性和更低成本的支持集中式 ECU。

2023-06-08 標(biāo)簽：以太網(wǎng)存儲器ARM處理器 7184 0

Autosar時間同步實(shí)現(xiàn)原理介紹

在當(dāng)今的汽車電子域控制器中，時間同步成為了一個非常重要的需求。這主要是因?yàn)槠囍懈鱾€ECU（電子控制單元）之間需要進(jìn)行高效且可靠的信息交換，以實(shí)現(xiàn)諸如自...

2023-11-27 標(biāo)簽：汽車電子計算機(jī)AUTOSAR 7067 0

一文解析自動駕駛的線控底盤

由于防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESP）等逐步產(chǎn)生，線控制動系統(tǒng)慢慢在傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)上發(fā)展起立。

2022-04-19 標(biāo)簽：ecu自動駕駛 6802 0

簡述基于UDS的BootLoader架構(gòu)設(shè)計及規(guī)范

01 BootLoader概述 1.1 Boot Loader設(shè)計目的 車載控制器軟件需要滿足兩方面的要求： 1）、功能方面的需求：用戶需要的基本功能實(shí)...

2021-10-20 標(biāo)簽：編程ecuCAN網(wǎng)絡(luò) 6568 0