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FreeRTOS是一個迷你的實(shí)時操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個輕量級的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

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一文解讀FreeRTOS事件組同步

事件組就是24bit的一個EventBits_t變量，set單個bit位表示任務(wù)A是否發(fā)生，為1發(fā)生，為0則沒有發(fā)生，clear這個bit位置0，用wa...

2022-09-15 標(biāo)簽：FreeRTOS 1009 0

FreeRTOS事件組是什么意思

與信號量類似，事件組是任務(wù)共享了3個字節(jié)(24bit)的內(nèi)容，但不同的是事件組能針對1對多，多對多的任務(wù)。

2022-09-15 標(biāo)簽：FreeRTOS 信號量 1538 0

FreeRTOS信號量計(jì)數(shù)示例分享

信號量通常用來協(xié)調(diào)對資源的訪問，其中信號計(jì)數(shù)會初始化為可用資源的數(shù)目。

2022-09-15 標(biāo)簽：瀏覽器 FreeRTOS 1089 0

FreeRTOS用二進(jìn)制信號量可以減少判斷語句的資源消耗

系統(tǒng)判斷，會占用CPU的很大資源，以上示例中判斷按鍵是否按下，可以用中斷處理。在中斷中必須調(diào)用函數(shù)名以FromISR結(jié)尾的函數(shù)。

2022-09-15 標(biāo)簽：cpu FreeRTOS API函數(shù) 1251 0

FreeRTOS是怎樣使用隊(duì)列在任務(wù)間傳輸單種類型數(shù)據(jù)的

第一步：創(chuàng)建隊(duì)列，隊(duì)列的長度和所包含數(shù)據(jù)類型的size

2022-09-15 標(biāo)簽：FreeRTOS API函數(shù) 1577 0

FreeRTOS三種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)區(qū)別

Message Buffer是基于Stream Buffer的。只是在每一次發(fā)送數(shù)據(jù)的時候多了四個字節(jié)的空間用于存放消息的大小。

2022-09-15 標(biāo)簽：串口通信 FreeRTOS 1610 0

FreeRTOS任務(wù)的優(yōu)先級示例

任務(wù)的優(yōu)先級：0~24之間。數(shù)字越大，任務(wù)優(yōu)先等級越高。高優(yōu)先級的任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行。

2022-09-15 標(biāo)簽：API FreeRTOS 調(diào)度器 3270 0

FreeRTOS任務(wù)的四種示例分析

任務(wù)的生命周期，創(chuàng)建-暫停-恢復(fù)-刪除。重復(fù)刪除任務(wù)會出錯。刪除之前一定要判斷任務(wù)是否存在。

2022-09-15 標(biāo)簽：FreeRTOS 1297 0

FreeTRTOS可以通過哪些方法向接收任務(wù)更新通知呢

每個RTOS任務(wù)都有一個32位的通知值，任務(wù)創(chuàng)建時，這個值被初始化為0。

2022-09-15 標(biāo)簽：FreeRTOS 1088 0

兩個任務(wù)之間像郵箱一樣傳遞消息

任務(wù)1將4個字節(jié)的內(nèi)容打包發(fā)給任務(wù)2，任務(wù)2接收到后進(jìn)行拆封，然后執(zhí)行相應(yīng)動作。兩個任務(wù)之間像郵箱一樣傳遞消息。

2022-09-15 標(biāo)簽：FreeRTOS 724 0

FreeRTOS給任務(wù)傳遞單個參數(shù)

int類型在32位單片機(jī)中是+32。void類型只能確定首地址，不能確定數(shù)據(jù)占用多長內(nèi)存。

2022-09-14 標(biāo)簽：單片機(jī)FreeRTOS ESP32 1378 0

一文解讀FreeRTOS任務(wù)內(nèi)存設(shè)置的大小

uxTaskGetStackHighWaterMark(任務(wù)句柄);//FreeRTOS使用此函數(shù)，查看任務(wù)堆棧空間使用情況。任務(wù)堆棧的“高水位線”值，...

2022-09-14 標(biāo)簽：API ESP FreeRTOS 5894 0

于FreeRTOS任務(wù)與任務(wù)之間的通訊

任務(wù)與任務(wù)之間通訊，多個任務(wù)可以共享一個全局變量，但是此全局變量的寫操作只能由一個任務(wù)完成，其余任務(wù)只能多此全局變量進(jìn)行讀操作。

2022-09-14 標(biāo)簽：cpu FreeRTOS ESP32 2426 0

FreeRTOS給任務(wù)傳遞兩個參數(shù)LEDpin和vTaskDelay

繼續(xù)上節(jié)的延伸，從上篇文章的例子中可以看出兩個任務(wù)是讓兩個LED閃爍，創(chuàng)建的兩個任務(wù)task1和task2極其相似，除了傳遞的參數(shù)LED_PIN引腳不一...

2022-09-14 標(biāo)簽：FreeRTOS Arduino ESP32 3376 0

FreeRTOS軟件定時器的使用步驟

FreeRTOS軟件Timer有兩種：重復(fù)性的和一次性的Timer。軟件定時器使用有3步。

2022-09-14 標(biāo)簽：軟件定時器 FreeRTOS 2150 0

如何讓FreeRTOS任務(wù)以絕對時間運(yùn)行呢

如果想讓任務(wù)以絕對時間執(zhí)行，比如每3000毫秒執(zhí)行一次，要求精度很高分毫不差。此時用vTaskDelay(3000)就不能實(shí)現(xiàn)了。

2022-09-14 標(biāo)簽：FreeRTOS 1368 0

FreeRTOS入門基礎(chǔ)知識簡析

AUTOSAR OS可根據(jù)各個任務(wù)的可搶占屬性配置，來提供不同的調(diào)度策略，調(diào)度策略可分為以下三種。

2022-09-06 標(biāo)簽：嵌入式操作系統(tǒng)FreeRTOS 3948 0

FreeRTOS-MPU特性說明

MPU(Memory Protection Unit，內(nèi)存保護(hù)單元)在 Cortex-M內(nèi)核中是可選模塊，帶MPU的微控制器允許內(nèi)存映射（包括Flash...

2022-06-22 標(biāo)簽：微控制器 MPU FreeRTOS 2971 0

HPM6750EVKMINI開發(fā)板生成coremark和FreeRTOS工程

使用先楫，當(dāng)然就是看上它的高性能，順便了解了一下晶心D45內(nèi)核，發(fā)現(xiàn)華人都有一個特點(diǎn)，要是掌握了一個mcu的設(shè)計(jì)精髓，就會盡量多的開掘出更高的性能，更強(qiáng)...

2022-06-20 標(biāo)簽：mcu 開發(fā)板 FreeRTOS 2569 0

FreeRTOS配置文件的通用配置

系統(tǒng)滴答，即系統(tǒng)每秒鐘滴答的次數(shù)，可以說是系統(tǒng)的心跳，但需要和主頻區(qū)分開來。系統(tǒng)滴答的值要根據(jù)CPU主頻來看，一般主頻越高，取值相對越大，一般在100至...

2022-06-15 標(biāo)簽：參數(shù)FreeRTOS 配置 2066 0

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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