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標(biāo)簽 > kuka
庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。庫卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應(yīng)用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。
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機器人控制:KUKA8.2系統(tǒng)的SPS.SUB程序分析
SUBMIT 解釋器與機器人解釋器和 I/O 管理器共享系統(tǒng)功率,其中,機器人解釋器和 I/O 管理器具有更高的優(yōu)先級。因此,SUBMIT 解釋器不會定...
函數(shù)是指返回參數(shù)回主函數(shù)的子程序。 程序的返回類型也是一種數(shù)據(jù)類型。 傳遞的參數(shù)必須在ENDFCT之前,用RETURN(x)返回。
檢查程序號是否大于0 ,- 機器人狀態(tài)是否在軌跡上,-SPS指令是否在執(zhí)行-是否在外部自動;%{SE}%MKUKATPVW,%C,%V
? SWRITE SWRITE 具有與 CWRITE 類似的功能和語法。但是,與 CWRITE 不同的是,SWRITE 不會將數(shù)據(jù)寫入通道,而是寫入 C...
“四大家族”之KUKA工業(yè)機器人應(yīng)用案例分析
kuka機器人當(dāng)前最具市場主導(dǎo)地位的行業(yè)是汽車制造,除此之外,它在農(nóng)業(yè)機械、電梯、PC、工程機械、軌道交通等等眾多領(lǐng)域也具有非常強大的智能解決能力。不信...
KUKA機器人控制系統(tǒng)等待信息提前繼續(xù)運行程序
指令“等待時間”已編程設(shè)定,等待時間開始計時。
邏輯運算符用于布爾變量、常數(shù)和簡單的、借助比較運算符構(gòu)成的邏輯表達(dá)式的邏輯運算。
2023-07-21 標(biāo)簽:機器人KUKA機器人控制系統(tǒng) 3077 0
KLI 是用于耦聯(lián)主控層面的接口, 它將外置輸入 / 輸出端與 IT 連接裝置組合成一體, 并且可與一個工業(yè)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器及 / 或一個客戶網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換...
2023-09-04 標(biāo)簽:轉(zhuǎn)換器接口工業(yè)以太網(wǎng) 3074 0
用 CONTINUE 可防止將在下面的程序行中出現(xiàn)的預(yù)進(jìn)停止。
KUKA:簡單數(shù)據(jù)和數(shù)組的使用V1.24
使用KRL對機器人進(jìn)行編程時,在程序中使用的數(shù)據(jù)會有相應(yīng)的類型來處理這些數(shù)據(jù),變量就是用來保存這些數(shù)據(jù)的容器,每個變量都屬于一個專門的數(shù)據(jù)類型,在使用前...
KST_WorkVisual-KUKA用KRC瀏覽器在線工作的方法
將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄嶋H所用的機器人控制系統(tǒng)上。
2023-03-29 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機器人HMI 2750 0
KUKA-C2機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析
TheKPS 600 的作用: ?主要的電源供應(yīng) ?開始回路的電源供應(yīng) ?剎車控制(主要6個軸的以及額外2個軸的) ?通過Interbus來控制...
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