kuka

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庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國(guó)庫(kù)卡公司設(shè)在中國(guó)的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺(tái)的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

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kuka技術(shù)

淺談KUKAVASS標(biāo)準(zhǔn)中的計(jì)時(shí)器指令

$TIMER_FLAG[] 可用于在經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后觸發(fā)的中斷條件。如果相應(yīng)的計(jì)時(shí)器以負(fù)值啟動(dòng)，則 $TIMER_FLAG[] 在零通道的情況下改變邊緣。

2023-01-29 標(biāo)簽：計(jì)時(shí)器時(shí)間控制器 KUKA 2522 0

KUKA機(jī)器人的TCP校準(zhǔn)應(yīng)用

在內(nèi)卡蘇爾姆的 AUDI AG，測(cè)試探針不在現(xiàn)場(chǎng)，但在維護(hù) D3/D4 期間必須在倉(cāng)庫(kù)中挑選。這與提款單一起記錄。這在其他 AUDI AG 地點(diǎn)可能會(huì)有...

2022-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 2468 0

KUKA機(jī)器人socket通訊配置方法

庫(kù)卡 socket 一切關(guān)于 socket 配置的操作，都基于一個(gè)或多個(gè) xml 文件。

2024-10-31 標(biāo)簽：機(jī)器人電腦虛擬機(jī) 2461 0

在TIA Portal中調(diào)整KUKA標(biāo)準(zhǔn)IO的數(shù)量

在 WorkVisual 和 TIA Portal 中設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn) IO 數(shù)量必須相同。為此，可以調(diào)整例如 TIA Portal 中的配置。

2022-03-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 KUKA 2461 0

KUKA KRL語(yǔ)法之SWITCH語(yǔ)句詳解

如果沒(méi)有與選擇標(biāo)準(zhǔn)匹配的標(biāo)識(shí)符，則處理DEFAULT塊。如果沒(méi)有DEFAULT塊，則不處理任何塊，并且程序在ENDSWITCH之后繼續(xù)。

2024-04-16 標(biāo)簽：指令 Switch KUKA 2406 0

KUKA-C2 XS2接線與PLC控制調(diào)試

安全邏輯電路 ESC （Electronic Safety Circuit ，電子安全回路）是一種雙信道、支持中央處理器的安全系統(tǒng)。它可對(duì)所有連接上的、...

2022-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc KUKA 2337 0

KUKA機(jī)器人高級(jí)編程之DEFDAT...ENDDAT

“new” 值在控制器轉(zhuǎn)換完成而且再次返回后被使用。這是在線修正和和其他程序修改的要素。如果你想總是用相同的值開(kāi)始主程序，那么想得到的值必須在主程序中被...

2023-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人變量 KUKA 2331 0

教你如何去使用KUKA機(jī)器人高級(jí)編程CWRITE

CWRITE 將數(shù)據(jù)寫入打開(kāi)的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中，CWRITE 調(diào)...

2023-02-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 VaR KUKA 2208 0

KUKA C4掉電極帽關(guān)水的原因

控制RIP的USER程序在這里.正常情況下這個(gè)是大眾統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)程序.我只能說(shuō)出像問(wèn)題的概率是很低的!我們要知道掉電極產(chǎn)生時(shí),機(jī)器人程序會(huì)發(fā)生什么。

2020-11-07 標(biāo)簽：KUKA KUKA機(jī)器人 2137 0

淺談KUKA機(jī)器人制動(dòng)-BRAKE V4.26

如果處理中斷例程的時(shí)間短于主程序中制定的軌跡規(guī)劃，則機(jī)器人可不中斷而繼續(xù)運(yùn)行。如果中斷例程所需的時(shí)間長(zhǎng)于規(guī)劃的軌跡，則機(jī)器人在其軌跡規(guī)劃的終點(diǎn)停下，中斷...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人中斷程序 KUKA 2080 0

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù):VARSTATE()

用 VARSTATE() 可以詢問(wèn)變量的狀態(tài)

2022-11-23 標(biāo)簽：函數(shù)State KUKA 1986 0

KUKA 機(jī)器人VASS6的更新系統(tǒng)文件

打開(kāi)文件后，請(qǐng)確保已禁用局部視圖（ASCII）。通過(guò)編輯–查看–詳細(xì)信息視圖（ASCII）進(jìn)行查看–不得有復(fù)選標(biāo)記。

2023-06-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 1962 0

KUKA系統(tǒng)變量:$ERR匯總版V3.14

ON_ERROR_PROCEED 始終適用于以下行，即使這是一個(gè)空行！例外：如果以下行包含語(yǔ)句 CONTINUE，則 ON_ERROR_PROCEED ...

2023-04-19 標(biāo)簽：變量 KUKA 解釋器 1943 0

KUKA變成STRUC：定義結(jié)構(gòu)類型升級(jí)版

結(jié)構(gòu)類型的定義（=STRUC 數(shù)據(jù)類型）。在此將多個(gè)數(shù)據(jù)類型匯總為一個(gè)新的數(shù)據(jù)類型。

2023-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 Typ KUKA 1846 0

KUKA機(jī)器人制動(dòng)-BRAKE V5.20操作程序

BRAKE 指令不必在調(diào)用后直接使用，可位于中斷程序的如何位置。效果與執(zhí)行該指令時(shí)被中斷的程序是否仍然正在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)有關(guān)。

2023-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 1830 0

KUKA C1-C2機(jī)器人工作原理

電機(jī)監(jiān)視: 電機(jī)通過(guò)在電機(jī)繞組中的溫度探頭進(jìn)行過(guò)載保護(hù).

2022-11-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 KUKA 1824 0

VASS-KUKA機(jī)器人力矩監(jiān)控TECH2_ Koll_Ueb變量的控制使用簡(jiǎn)介

如果機(jī)器人與物體碰撞，則機(jī)器人控制器會(huì)增加軸轉(zhuǎn)矩以克服阻力。這可能會(huì)損壞機(jī)器人，工具或其他物體。

2023-01-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA KUKA機(jī)器人 1821 0

KUKA建立函數(shù)的方法和例子

?DEFFCT ...ENDFCT：定義函數(shù) DEFFCT 數(shù)據(jù)類型名稱( ) RETURN 函數(shù)值 ENDFCT 句法: 元素說(shuō)明數(shù)據(jù)類型功能...

2023-05-25 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)函數(shù)KUKA 1818 0

KUKA系統(tǒng)變量:$PROG_INFO

$PROG_INFO[]將某些系統(tǒng)狀態(tài)組合在一個(gè)結(jié)構(gòu)中。 $PROG_INFO[ Interpreter ] = Information Interpr...

2023-05-23 標(biāo)簽：程序 KUKA 解釋器 1801 0

KUKA KRC4機(jī)器人首次開(kāi)機(jī)啟動(dòng)

首次開(kāi)機(jī)頁(yè)面，顯示以下查詢：RDC 存儲(chǔ)器和控制系統(tǒng)不一致什么被更換了，用按鍵機(jī)器人確認(rèn)，顯示以下信息：網(wǎng)絡(luò)配置已還原.用按鍵 OK確認(rèn)。用按鍵 ...

2023-03-30 標(biāo)簽：電源機(jī)器人 KUKA 1751 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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