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      標簽　>　kuka

      kuka

      kuka

      +關(guān)注3人關(guān)注

      庫卡機器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應(yīng)用機器人，機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

      文章：194個 瀏覽：16982次 帖子：0個

      kuka技術(shù)

      KUKA的$PRO_IP變量簡析

      變量包含接下來將在解釋器中執(zhí)行的塊的數(shù)據(jù)。

      2023-03-20 標簽：控制器機器人KUKA 1731 0

      更改KUKA C 4 Windows系統(tǒng)的密碼

      或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機器人控制系統(tǒng)上安裝了 KUKA.NonAdmin，則只能通過 WorkVisual 更改該密碼。

      2023-12-12 標簽：機器人WINDOWSKUKA 1726 0

      深入探索KUKA KRL中的數(shù)組應(yīng)用

      深入探索KUKA KRL中的數(shù)組應(yīng)用

      如果 CHAR 類型數(shù)組的所有數(shù)組元素都擁有相同的字符串，則不必單獨初始化每個數(shù)組元素。忽略右側(cè)的數(shù)組下標。（對于一維數(shù)組下標，不寫下標。）

      2024-04-18 標簽：字符串數(shù)組KUKA 1721 0

      KUKA機器人的算術(shù)運算符介紹

      所有 4 個基本計算種類在 KRL 中都允許。

      2023-07-25 標簽：機器人KUKAKUKA機器人 1692 0

      KUKA用KRC瀏覽器在線工作

      僅在 編程和診斷 工作區(qū)域內(nèi)： "Programming and diagnosis " 將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄嶋H所用的機器...

      2022-08-15 標簽：機器人瀏覽器KUKA 1626 0

      大眾版KUKA程序的區(qū)別

      大眾版KUKA程序的區(qū)別

      一般的KUKA程序: 1? PTP P0 2? SPLINE 3? ?SPL P1 4? ?SPL P2 5? ?SPL P3 6? ?SPL P4 7...

      2023-07-07 標簽：程序大眾KUKA 1609 0

      更換KUKA C2電柜的風(fēng)扇V2023

      柜冷卻裝置分為兩條冷卻循環(huán)回路。帶有控制電子元件的內(nèi)部區(qū)域通過一臺熱交換器進行冷卻。在外部區(qū)域內(nèi)，則通過外部空氣直接冷卻伺服模塊及 KPS 的鎮(zhèn)流電阻和冷卻體。

      2023-03-02 標簽：伺服交換器KUKA 1580 0

      淺談KUKA機器人CWRITE編程用法

      淺談KUKA機器人CWRITE編程用法

      “CWRITE”語句能夠使文字寫入打開的通道，或者命令被寫入命令通道。 應(yīng)用實例： 數(shù)據(jù) ( 寫語句) 在KRC1 和裝置間( PC, 智能傳感器.....

      2023-05-09 標簽：機器人智能傳感器KUKA 1573 0

      大眾-KUKA聯(lián)機表單Puls（脈沖）

      大眾-KUKA聯(lián)機表單Puls（脈沖）

      此指令在機器人運動過程中為一定義長度的脈沖進行了賦值。該脈沖將在設(shè)定的時間段內(nèi)一直保持于已定義了的電平或邏輯狀態(tài)。

      2023-08-09 標簽：機器人脈沖KUKA 1563 0

      KUKA機器人提前運行指針的作用是什么？

      為了能夠計算路徑，例如 對于近似運動，需要使用提前運行指針讀取路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。然而，不僅要處理運動數(shù)據(jù)，還要處理用于控制外圍設(shè)備的算術(shù)數(shù)據(jù)和命令。

      2023-01-31 標簽：機器人指針KUKA 1549 0

      KUKA部件調(diào)試系統(tǒng)文件

      KUKA部件調(diào)試系統(tǒng)文件

      調(diào)試系統(tǒng)文件 在進行更改之前，強烈建議對機器人進行備份。 更改$config.dat的要求是注冊為“專家” 包含更改的文件必須可用，例如以TXT格式在U...

      2023-05-29 標簽：機器人調(diào)試系統(tǒng)KUKA 1536 0

      KUKA機器人ASCII碼的運用

      KUKA機器人ASCII碼的運用

      ASCII（發(fā)音：，American Standard Code for Information Interchange，美國信息交換標準代碼）是基于拉...

      2023-06-20 標簽：機器人計算機ASCII 1490 0

      KUKA SafeRobot CRR模式介紹

      如果機器人違反了監(jiān)控功能并被安全控制器停止，則只能在 CRR 模式下將其移出違反區(qū)域。CRR 模式下的運動速度對應(yīng)于安全配置中定義的 T1 模式下安全降...

      2023-02-23 標簽：控制器plcKUKA 1406 0

      KUKA機器人點焊控制中F130兩次銑削的應(yīng)用

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      F560??激活技術(shù)包中的SK1 F129、EZ1/SP1選擇，無需開始銑削 F130.EZ1/SP1普通銑削選擇2沖程 F530?~EZ1/SP1機器...

      2023-05-31 標簽：機器人計數(shù)器KUKA 1332 0

      KUKA機器人在程序里的ASYPTP用法

      本例中的外部軸的運動指令可以在SUB程序中使用，前提是它被分配給系統(tǒng)提交，而不是擴展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...

      2023-10-25 標簽：機器人程序KUKA 1310 0

      KUKA系統(tǒng)變量$err說明

      該變量可用于評估相對于提前運行的當(dāng)前執(zhí)行程序。例如，該變量可用于評估程序中的錯誤，以便能夠使用適當(dāng)?shù)墓收戏?wù)功能對其進行響應(yīng)。

      2023-12-18 標簽：機器人KUKA解釋器 1249 0

      KUKA機器人視覺抓取的工作原理

      KUKA機器人視覺抓取的工作原理

      首先要建立機器人的軌跡,作為基礎(chǔ)機器人編程軌跡.

      2023-08-02 標簽：機器人TCPKUKA 1246 0

      KUKA變成STRUC：定義結(jié)構(gòu)類型

      部件: 組件的名稱。在結(jié)構(gòu)類型之內(nèi)只允許進行一次。只在欄擁有 CHAR 類型且是一維時，才允許將其用作結(jié)構(gòu)類型的組件。為此，在結(jié)構(gòu)類型的定義中，在欄的...

      2023-04-14 標簽：struc數(shù)據(jù)類型KUKA 1244 0

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      KUKA機器人smartPAD屏上空間鼠標的相關(guān)變量介紹

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        K60
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        STM32單片機
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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        SDK
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        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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        +關(guān)注
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