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      標(biāo)簽　>　kuka

      kuka

      kuka

      +關(guān)注3人關(guān)注

      庫卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

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      kuka技術(shù)

      KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù):CIOCTL

      CIOCTL僅與外部對象相關(guān)。 CIOCTL可用于將任何數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠繉ο?，例如?配置數(shù)據(jù)以更改文件名。 CIOCTL可以請求外部對象的任何數(shù)據(jù)。 除...

      2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)KUKA 1208 0

      KUKAC4機(jī)器人電機(jī)風(fēng)扇故障

      箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環(huán)回路。裝有控制、功率電子元器件的箱內(nèi)范圍通過一個(gè)換熱器進(jìn)行散熱。

      2023-02-23 標(biāo)簽：機(jī)器人散熱器熱交換器 1202 0

      KUKA-C2機(jī)器人-校零

      KUKA-C2機(jī)器人-校零

      當(dāng)機(jī)器人校正的時(shí)候，各個(gè)軸就可以運(yùn)動到一個(gè)特定的機(jī)械位置，也就時(shí)所謂的機(jī)械零點(diǎn)。一旦機(jī)器人運(yùn)動到機(jī)械零點(diǎn)，各個(gè)軸上的絕對編碼盤的值就被保存下來了。

      2023-09-04 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼盤KUKA 1184 0

      KUKA 機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)StrFind()-在字符串里查找

      搜索字符串變量 用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。 Result = StrFind( StartAt, StrVar...

      2023-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人字符串KUKA 1184 0

      KUKA控制柜和S7-1200的通信連接技術(shù)

      KUKA控制柜和S7-1200的通信連接技術(shù)

      KUKA控制柜和S7-1200網(wǎng)線連接至控制柜門上的KLI端口，另一-端連接到交換機(jī)，PLC也連接到交換機(jī)（交換機(jī)無型號要求），交換機(jī)再連接到電腦。

      2023-10-18 標(biāo)簽：plc西門子S7-1200 1147 0

      KUKA的$PRO_IP變量介紹

      KUKA的$PRO_IP變量介紹

      其中包含引用解釋器的進(jìn)程指針的數(shù)據(jù).

      2023-03-31 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人KUKA 1126 0

      KUAK機(jī)器人更換手軸的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)

      將軸 6 電機(jī)裝到主機(jī)械手上并用四個(gè)內(nèi)六角螺栓 M8 x 25 / 8.8 以 23 Nm 的擰緊扭矩上緊。

      2023-02-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人扭矩 1123 0

      KUKA系統(tǒng)變量:$ERR 程序信息的結(jié)構(gòu)

      該變量可用于評估當(dāng)前執(zhí)行的程序相對于提前運(yùn)行。例如，該變量可用于評估程序中的錯誤，以便能夠使用合適的故障服務(wù)功能對其進(jìn)行響應(yīng)。

      2023-03-21 標(biāo)簽：KUKA解釋器 1111 0

      KUKAC4機(jī)器人首次開機(jī)啟動

      KUKAC4機(jī)器人首次開機(jī)啟動

      1.首次開機(jī)啟動，電池的電源線(X305)是沒有接的，需要插上，X305. 檢查機(jī)器人本體接線. 接線檢查完畢，打開開關(guān)，順時(shí)針方向，首次開機(jī)時(shí)間比較長...

      2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人文件KUKA 1017 0

      簡述KUKA外部軸的幾種應(yīng)用

      對于舊的8.2X系統(tǒng)使用的外部軸插件是SynchroMove。

      2022-11-25 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKA 972 0

      KUKA機(jī)器人電伺服焊鉗力的建立過程V2.28

      KUKA機(jī)器人電伺服焊鉗力的建立過程V2.28

      ACTIVATE_FORCE_MODE((6+SG_ExtaxActive), FORCE, SGL_CalcPartPos(SG_CurrentCmd...

      2023-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服KUKA 932 0

      KUKA建立函數(shù)的實(shí)例

      傳遞的參數(shù)必須在ENDFCT之前，用RETURN(x)返回。

      2023-03-02 標(biāo)簽：KUKAKUKA機(jī)器人 901 0

      KUKA工具/基礎(chǔ)管理窗口

      KUKA工具/基礎(chǔ)管理窗口

      “概述”區(qū)域顯示所有現(xiàn)有的TOOLS、BASES和外部運(yùn)動學(xué)，每個(gè)都在一個(gè)單獨(dú)的選項(xiàng)卡中。

      2024-01-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工具KUKA 797 0

      KUKA8.2系統(tǒng)下C4機(jī)器人虛擬外部軸E1的設(shè)置深層分析V6.25

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      與它相配合還要有相對應(yīng)的USER用戶程序組建，只要是標(biāo)準(zhǔn)用戶程就行，不能和激光焊的標(biāo)準(zhǔn)組件混用。

      2023-06-26 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)庫KUKA 789 0

      KUKA機(jī)器人的配置建議

      KUKA機(jī)器人的配置建議

      通過功能配置建議可在 WorkVisual 中自動安裝或更新控制器總線。不再需要添加單個(gè)設(shè)備、連接設(shè)備、添加 Waggon 驅(qū)動程序文件等等

      2024-03-19 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人KUKA 759 0

      KUKA C4掉電極帽關(guān)水是咋回事

      KUKA C4掉電極帽關(guān)水是咋回事

      RIP的各元器件 1.控制RIP的USER程序在這里.正常情況下這個(gè)是大眾統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)程序.我只能說出像問題的概率是很低的!我們要知道掉電極產(chǎn)生時(shí),機(jī)器人...

      2023-05-22 標(biāo)簽：電極KUKA 748 0

      KUKA機(jī)器人如何建立組織塊CYCLE

      組織塊CYCLE的任務(wù)(Tasks of the CYCLE OB) 選擇OB1是因?yàn)樗谎{(diào)用。它執(zhí)行下列程序任務(wù)： 調(diào)用并提供功能塊ACQUIR...

      2023-04-24 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 725 0

      KUKA 8.2系統(tǒng)遠(yuǎn)程連接簡析

      實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問需要在KLIconfig.xml文件里進(jìn)行更改設(shè)置.

      2023-01-31 標(biāo)簽：KUKA 651 0

      機(jī)器人節(jié)約能源選項(xiàng)之C4----SMARPAT的鎖屏

      機(jī)器人節(jié)約能源選項(xiàng)之C4----SMARPAT的鎖屏

      機(jī)器人節(jié)約能源選項(xiàng)之C4----SMARPAT的鎖屏。 隨便選一個(gè)可以帶鍵盤的 點(diǎn)擊文字 ，出現(xiàn)鍵盤。點(diǎn)擊WIN 選擇setting--》cont...

      2023-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKA 264 0

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      • IOT
        IOT
        +關(guān)注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        海思
        +關(guān)注
      • STM32F103C8T6
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        +關(guān)注
        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        +關(guān)注
        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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        +關(guān)注
        Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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        MPU6050
        +關(guān)注
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        74ls74
        +關(guān)注
        74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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        STC12C5A60S2
        +關(guān)注
        在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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        +關(guān)注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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        +關(guān)注
        做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • K60
        K60
        +關(guān)注
      • STM32單片機(jī)
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        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進(jìn)驅(qū)動器
        步進(jìn)驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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        +關(guān)注
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        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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        +關(guān)注
        服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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        +關(guān)注
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      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
      • 靜電防護(hù)
        靜電防護(hù)
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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