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庫(kù)卡機(jī)器人(上海)有限公司是德國(guó)庫(kù)卡公司設(shè)在中國(guó)的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人,機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺(tái)的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。
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機(jī)器人程序備份路徑分為A盤(pán) :intern ,另外一個(gè)是E盤(pán):extern。兩者的的區(qū)分在于先插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為是A盤(pán) :intern,后插入系統(tǒng)的系...
通過(guò)ECKOLD軟件(通過(guò)客戶(hù)提供的系統(tǒng),在現(xiàn)有工業(yè)PC上)進(jìn)行過(guò)程監(jiān)視和控制的可視化.
2020-08-07 標(biāo)簽:監(jiān)控系統(tǒng)可視化KUKA 1935 0
$DSECHANNEL數(shù)字伺服系統(tǒng)軸通道的分配
可以在此處配置以下機(jī)器數(shù)據(jù):1.外部軸數(shù)或運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的軸數(shù) 2.剎車(chē)控制方式
2020-07-13 標(biāo)簽:伺服系統(tǒng)KUKA 1938 0
KUKAC4機(jī)器人電機(jī)風(fēng)扇故障,使得機(jī)器人沒(méi)有好使能.
箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環(huán)回路。裝有控制、功率電子元器件的箱內(nèi)范圍通過(guò)一個(gè)換熱器進(jìn)行散熱。在箱柜的外部區(qū)域,KPP 和 KPS 的低壓電源件、鎮(zhèn)流電阻...
機(jī)器人第一次上電,示教器有時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下界面,屆時(shí)請(qǐng)耐心等待機(jī)器人最后的上電完成,進(jìn)入到KSS系統(tǒng)里,圖片如下:正在升級(jí)smartPAD與PC系統(tǒng)向匹配.
機(jī)器人在執(zhí)行焊道位置示教程序時(shí),當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行到焊道軌跡點(diǎn)時(shí),通過(guò)KUKA 用戶(hù)程序記錄焊道的程序號(hào),焊點(diǎn)號(hào),焊道圖形屬性和坐標(biāo)值,然后存到PFO應(yīng)用軟件...
KUKA.Ethernet KRL 個(gè)人學(xué)習(xí)心得.
通過(guò) XML 文件配置以太網(wǎng)連接。針對(duì)每個(gè)連接,必須在機(jī)器人控制系統(tǒng)的目錄 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKR...
KUKA.ProfiNet 3.3軟件新增 Fast Startup (FSU)功能說(shuō)明
耦合或者啟動(dòng)一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備時(shí),設(shè)備必須盡快地達(dá)到其工作狀態(tài)。啟動(dòng)一個(gè)普通設(shè)備可能最多需要10 秒。通過(guò)快速啟動(dòng),設(shè)備在不到一秒鐘內(nèi)就處于工作狀態(tài)。這...
2020-06-12 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)KUKA 2693 0
關(guān)于KUKA機(jī)器人的STEP程序說(shuō)明
KUKA機(jī)器人的STEP常用于機(jī)器人的各種輔助功能,如電極銑削,膠桶的擺臂,CMT的槍頭清洗等
KUKA電伺服焊鉗USER程序SPOT焊接點(diǎn)時(shí)序編程分析
SG_POINT_Default={Name[]"SG1",GNumber 1,Thickness 0.0,ThicknessTol 0.0,Force...
BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶(hù)坐標(biāo)系。 當(dāng)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺(tái)時(shí),選擇用戶(hù)坐標(biāo)系可使操作更為簡(jiǎn)單 。在用戶(hù)坐標(biāo)系中, TCP 點(diǎn)將沿用戶(hù)自定義的坐...
2020-06-12 標(biāo)簽:機(jī)器人視覺(jué)KUKA 7356 0
KUKA 變成語(yǔ)句:WHILE循環(huán)的原理及在電伺服焊鉗銑削里應(yīng)用
WHILE 循環(huán)是一種當(dāng)型或者先判斷型循環(huán),這種循環(huán)會(huì)在執(zhí)行循環(huán)的指令部分前先判斷終止條件是否成立。
KUKA _SafeRobot->SafeOperation檢查參考
如果當(dāng)前位置和參考位置之間的偏差太大,則調(diào)整參考失敗。機(jī)器人以安全停止1停止,并且只能在操作模式T1下移動(dòng)。如果調(diào)整參考成功,則可以使用安全控制器對(duì)機(jī)器...
在 KRC4 中,DualNIC在設(shè)備管理器里面不是顯示在【網(wǎng)絡(luò)適配器】之下。該網(wǎng)卡不受 Windows、而受庫(kù)卡實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) VX-Works 的管理...
2020-06-12 標(biāo)簽:網(wǎng)絡(luò)適配器可視化KUKA 2908 0
KUKA電伺服機(jī)器人焊點(diǎn)位置補(bǔ)償
P_Part=SGL_CALC_POS(TEACH_POS, ServoGun[SG_ActiveGunNumber].TipCorrection, 0...
竟然開(kāi)始學(xué)習(xí)上了KUKA.Ethernet KRL
通過(guò) XML 文件配置以太網(wǎng)連接。針對(duì)每個(gè)連接,必須在機(jī)器人控制系統(tǒng)的目錄 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKR...
KUKA機(jī)器人PN網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的限制
為了使外部PC能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到機(jī)器人控制器,必須對(duì)KLI進(jìn)行配置。例如,這是能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將Work Visual項(xiàng)目傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器的前提條件。
KUKA機(jī)器人力矩監(jiān)控變量的控制使用簡(jiǎn)介
變量$TORQMON包含程序模式下軸轉(zhuǎn)矩的當(dāng)前公差范圍。該公差范圍是使用文件…STEU Mada $ custom.dat中的變量$TORQMON_DE...
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