pid控制

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當(dāng)今的閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測(cè)量、比較和執(zhí)行。測(cè)量關(guān)鍵的是被控變量的實(shí)際值，與期望值相比較，用這個(gè)偏差來(lái)糾正系統(tǒng)的響應(yīng)，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。

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pid控制技術(shù)

PID控制到底是怎么回事，具體問(wèn)題具體分析

PID控制器問(wèn)世至今以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。

2020-05-01 標(biāo)簽：PID控制調(diào)節(jié)器工業(yè)控制 4345 2

變頻器的PID控制原理框圖_變頻器的PID的作用

pid利用PI控制和PD控制的優(yōu)點(diǎn)組合成的控制。PID運(yùn)算是P、I和D三個(gè)運(yùn)算的總和。

2019-11-29 標(biāo)簽：變頻器 PID控制 1.3萬(wàn) 0

pid控制原理實(shí)例說(shuō)明

PID三個(gè)字母是比例，積分，微分的英文首字母縮寫?？梢?jiàn)這三個(gè)功能在系統(tǒng)中都起作用，只是負(fù)責(zé)的功能不同。

2019-10-15 標(biāo)簽：PID PID控制 4.1萬(wàn) 0

TrueTime工具箱模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功能解析

TrueTime的功能可以說(shuō)是十分完備。它不僅可以作為探索網(wǎng)絡(luò)上的大多數(shù)問(wèn)題對(duì)系統(tǒng)有何影響的一種工具，還能夠?yàn)樗惴ǖ脑O(shè)計(jì)提供很大的幫助，除了這些，它還有...

2019-04-30 標(biāo)簽：matlab Simulink pid控制 1.3萬(wàn) 2

四軸飛行器的結(jié)構(gòu)與基本飛行原理

由于傳感器存在器件誤差，因此在使用前需要標(biāo)定。陀螺儀在靜止時(shí)，角速度為0；但實(shí)際情況由于器件誤差并不為0，因此可在靜止時(shí)采樣500次數(shù)據(jù)，再求平均，得出...

2019-03-05 標(biāo)簽：傳感器 PID控制飛行器 3.0萬(wàn) 0

如何使用S7-200的PID控制功能

本文主要詳細(xì)闡述了如何使用S7-200的PID控制功能，具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。

2018-10-05 標(biāo)簽：PID控制 S7-200 6932 0

一文詳解PID控制

本文主要詳細(xì)介紹了PID控制，具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。

2018-10-05 標(biāo)簽：PID控制 9538 0

關(guān)于位置式PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析

在控制中，計(jì)算機(jī)只能根據(jù)采樣時(shí)刻的偏差值計(jì)算控制量，因此上式中的積分和微分項(xiàng)都不能直接使用，需要進(jìn)行離散化處理。即將描述連續(xù)系統(tǒng)的微分方程代之以等效的描...

2018-09-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID控制 8341 0

基于單神經(jīng)元的PID控制實(shí)現(xiàn)

介紹了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)控制的方法，并提出了在線調(diào)整的方法。該方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于在分散控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。

2018-08-31 標(biāo)簽：PID控制神經(jīng)元 1.4萬(wàn) 1

介紹PID控制中P、I、D參數(shù)的作用

微分作用主要是用來(lái)克服被控對(duì)象的滯后，常用于溫度控制系統(tǒng)。除采用微分作用外，在使用控制系統(tǒng)時(shí)要注意測(cè)量傳送的滯后問(wèn)題，如溫度測(cè)量元件的選擇和安裝位置等。

2018-07-25 標(biāo)簽：放大器控制器 PID控制 2.1萬(wàn) 0

Step7中如何實(shí)現(xiàn)PID控制,PID系統(tǒng)控制器的選擇

對(duì)于多循環(huán)比例控制，兩個(gè)過(guò)程變量PV1和PV2之比保持為常數(shù)。因此，可以使用第一個(gè)控制循環(huán)的過(guò)程數(shù)值，來(lái)計(jì)算第二個(gè)控制循環(huán)的設(shè)定點(diǎn)。對(duì)于過(guò)程變量PV1的...

2018-05-29 標(biāo)簽：PID控制 Step7 9074 0

一種單神經(jīng)元模糊PID控制方法

雙轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)為典型的非線性強(qiáng)耦合系統(tǒng)，實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中會(huì)因?yàn)楦蓴_或復(fù)雜變化等原因，影響控制精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。中采用模糊控制對(duì)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)進(jìn)行控制，...

2018-05-09 標(biāo)簽：永磁電機(jī)PID控制神經(jīng)元 8574 0

UPS控制技術(shù):基于PID控制和重復(fù)控制的復(fù)合控制策略

在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及其相關(guān)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)迅猛發(fā)展的推動(dòng)下，為確保在進(jìn)行信息資源共享時(shí)所獲得的數(shù)據(jù)、文件和圖形等資料具有高度的真實(shí)可靠性、連續(xù)性和高保真度UPS(...

2018-04-06 標(biāo)簽：UPS PID控制 9336 0

一文看懂舵機(jī)硬件pid電路原理

小車轉(zhuǎn)向的控制機(jī)構(gòu)。也就是控制小車的轉(zhuǎn)向。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、易安裝調(diào)試、控制簡(jiǎn)單、大扭力、成本較低等。舵機(jī)的主要性能取決于最大力矩和工作速度（一般是以...

2018-03-29 標(biāo)簽：pid控制舵機(jī) 5.6萬(wàn) 0

基于Atmega 8單片機(jī)的車輛加速減速PID控制

本文介紹的汽車自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)可以有效地減輕駕駛員的疲勞，避免交通事故，并利于環(huán)保。當(dāng)在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行駛時(shí)，打開(kāi)該系統(tǒng)的自動(dòng)操縱開(kāi)關(guān)后，巡航控制系統(tǒng)...

2018-03-26 標(biāo)簽：單片機(jī)汽車電子 pid控制 2650 0

基于MatIab的模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真

PID控制作為經(jīng)典控制至今仍被廣泛應(yīng)用，面對(duì)精確數(shù)學(xué)模型時(shí)，PID控制能取得令人滿意的效果。但在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型變化時(shí)，難以實(shí)時(shí)調(diào)整PID...

2018-02-26 標(biāo)簽：PID控制 1.9萬(wàn) 0

最簡(jiǎn)單的單片機(jī)PID控制算法程序

本程序應(yīng)用在51單片機(jī)上的，程序如下：

2018-02-26 標(biāo)簽：單片機(jī)PID控制 6128 0

基于西門子S7-200系列PLC構(gòu)成及PID溫度控制的實(shí)現(xiàn)

本文介紹了基于S7-200系列PLC的智能溫度控制器系統(tǒng)。闡述了溫度控制的實(shí)現(xiàn)方法。介紹了VB環(huán)境下實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和PLC溫度監(jiān)控系統(tǒng)的串行通信的技術(shù)。

2018-02-26 標(biāo)簽：PLC PID控制西門子S7-200 1.9萬(wàn) 0

PID控制算法在火炮隨動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用

文中以某火炮隨動(dòng)系統(tǒng)的研制為背景，為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度，首先介紹了復(fù)合控制系統(tǒng)模型及分區(qū)PID算法，另外詳細(xì)論述了雙電機(jī)消隙的原理及動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并建...

2018-02-10 標(biāo)簽：PID PID控制 5817 0

基于帶修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系統(tǒng)

為了克服永磁同步電機(jī)（PMSM）伺服系統(tǒng)的非線性和不確定性因素的影響，提高伺服系統(tǒng)的控制精度和性能特性，提出了帶修正因子的模糊-比例、積分和微分（PID）控制。

2018-02-10 標(biāo)簽：PID控制 PMSM 伺服系統(tǒng) 2402 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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