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ROS機器人操作系統(tǒng)的實現(xiàn)原理(下)
本文介紹ROS機器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System)的實現(xiàn)原理,從最底層分析ROS代碼是如何實現(xiàn)的。 **1、序列化** ...
2023-05-19 標簽:機器人操作系統(tǒng)ROS 1427 0
研究結果表明,相比于NFDPC NCs,由于良好的尺寸均一性,F(xiàn)DPC NCs的癌細胞攝取量更高,從而抗腫瘤效果更明顯。
通信接口 在ROS系統(tǒng)中,無論話題還是服務,或者我們后續(xù)將要學習的動作,都會用到一個重要的概念——通信接口。 通信并不是一個人自言自語,而是兩個甚至更多...
這里以一個智能車代碼工程為例,抽取串口通信部分代碼 在頭文件中,進行串口頭文件的包含 # include 在類的定義中,什么一個 serial 類的實例...
ROS主控讀取stm32發(fā)送的數(shù)據(jù)
ROS主控讀取stm32發(fā)送的數(shù)據(jù) 之后便可以通過 Stm32_Serial .read (Receive_Data_Pr,sizeof(Receive...
2023-11-26 標簽:數(shù)據(jù)STM32ROS 1377 0
** 一個節(jié)點的誕生** 在建立連接之前,首先要有節(jié)點。 節(jié)點就是一個獨立的程序,它運行起來后就是一個普通的進程,與計算機中其它的進程并沒有太大區(qū)別。 ...
SLAMWARE ROS SDK的基礎架構、部署方法和應用示例介紹
ROS作為機器人行業(yè)應用最廣泛的基礎架構之一,是很多用戶開發(fā)機器人應用的首選框架,如果要在基于ROS開發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的機器人底盤或者SLAMKi...
初始化rosdep 輸入以下的命令,先對其初始化一下 sudo rosdep init 如果出現(xiàn)以下界面,那么恭喜你,你可以省下一些麻煩了,直接跳到第7...
2023-12-01 標簽:數(shù)據(jù)庫UbuntuROS 1327 0
XMLRPC是什么? 關于ROS節(jié)點建立連接的技術細節(jié),官方文檔說的非常簡單,在這里ROS Technical Overview。沒有基礎的同學看這個介...
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