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我選擇使用VScode.下載安裝好VScode后,在擴展欄安裝C/C++,CMake,CMake Tools,Code Runner,ROS,Chine...
提出了一種聯(lián)合訓練姿態(tài)估計和不確定性的方法,其具有可靠的不確定性估計和改進的訓練穩(wěn)定性。
ROS Navigation Stack的整體設計思路和功能包
ROS Navigation Stack是ROS提供的一個二維的導航功能包集合,通過輸入里程計、傳感器信息和目標位姿,輸出控制機器人到達目標狀態(tài)的安全速度指令。
在MicroROS開發(fā)板上編寫HelloWord代碼
你好,我是愛吃魚香ROS的小魚。這一節(jié)我們正式在MicroROS開發(fā)板上編寫代碼,輸出HelloWorld到電腦上。在正式開始編寫代碼前,我們先了解下開發(fā)流程。
ROS Motion Planning運動規(guī)劃庫如何安裝相關依賴
下載/克隆ROS Motion Planning運動規(guī)劃庫 可以執(zhí)行以下兩條指令來從Github上克隆ROS Motion Planning運動規(guī)劃庫至...
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