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標(biāo)簽 > ros
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硬件連接 ROS主控通過usb線連接到一個TTL電平轉(zhuǎn)換芯片,再由這個電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片 電平轉(zhuǎn)換芯片可以通過PCB設(shè)計在STM32芯片的電...
TogetherROS系統(tǒng)更新和CPU調(diào)頻策略配置
系統(tǒng)更新 第二個配置,是更新當(dāng)前旭日X3派所使用的Ubuntu鏡像,和在電腦上使用的命令相同。 我們更新一下當(dāng)前的系統(tǒng)鏡像: $ sudo apt up...
需要ROS,OSDK,MSDK,三大類的包,后面是行人監(jiān)測+KCF追蹤。
ROS系統(tǒng)的智能車開發(fā)-基于米爾芯馳MYD-JD9X開發(fā)板
本篇測評由電子工程世界的優(yōu)秀測評者“mameng”提供。本文將介紹基于米爾電子MYD-JD9X開發(fā)板的ROS系統(tǒng)智能車開發(fā)。目前實現(xiàn)ROS的方式主要有兩...
ros1: talker 注冊 listener 注冊 ROS Master 進(jìn)行信息匹配 listener 發(fā)送鏈接請求 talker 確認(rèn)請求 建立...
2023-11-27 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)容器ROS 1258 0
摘要據(jù)統(tǒng)計,我國視障人數(shù)達(dá)1731萬人,聽力殘疾患者2780萬人。視聽障礙者對出行和交流需求迫切,但現(xiàn)有設(shè)施和輔具局限性大,使他們面臨出行難題。因此,我...
** TimeBase基類** 首先看time.h文件,它定義了一個叫TimeBase的類。注釋中說,TimeBase是個基類,定義了兩個成員變量uin...
ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實現(xiàn)原理(上)
本文介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System)的實現(xiàn)原理,從最底層分析ROS代碼是如何實現(xiàn)的。 **1、序列化** ...
2023-05-19 標(biāo)簽:機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 1197 0
創(chuàng)建一個空白ROS消息,并用機(jī)器人路徑的X和Y位置填充它。然后將更新后的ROS消息發(fā)布到ROS網(wǎng)絡(luò)。 簡單介紹一下Blank Message模塊的作用:...
探索是指當(dāng)機(jī)器人處于一個完全未知或部分已知環(huán)境中,通過一定的方法,在合理的時間內(nèi),盡可能多的獲得周圍環(huán)境的完整信息和自身的精確定位,以便于實現(xiàn)機(jī)器人在該...
理解了序列化,再回到ROS。我們發(fā)現(xiàn),ROS沒有采用第三方的序列化工具,而是選擇自己實現(xiàn),代碼在roscpp_core項目下的roscpp_serial...
2023-09-14 標(biāo)簽:機(jī)器人操作系統(tǒng)函數(shù) 1155 0
ROS系統(tǒng)讀取USB相機(jī)圖像數(shù)據(jù)
現(xiàn)在市面上最常見的還是USB攝像頭,物美價廉,要想使USB攝像頭在ROS下正常工作,我們就需要一個軟件包來支持,現(xiàn)在ROS下最常用的usb攝像頭軟件包就...
創(chuàng)建設(shè)備別名 需要創(chuàng)建設(shè)備別名原因: 在運行一個ros程序的時候需要提供一個端口名,這個端口名一般是ttyUSBx,設(shè)備每次插拔對應(yīng)的這個端口名它都會不...
基于MicroROS學(xué)習(xí)板的串口通信接收實驗
你好,我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們完成了第一個Hello World工程,學(xué)習(xí)使用了串口模塊的初始化和發(fā)送,本節(jié)我們再來一個串口接收小實驗,把串...
2023-07-03 標(biāo)簽:串口通信代碼學(xué)習(xí)板 1093 0
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