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ros技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人的組成和操作方法

移動(dòng)機(jī)器人到底是由哪些部分組成的呢，接下來我們就一起認(rèn)識(shí)一下它。

2024-01-02 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 2307 0

如何在ROS中檢查保存log的文件夾有多大

檢查log文件夾占用空間 roslaunch這個(gè)python包還負(fù)責(zé)檢查保存log的文件夾有多大。在ros_comm-noetic-develtools...

2023-09-14 標(biāo)簽：函數(shù)文件夾 ROS 2296 0

ROS移動(dòng)機(jī)器人中常用的兩種電機(jī)

電機(jī)在整個(gè)ROS機(jī)器人系統(tǒng)中擔(dān)任“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”的角色，機(jī)器人的動(dòng)力來源于電機(jī)。在電機(jī)參數(shù)范圍內(nèi)，可以根據(jù)控制需求要求電機(jī)提供所需角速度和所需要的扭矩，電...

2023-03-17 標(biāo)簽：線圈電機(jī)移動(dòng)機(jī)器人 2267 0

STM32與PC端、HC-06、ROS進(jìn)行USART串口通信

串口通訊對于任何開發(fā)板都是非常重要的，也是必學(xué)知識(shí)之一，通過串口通信可以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)之間、開發(fā)板之間的通訊，可以讓我們實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人的各個(gè)關(guān)機(jī)的運(yùn)...

2023-06-15 標(biāo)簽：STM32 串口通訊開發(fā)板 2248 0

在ROS學(xué)習(xí)平臺(tái)中常常使用到的直流電機(jī)控制原理與驅(qū)動(dòng)電路

在使用ROS機(jī)器人構(gòu)建地圖的過程中，需要在房間內(nèi)自主運(yùn)行，采集地圖信息。這個(gè)過程中需要控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)機(jī)器人直行，轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。

2023-05-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 MOS管 IGBT 2247 0

ROS學(xué)習(xí)筆記之ROS基本概念

ROS的概念分為三個(gè)層次：文件系統(tǒng)層、計(jì)算圖層、社區(qū)層，這些層次以及概念將會(huì)在接下來的章節(jié)介紹。除了這三個(gè)層次的概念，ROS同樣定義兩個(gè)name...

2023-05-19 標(biāo)簽：計(jì)算 ROS 2245 0

ros的基本概念是什么

基本概念： ROS是一個(gè)用于在不同進(jìn)程間匿名的發(fā)布、訂閱、傳遞信息的中間件。 ROS2系統(tǒng)的核心部分是ROS網(wǎng)絡(luò)（ROS Graph）。 ROS網(wǎng)絡(luò)是指...

2023-11-27 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)客戶端 ROS 2235 0

深度相機(jī)是如何標(biāo)定的？

常見的消費(fèi)級RGB-D相機(jī)具有粗略的內(nèi)參和外參校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的，通常無法滿足許多機(jī)器人應(yīng)用所需的精度要求。

2023-05-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB ROS 2116 0

機(jī)器人中都有哪些坐標(biāo)系

坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個(gè)概念，也是機(jī)器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)中，會(huì)存在很多坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人 2114 0

ROS編寫參數(shù)配置文件示例程序

ROS Motion Planning運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫采用了非常靈活和簡易的方式來按照我們的需求去進(jìn)行配置和使用，在我們對一些必要參數(shù)進(jìn)行設(shè)定后，可使用庫中的...

2023-11-26 標(biāo)簽：仿真插件 ROS 2068 0

ROS主控與STM32的硬件連接和軟件連接

硬件連接 ROS主控通過usb線連接到一個(gè)TTL電平轉(zhuǎn)換芯片，再由這個(gè)電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片電平轉(zhuǎn)換芯片可以通過PCB設(shè)計(jì)在STM32芯片的電...

2023-11-26 標(biāo)簽：STM32 硬件軟件 2052 0

ROS中節(jié)點(diǎn)管理器master是如何被啟動(dòng)的

我們來看看節(jié)點(diǎn)管理器master是如何被啟動(dòng)的，再回到parent.pystart()函數(shù)，如下。我們發(fā)現(xiàn)它啟動(dòng)了XMLRPC服務(wù)器后，接下來就調(diào)用了...

2023-09-14 標(biāo)簽：管理器 MASTER ROS 2023 0

ubuntu20.04設(shè)置環(huán)境變量方法

設(shè)置環(huán)境變量輸入下面的這行代碼，注意到底是melodic還是noetic或者是kinetic是由你的ubuntu的版本決定的，比如我的ubuntu是2...

2023-12-01 標(biāo)簽：Ubuntu 變量 ROS 1960 0

如何微控制器上新建MicroROS節(jié)點(diǎn)

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們介紹了MicroROS和Agent的安裝，本節(jié)我們開始正式編寫代碼，接入ROS2。

2023-07-15 標(biāo)簽：微控制器 Micro 學(xué)習(xí)板 1950 0

大神分享 ?X3派+大疆無人機(jī)-SLAM單目建圖.ROS包制作

目前你要知道的一點(diǎn)是，ROS說到底就是一個(gè)接收和發(fā)送的過程，這里就先對發(fā)送的信息來一個(gè)打包了。這里需要看一下無人機(jī)的SDK來構(gòu)建這個(gè)東西。 ? ? h...

2022-08-17 標(biāo)簽：無人機(jī)SLAM SDK 1924 0

如何配置ROS驅(qū)動(dòng)功能包

配置ROS驅(qū)動(dòng)功能包將WHEELTEC 100N的 ROS_SDK 保存在工作空間的src文件夾下。通過 catkin_make 進(jìn)行編譯。剛裝的...

2023-11-22 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)編譯器串口設(shè)備 1920 0

如何在Matlab中自定義Message

自定義Message 當(dāng)我們的 message 消息比較復(fù)雜時(shí)，通常要用到自定義的 message 消息，MATLAB 2020b以上的版本自帶了ROS...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 imessage 1892 0

ROS移動(dòng)機(jī)器人的通信接口電路設(shè)計(jì)

　　本文來聊聊ROS移動(dòng)機(jī)器人中控制器與樹莓派進(jìn)行傳輸信號(hào)的通信接口電路設(shè)計(jì)。在此之前回顧下在本項(xiàng)目第一篇文章中提到的硬件框圖。

2023-03-17 標(biāo)簽：接口電路控制器 STM32 1871 0

關(guān)于I2C協(xié)議介紹

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。本節(jié)主要介紹I2C協(xié)議，并將其主要特點(diǎn)拎出來和大家說說。

2023-07-13 標(biāo)簽：總線串口通信通訊協(xié)議 1847 0

基于英特爾開發(fā)板開發(fā)ROS應(yīng)用

隨著智能機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的研究者和開發(fā)者開始涉足這一充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇的領(lǐng)域。哪吒開發(fā)板，作為一款高性能的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，憑借其強(qiáng)大的計(jì)算能力...

2024-12-20 標(biāo)簽：處理器英特爾開發(fā)板 1783 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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