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到L4、L5時(shí),也有一些典型狀態(tài),L4還有方向盤(pán),只不過(guò)是完全解耦的狀態(tài),L5方向盤(pán)已經(jīng)不存在。對(duì)轉(zhuǎn)向來(lái)說(shuō),各家主流研發(fā)目標(biāo)和研發(fā)路徑也不一樣。...
對(duì)于傳統(tǒng)汽車電子開(kāi)發(fā)領(lǐng)域,早期使用的OS則是OSEK OS, OSEK OS是一個(gè)為滿足汽車電子可靠性、實(shí)時(shí)性、成本敏感性等需求而打造的實(shí)時(shí)單核操作系統(tǒng)(RTAOS)。...
假設(shè):Tester發(fā)送功能尋址指令Request01給GW::VCU,因?yàn)閂CU的GW屬性,VCU需要將Request01轉(zhuǎn)發(fā),即由Flexray總線路由到Can總線,進(jìn)而將Request01發(fā)送給Ecu::Xx...
汽車行業(yè)正在經(jīng)歷百年一遇的大變革,本輪變革分為三個(gè)階段:電動(dòng)化、智能化、智能電動(dòng)車(Smart EV),每個(gè)階段都遵循創(chuàng)新擴(kuò)散理論。...
直列六缸發(fā)動(dòng)機(jī)又被稱為L(zhǎng)6或I6,被很多人奉為“神機(jī)”,但其實(shí)L6發(fā)動(dòng)機(jī)的構(gòu)造并不復(fù)雜,是的你沒(méi)聽(tīng)錯(cuò),自帶神秘感的L6發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單直接,你可以將它理解為四缸發(fā)動(dòng)機(jī)多兩個(gè)缸。...
提供新能源汽車低成本、高效率、高可靠性和高安全性電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體解決方案 ?先進(jìn)的電機(jī)和機(jī)械變速器集成驅(qū)動(dòng)技術(shù)一 調(diào)節(jié)電機(jī)工作點(diǎn),提高電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總效率 ?無(wú)離合器、無(wú)同步器的電驅(qū)動(dòng)機(jī)械變速器(EMT) 構(gòu)型一 成本低、結(jié)構(gòu)。緊湊、維護(hù)方便。 ?EMT系統(tǒng)的“無(wú)沖擊換檔...
UWB的精準(zhǔn)定位優(yōu)勢(shì)在自動(dòng)駕駛泊車領(lǐng)域迎來(lái)越來(lái)越多的關(guān)注,如果通過(guò)復(fù)用PEPS功能的UWB節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)AVP功能,可謂是一石二鳥(niǎo),項(xiàng)目總工聽(tīng)了半夜都能笑醒。...
OBD是通過(guò)各種與排放有關(guān)的部件信息,聯(lián)接到電控單元(ECU),ECU具備檢測(cè)和分析與排放相關(guān)故障的功能。...
芯片對(duì)智能電動(dòng)汽車的意義,中國(guó)工程院院士、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)李駿的觀點(diǎn)概括最為精煉:“軟件定義汽車、數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)汽車、芯片制造汽車”。...
在汽車行業(yè),網(wǎng)絡(luò)安全的實(shí)施程度很低。一輛汽車有多個(gè)電子控制單元(ECU),每個(gè)ECU通過(guò)控制區(qū)網(wǎng)絡(luò)(CAN)與另一個(gè)ECU進(jìn)行大量的信息交流。...
車身控制單元(BCM)適合應(yīng)用于12V和24V兩種電壓工作環(huán)境,可用于轎車、大客車和商用車的車身控制。輸入模塊通過(guò)采集電路采集各路開(kāi)關(guān)量和模擬量信息輸入,LIN接收模塊接收控制手柄單元信號(hào)(燈光、雨刮、洗滌等信號(hào)),輸出模塊采用功率驅(qū)動(dòng)和繼電器驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn),有很好的性價(jià)比,CAN通信模塊實(shí)現(xiàn)與其它汽車電...
損害場(chǎng)景分析。針對(duì)每一個(gè)識(shí)別出的資產(chǎn)的完整性、可用性和保密性,以及其它信息安全屬性,分析每個(gè)屬性的可能被損害的場(chǎng)景,詳細(xì)描述該損害場(chǎng)景的損害過(guò)程。并且對(duì)每一條梳理出的損害場(chǎng)景,從多個(gè)維度進(jìn)行損害級(jí)別的打分,測(cè)算出該損害場(chǎng)景的損害級(jí)別。...
深度學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域可謂無(wú)往不利,點(diǎn)云配準(zhǔn)領(lǐng)域也不例外?;谏疃葘W(xué)習(xí)的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法不斷被提出,包括PointNetLK、DCP、IDAM、RPM-Net、3DRegNet等,且這些深度學(xué)習(xí)模型在實(shí)驗(yàn)室中已經(jīng)證明性能與速度上均遠(yuǎn)超ICP和NDP方法。...
最新的車身控制器加入運(yùn)算量略大的SoC,加入以太網(wǎng)通道,主要是應(yīng)對(duì)OTA。再有就是如特斯拉,按照區(qū)域增加集成度,車頂、HVAC和座椅之類的也加入車身控制器,傳統(tǒng)車廠將這些都是分散開(kāi)的。...
無(wú)間隙規(guī)范=在全電壓和溫度范圍內(nèi)的可預(yù)測(cè)和故障安全行為 -從民。欠電壓檢測(cè)到最大值。限制值-已知的安全狀態(tài)已實(shí)現(xiàn)...
平行軸式結(jié)構(gòu)是采用電動(dòng)機(jī)取代燃油車的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器和傳動(dòng)軸,將電動(dòng)機(jī)集成為電驅(qū)動(dòng)橋的一個(gè)子零件,并與電驅(qū)動(dòng)橋的輸出半軸呈平行布置,這種驅(qū)動(dòng)橋稱為第二代電驅(qū)動(dòng)橋...
在熱管理技術(shù)層面,特斯拉在 Model S/X/3/Y 四款車型中先后迭代出了 3 個(gè)版本的技術(shù)路線;分別在 電機(jī)余熱回收、大型集成式控制閥、電機(jī)堵轉(zhuǎn)技術(shù)、整車熱管理標(biāo)定和智能熱管理算法方面擁有極強(qiáng)的技 術(shù)積累。...
ADAS應(yīng)用主要涉及來(lái)自雷達(dá)、視頻和激光雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)。根據(jù)制造商和傳感器類型,它們通過(guò)經(jīng)典總線、以太網(wǎng)和視頻接口傳輸數(shù)據(jù)。...
現(xiàn)代汽車是由傳感器、電子控制單元 (Electronic Control Unit, ECU) 和執(zhí)行器組成的復(fù)雜系 統(tǒng),通過(guò)不同類型的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)連接來(lái)控制和監(jiān)測(cè)車 輛的狀態(tài)。隨著智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展,汽車搭載 了更多的 ECU 和外部通信接口,為用戶提供智能 網(wǎng)聯(lián)服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)安全 。然而,隨著汽車的復(fù)...