通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分析儀測(cè)量得到的波特圖可以用于測(cè)試反饋回路的穩(wěn)定性，從而確定和判斷增益裕度和相位裕度。這個(gè)儀器確實(shí)很有用，但它太貴了，對(duì)于我們中間一部分幾近“貧困”的從業(yè)者來(lái)說(shuō)，可能需要其他更便宜的方法。而這個(gè)方法可能就是階躍激勵(lì)。

階躍激勵(lì)的基本思路很簡(jiǎn)單，就是將一個(gè)很小的方波干擾注入反饋回路，然后觀察反饋回路對(duì)干擾的響應(yīng)。注入干擾的位置以及觀察位置可以自行決定?？梢杂卸鄠€(gè)干擾點(diǎn)或觀察點(diǎn)，下面我們僅給出四個(gè)示例草圖。

圖1：采用階躍激勵(lì)的理想穩(wěn)壓器。

在第一個(gè)草圖中，當(dāng)通過(guò)R6送到誤差放大器U1非反相輸入端的方波激勵(lì)對(duì)理想穩(wěn)壓器產(chǎn)生輕微干擾時(shí)，U1的輸出為欠阻尼振鈴波形。我們從而得出結(jié)論，即使在最好的情況下，該反饋環(huán)路的穩(wěn)定性也很差！

圖2：采用相同的穩(wěn)壓器和激勵(lì)，卻表現(xiàn)出更好的穩(wěn)定性。

在第二個(gè)草圖中，除了拿掉了C2之外，一切都與圖1相同。不明智地加入C2，雖然可能產(chǎn)生某種類型的EMI抑制效果，但對(duì)環(huán)路穩(wěn)定性卻有不利影響，會(huì)產(chǎn)生糟糕的增益裕度和相位裕度。看來(lái)有人并不明了這一點(diǎn)。咳咳！

我們并不知道增益裕度和相位裕度的具體值是多少，但很顯然沒(méi)有C2時(shí)，結(jié)果會(huì)漂亮得多。

圖3：相同的穩(wěn)壓器，但階躍激勵(lì)不同。

在第三個(gè)草圖中，我們又重新加上電容器C2，但這次階躍激勵(lì)通過(guò)R6注入到誤差放大器的求和點(diǎn)。結(jié)果U1輸出端的欠阻尼振鈴波形看起來(lái)比第一個(gè)草圖中的波形更差。

圖4：相同的穩(wěn)壓器和激勵(lì)，但表現(xiàn)出更好的穩(wěn)定性。

在第四個(gè)草圖中，再次拿掉C2，穩(wěn)定性又變好了。看來(lái)不能用C2了！

這里展示的只是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的例子，但以兩種截然不同的方式注入了方波干擾，即階躍激勵(lì)。實(shí)際的反饋系統(tǒng)會(huì)更復(fù)雜，有許多可能的注入點(diǎn)，也有許多觀察點(diǎn)，我們需要檢查所有這些點(diǎn)。

選擇的注入點(diǎn)對(duì)正在檢查的反饋回路應(yīng)該沒(méi)有影響，或者影響很小，可忽略不計(jì)。對(duì)上述的電路來(lái)說(shuō)，R6阻值為1M已經(jīng)足夠大了。

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