共模反饋環(huán)路穩(wěn)定性分析及電路設(shè)計

全差分運放(fully differential operation)相對于單端輸出電路來說，不僅輸出擺幅更大、共模噪聲抑制更好，還能消除高階諧波失真。然而，在高增益運放中，輸出共模電平對器件的特性和失配相當(dāng)敏感，而且不能通過差模反饋來達到穩(wěn)定。因此，必須額外引入負反饋機制，即共模反饋(CMFB)來穩(wěn)定運放的共模輸出電平。共模反饋的基本原理是先通過檢測網(wǎng)絡(luò)得到輸出共模電平Vo_cn，然后將Vo_cn和一個參考電壓Vcn(一般為電源電壓的一半)相比較，再用得出的誤差信號來調(diào)節(jié)運放的偏置電流，從而達到使輸出共模信號穩(wěn)定的目的。這種方式的設(shè)計要點如下：

(1)共模信號檢測應(yīng)具有線性特性；

(2)共模反饋環(huán)路的增益必須盡可能的高；

(3)反饋環(huán)路的帶寬不能小于差模通路(在許多實際應(yīng)用中，這兩個帶寬必須一致)；

(4)確保共模環(huán)路穩(wěn)定；

(5)應(yīng)引入保護機制，以避免“鎖死狀態(tài)”的出現(xiàn)(輸出保持在電源電壓的情況)。

目前已經(jīng)有了大量關(guān)于差模反饋環(huán)路穩(wěn)定性的理論研究，而對于共模反饋環(huán)路的研究卻很少?，F(xiàn)有的共模反饋電路的設(shè)計更多的是通過實際經(jīng)驗、反復(fù)調(diào)試來得到穩(wěn)定環(huán)路。筆者通過對最常用的、采用一級共模反饋的兩級運放的環(huán)路進行穩(wěn)定性分析，明確得出了其穩(wěn)定條件，從而理論化了共模反饋電路的設(shè)計。然后基于這個條件，并采用Bi-CMOS工藝設(shè)計了一種低成本、高穩(wěn)定、匹配好的共模反饋電路。整個運放可應(yīng)用于一款高性能音頻CLASS-D芯片。

1共模反饋環(huán)路分析及穩(wěn)定條件

圖1所示是全差分運放的一種典型應(yīng)用電路。該電路中共有三個環(huán)路：差模環(huán)路、共模反饋外環(huán)(結(jié)構(gòu)相同，由R1、R2及運放本身構(gòu)成)；以及共模反饋內(nèi)環(huán)(運放內(nèi)部自帶)。只有在三個環(huán)路均穩(wěn)定的條件下，該運放才能正常工作。須特別注意的是：對于兩級運放，共模反饋外環(huán)是一個正反饋。因為信號經(jīng)過運放內(nèi)部的兩次反相后。共模信號從Vo反饋到Vi，是同相的，但對差模信號則是反相的。實際應(yīng)用中，運放的輸入端可能出現(xiàn)非常大的共模電平（使它是瞬時的)，這將導(dǎo)致輸入對管關(guān)斷，輸出電平接近電源電壓。由于此時差模回路中斷，整個外環(huán)呈現(xiàn)共模正反饋。這就會使運放呈現(xiàn)“鎖死狀態(tài)”。由于這種情況很可能發(fā)生在電路的啟動過程。因此，對于共模環(huán)路的穩(wěn)定性研究很有必要。



圖2所示是采用一級共模反饋的兩級運放的典型拓撲結(jié)構(gòu)。其中Vi_cm、Vo_cm一分別為運放的輸入、輸出共模信號。A1、A2為運放的第一、二級。一般對兩級運放多采用密勒補償，使A點為主極點，B點為次主極點。AFB處設(shè)定比較電平Vcm(以下稱之為共模反饋運放)；Ab為共模內(nèi)環(huán)與差模第一級的相交部分。各子運放均為單級運放，并假定它們內(nèi)部的零、極點均遠遠大于帶寬。共模反饋信號通過調(diào)節(jié)運放第一級的偏置電流，可以達到穩(wěn)定第一、二級輸出共模電平的目的。這個拓撲結(jié)構(gòu)將三個環(huán)路緊密聯(lián)系起來，其共模環(huán)路完整包括了運放的第二級和運放差模通路的主、次極點，而忽略了帶寬外零極點。逐一分析三個環(huán)路，即可得出其共模環(huán)路的穩(wěn)定條件。



首先分析運放本身。其共模反饋內(nèi)環(huán)傳輸函數(shù)ACMFB(s)為：



即可保證在差模開環(huán)穩(wěn)定時，其共模內(nèi)環(huán)也穩(wěn)定。

繼續(xù)分析由運放構(gòu)成的環(huán)路。系數(shù)為β(一般地，β≤1)，那么，輸函數(shù)Adm_loop(s)為：其共模內(nèi)環(huán)也設(shè)運放的反饋其差模環(huán)路傳輸函數(shù)Adm_loop（s）為：



即可保證共模外環(huán)的穩(wěn)定。

聯(lián)系式(3)、(5)、(1 0)，可以得到該拓撲結(jié)構(gòu)共模環(huán)路的穩(wěn)定條件如下：

(1)運放的差模開環(huán)穩(wěn)定；

(2)AFB(0)、Ab(0)與A1(0)滿足相位相差180°、絕對值近似相等：

(3)共模反饋額外引入的極點不影響環(huán)路帶寬。

基于上述條件可見，共模環(huán)路無需額外補償。由于整個運放僅額外引入運放AFB，因此成本低、設(shè)計簡單，且共模內(nèi)環(huán)帶寬與差模開環(huán)相等、增益相近，故能滿足共模反饋設(shè)計要點(2)、(3)、(4)。

2低成本高穩(wěn)定的共模反饋電路

圖3是本文所設(shè)計的兩級全差分運放電路。該電路的共模反饋部分結(jié)構(gòu)新穎、成本低、匹配好，基于圖2的拓撲結(jié)構(gòu)，可滿足本文提出的穩(wěn)定條件。圖3中，Iref為基準(zhǔn)電流，兩級運放采用RZ和Cc組成密勒補償，來滿足穩(wěn)定條件(1)。為了減小失調(diào)，運放的第一級和共模反饋運放采用三極管(Q1～Q4)作為輸入對管。



電路中的Ml、M2分別與Ql、Q2并聯(lián)，其柵極信號Vb2隨電源電壓的升高而升高，其作用相當(dāng)于在輸入級增加兩個比較器。正常工作時，M1、M2關(guān)斷，Ql、Q2處理信號，而在電源電壓較低(啟動時)以及輸入信號的共模電平高于Vb2比時，Q1、Q2關(guān)斷，M1、M2線性導(dǎo)通，以穩(wěn)定環(huán)路各級共模電平。從而有效避免了電路啟動過程鎖死狀態(tài)的出現(xiàn)，滿足了設(shè)計要點(5)。

共模檢測電路由電阻Rcs并聯(lián)Ccs來完成。引人后者的目的是在高頻時既可旁路電阻的寄生電容，又可產(chǎn)生一個零點。以阻止共模增益的降低，從而滿足設(shè)計要點(1)。

共模反饋運放在Q3、Q4、M10、Mll組成的普通電流鏡結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，還額外增加了Q5和M9兩個器件。Q5作為射隨器可將原電流鏡結(jié)構(gòu)中的高阻、大電容輸出結(jié)點分隔為C、D兩點。分隔后，相對于兩級運放的主、次極點A、B，D點，其電容減小(僅有寄生電容)，而C點阻抗減小(連接Q5的射極)，所以，C、D兩處極點均不影響環(huán)路帶寬，可滿足穩(wěn)定條件(3)。接著比較兩者的增益，其差模第一級增益為：



聯(lián)系式(11)、(15)、(16)可見，只需Q1～Q4，M3、M4、M9、M11以及M12～M15尺寸對應(yīng)



在式(11)～(17)中，rA、rC、VA、VC分別為結(jié)點A、C處的小信號電阻值和電壓值。

式(17)表明共模環(huán)路增益與差模開環(huán)增益絕對值近似相等、相位相差180°，可滿足穩(wěn)定條件(2)。由此，本電路已可同時滿足本文提出的3個穩(wěn)定條件以及5個共模反饋設(shè)計要點。

傳統(tǒng)的共模反饋運放一般采用電流鏡和二極管作為負載。即使嚴(yán)格按照穩(wěn)定條件進行設(shè)計，由于電路的不匹配(共模反饋運放的結(jié)構(gòu)、尺寸與差模第一級不相同)，將導(dǎo)致器件的短溝道效應(yīng)相異、工藝失配的差異較大，從而使得共模內(nèi)環(huán)與差模開環(huán)的增益不可避免的存在偏差，因此，傳統(tǒng)電路不能很好的滿足穩(wěn)定條件。

而本文提出的共模反饋運放電路匹配高、版圖匹配容易。由式(15)可知，運放的右半電路幾乎不影響運放的增益，且對C處偏置電壓的影響也較小(受Q5和M9組成的負反饋作用)。所以，在平衡條件下，右半部分器件的短溝道效應(yīng)及工藝失配帶來的影響可以忽略。而運放的左半邊電路以及尾電流源與差模第一級對應(yīng)匹配，因而其短溝道效應(yīng)也相近。因此只需使這部分器件的版圖采用對稱放置來設(shè)計，即可使它們的工藝匹配良好，從而確保電路嚴(yán)格滿足穩(wěn)定條件。

3仿真結(jié)果

本電路的設(shè)計主要基于TSMC 0.5um BiCMOS工藝，電源電壓為6 V。所有波形均可在Spectre下仿真所得。仿真結(jié)果表明，在開環(huán)條件下，該運放的正、負端增益相同，相位相差180°，而且電路匹配良好，輸出精確平衡。圖4所示是該運放的共模抑制比(CMRR)特性曲線。由圖可見，在10kHz時，該電路的CMRR依舊高達85 dB。事實上，該運放已實際應(yīng)用于一款高性能音頻CLASS—D芯片之中。圖5是其作為積分器處理音頻數(shù)據(jù)的瞬態(tài)仿真波形，其中輸入信號是3 V共模電平，幅度為50 mV，頻率為1 kHz的正弦信號。輸出信號為頻率不變，幅度為3 V的余弦信號，其共模電平穩(wěn)定在3 V，從而表明該運放工作良好。



4結(jié)束語

本文分析了全差分運算放大器的共模反饋原理，研究了采用一級共模反饋的兩級運放拓撲結(jié)構(gòu)并得出其穩(wěn)定條件?；谶@個條件，文章又提出的一種結(jié)構(gòu)新穎、電路匹配良好、輸出平衡高的共模反饋方案。整個運放現(xiàn)已用于一款高性能音頻CLASS—D芯片。經(jīng)Spectre仿真驗證，本運放工作穩(wěn)定，輸出精確平衡。