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前面一章分享了人形機(jī)器人的基本框架以及每個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的國(guó)內(nèi)外廠家。從功能角度出發(fā)，人形機(jī)器人主要通過(guò)采集周邊信號(hào)，通過(guò)大腦處理該信號(hào)，以及針對(duì)信號(hào)做出的相應(yīng)執(zhí)行動(dòng)作。從零部件硬件成本角度出發(fā)，占大頭的為絲桿，傳感器，電機(jī)以及主芯片，其中絲杠作為機(jī)械結(jié)構(gòu)無(wú)需電子保護(hù)，部分電機(jī)會(huì)在內(nèi)部串聯(lián)熱敏電阻作為過(guò)溫或過(guò)流保護(hù)。因此整個(gè)環(huán)節(jié)當(dāng)中真正涉及過(guò)流過(guò)壓保護(hù)的主要在控制器，驅(qū)動(dòng)器以及傳感器信號(hào)采集等，相對(duì)而言在

“ ?從 KiCad 9 開(kāi)始，就可以在封裝中嵌入 STEP 3D 模型，而不只是簡(jiǎn)單的關(guān)聯(lián)。這樣在復(fù)制封裝、3D庫(kù)或路徑發(fā)生變化時(shí)就不用再次重新關(guān)聯(lián)了。? ” ? 文件嵌入 從 KiCad 9 開(kāi)始，原理圖和 PCB 編輯器支持了文件嵌入（embedded files）。可以將外部文件嵌入到 PCB 文件中。嵌入文件會(huì)將文件副本存儲(chǔ)在 PCB 文件內(nèi)部。這樣，設(shè)計(jì)就可以引用文件的嵌入副本而不依賴外部文件，從而使項(xiàng)目更具可移植性。 字體、數(shù)據(jù)手冊(cè)、圖紙、SPICE 模型和封裝 3D 模型都可以在

小風(fēng)扇在為人們帶來(lái)清涼的同時(shí)，噪音卻問(wèn)題一直影響著使用體驗(yàn)，成為消費(fèi)者關(guān)注的焦點(diǎn)。目前市面上對(duì)小風(fēng)扇噪音有明確的指標(biāo)要求，一般來(lái)說(shuō)，臥室等安靜環(huán)境適用的低噪風(fēng)扇噪音值應(yīng)低于30db；辦公室等場(chǎng)所使用的普通小風(fēng)扇，噪音值在30-45db之間較合適；而戶外等嘈雜環(huán)境使用的風(fēng)扇，噪音值通?？煞艑捴?5-60db左右。一、市面上小風(fēng)扇的常見(jiàn)問(wèn)題：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)噪音：電機(jī)是

當(dāng)節(jié)能環(huán)保與智能化成為行業(yè)共識(shí)，Air8000芯片以其獨(dú)有的架構(gòu)優(yōu)勢(shì)，打造智能電源管理新范式。從工業(yè)自動(dòng)化到消費(fèi)終端，該方案通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)控與實(shí)時(shí)優(yōu)化，重新定義電源系統(tǒng)的效能邊界。 在萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代，電源管理已成為智能設(shè)備的核心競(jìng)爭(zhēng)力。優(yōu)秀的電源管理系統(tǒng)，如同物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的生命線： ? 保障設(shè)備安全 防止過(guò)充、過(guò)放、過(guò)溫，避免起火爆炸（代碼中通過(guò)電壓/電流門(mén)限控制實(shí)現(xiàn)）。 延長(zhǎng)設(shè)備壽命 智能充放電策略使電池循環(huán)壽命提升300%（

G-sensor運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能的源代碼開(kāi)放，揭開(kāi)了其技術(shù)黑箱：從三軸加速度解析到運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類算法，開(kāi)發(fā)者可清晰追蹤每一數(shù)據(jù)處理步驟。這一透明化不僅助力理解底層原理，更通過(guò)社區(qū)協(xié)作優(yōu)化，推動(dòng)振動(dòng)監(jiān)測(cè)、碰撞響應(yīng)等技術(shù)在精度與效率上的持續(xù)突破。 G-sensor （Gravity Sensor，重力傳感器）——是一種基于微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）的加速度傳感器，用于檢測(cè)物體在三維空間中的靜態(tài)重力加速度和動(dòng)態(tài)加速力變化，如晃動(dòng)、跌落、碰撞等。 ? G-sensor作為現(xiàn)代智

“ ?高通近期開(kāi)源了其強(qiáng)大的嵌入式USB調(diào)試（EUD）接口源代碼。這一舉措有望徹底改變高通平臺(tái)的底層開(kāi)發(fā)與調(diào)試體驗(yàn)，使得以往需要昂貴專業(yè)設(shè)備的復(fù)雜調(diào)試工作，現(xiàn)在通過(guò)一根USB線即可輕松實(shí)現(xiàn)。 ” ? ? 今年二月，高通悄悄地發(fā)布了用于與 EUD 交互的源代碼。這或許是他們近期所做的最激動(dòng)人心的事情之一，特別是如果你花費(fèi)大量時(shí)間調(diào)試內(nèi)核或 U-Boot 的話。 ? EUD 的全稱是? Embedded USB Debug（嵌入式 USB 調(diào)試） ：本質(zhì)上，這是一個(gè)內(nèi)置于幾乎每一款

移植 ZephyrRTOS 到思澈 SF32LB58 過(guò)程筆記之二 建立板級(jí)定義...

新興的 48V AI 服務(wù)器在峰值和穩(wěn)定狀態(tài)下都需要更大的功率。在使用熱插拔控制器和并聯(lián) MOSFET 設(shè)計(jì)前端保護(hù)時(shí)，高功耗以及快速和瞬態(tài)動(dòng)態(tài)特性帶來(lái)了挑戰(zhàn)。面臨的挑戰(zhàn)包括如何針對(duì)實(shí)際故障快速關(guān)斷并聯(lián) MOSFET，同時(shí)避免計(jì)算負(fù)載產(chǎn)生高頻瞬態(tài)的錯(cuò)誤關(guān)斷。

智慧路面系統(tǒng)解決方案通過(guò)應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù),選取重點(diǎn)分區(qū)采用傾斜攝影航拍掃描,進(jìn)行實(shí)景三維建設(shè)，形成三維模型導(dǎo)入平臺(tái),建立起完善的城市基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)城市基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字化管理,并將采集起來(lái)進(jìn)行集中管理、分析、查詢,為管理人員提供可視化信息,實(shí)時(shí)操控路面燈控、監(jiān)控、氣象環(huán)境等設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對(duì)路面的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、預(yù)警、控制和優(yōu)化。系統(tǒng)包括路面監(jiān)控設(shè)備、傳感器、通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理中心以及

近年來(lái)，越來(lái)越多的小母線被應(yīng)用在機(jī)房的末端配電中，具有電流小、插接方便、智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)即插式插接 箱給各個(gè)機(jī)柜的PDU分配電。在始端箱和插接箱分別安裝PMC-350和PMC-352智能用電監(jiān)控終端，將數(shù)據(jù)上傳至機(jī)房本地監(jiān)控 主機(jī)和CET數(shù)據(jù)中心電力監(jiān)控系統(tǒng)。

為 ZephyrRTOS 增加 SoC 支持(2) 基礎(chǔ)框架 N32L406 的移植還沒(méi)有完成，最近又開(kāi)坑做思澈 SF32LB58 的移植。原因一是這個(gè)芯片帶藍(lán)牙和 2D GPU，適合做一些低功耗顯示的設(shè)備，比如碼表，導(dǎo)航設(shè)備，以及智能眼鏡之類，我覺(jué)得挺有意思；另一個(gè)原因是思澈的老板也愿意支持開(kāi)源，說(shuō)很多芯片寄存器功能愿意開(kāi)發(fā)給社區(qū)，特別是包括藍(lán)牙的接口也愿意“以后”開(kāi)放給社區(qū)對(duì)接 ZephyrRTOS 的藍(lán)牙協(xié)議棧，所以我覺(jué)得還是可以嘗試做一下。還有一個(gè)原因是他們說(shuō)是愿意提

本文主要演示SD啟動(dòng)卡制作，以及將Linux系統(tǒng)鏡像固化至eMMC的方法。使用瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤(pán)工具SDDiskTool_v1.78可將Linux系統(tǒng)鏡像通過(guò)讀卡器固化至Micro SD卡中，將Micro SD卡制作成“SD啟動(dòng)卡”或“SD升級(jí)卡”?！癝D啟動(dòng)卡”可通過(guò)Micro SD模式啟動(dòng)系統(tǒng)，適用于日常調(diào)試；“SD升級(jí)卡”適用于批量生產(chǎn)時(shí)，快速固化Linux系統(tǒng)至eMMC。

一. 低功耗藍(lán)牙Bluetooth LE安全必須應(yīng)對(duì) 的3 種常見(jiàn)攻擊類型： 身份追蹤，被動(dòng)竊聽(tīng)（嗅探）和主動(dòng)竊聽(tīng)（中間人MITM） 身份跟蹤：利用藍(lán)牙地址來(lái)跟蹤設(shè)備。這可以通過(guò)使用隨機(jī)變化的可解析私有地址（Resolvable Random Private Address）來(lái)避免，其中只有綁定/可信設(shè)備才能解析私有地址。 IRK（身份解析密鑰）用于生成和解析私有地址。 被動(dòng)竊聽(tīng)（嗅探）：就是攻擊者偷偷竊聽(tīng)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。 可以通過(guò)加密對(duì)等設(shè)備之間的通信來(lái)防止這種情況。 這里的挑

詳解藍(lán)牙空中升級(jí)(OTA)原理與步驟...

本文主要介紹使用HI-TOP的EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT1S-ECM-PNS采集多個(gè)BROOKS的EtherCAT流量計(jì)到西門(mén)子1200PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

文章介紹了電池充放電中的數(shù)據(jù)采集并簡(jiǎn)單階段了電池容量

基于STM32N6主控平臺(tái)和ST VD66GY圖像傳感器的創(chuàng)新方案，提供高效人體姿態(tài)監(jiān)控解決方案。STM32N6搭載強(qiáng)大的Arm Cortex-M55處理器和嵌入式神經(jīng)單元，結(jié)合VD66GY傳感器的高靈敏度圖像采集能力，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的圖像識(shí)別與處理任務(wù)，如姿態(tài)估計(jì)、行為分析、異常檢測(cè)等。

“ ?Xii-Boy Ultra 是一款小型便攜式 Wii 游戲機(jī)，采用垂直布局設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)允許用戶無(wú)需使用焊錫，僅用螺絲刀就能輕松組裝和拆卸。 ” Xii-Boy Ultra 是一款采用垂直布局、小巧緊湊的便攜式 Wii。這第三個(gè)修訂版提供了所有最新的功能，以及 WireFree 系統(tǒng)，該系統(tǒng)僅需一把螺絲刀即可輕松組裝和拆卸，無(wú)需使用烙鐵。 所有器件都經(jīng)過(guò)了認(rèn)證和更新，包括可以隨時(shí)顯示電池電量的 PMS2，以及可提供最佳視頻質(zhì)量/兼容性的 RVL-DD。 它還集成了一套使用任天堂 S

Docker是一個(gè)開(kāi)源的應(yīng)用容器引擎，讓開(kāi)發(fā)者可打包他們的應(yīng)用以及依賴包至一個(gè)可移植的鏡像中，然后發(fā)布至任何流行的Linux或Windows機(jī)器上，亦可實(shí)現(xiàn)虛擬化。容器是完全使用沙箱機(jī)制，相互之間不會(huì)有任何接口。使用Docker，可像管理應(yīng)用程序一樣管理基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。通過(guò)利用Docker的快速發(fā)布、測(cè)試和部署代碼的方法，可顯著減少產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間。

LPWAN物聯(lián)網(wǎng)之Sigfox技術(shù)案例分享 Sigfox協(xié)議、Sigfox調(diào)制方式詳解...