伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來(lái)分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。

伺服電機(jī)編碼器原理

伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如絕對(duì)型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信號(hào)，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào)，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

伺服電機(jī)編碼器輸出信號(hào)

1、OC輸出：就是平常說(shuō)的三極管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問(wèn)題。

2、電壓輸出：其實(shí)也是OC輸出一種格式，不過(guò)內(nèi)置了有源電路。

3、推挽輸出：接口連接方便，不用考慮NPN和PNP問(wèn)題。

4、差動(dòng)輸出：抗干擾好，傳輸距離遠(yuǎn)，大部分伺服編碼器采用這種輸出。

伺服電機(jī)編碼器幾根線

有4線引線的，外加屏蔽線，包括電源正負(fù)、DATE+、DATE。有8根引線的，還要外加屏蔽線，電源引線正負(fù)，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-；電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù)，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引線，外加屏蔽下，電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù)，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。增量型編碼器的接線很多的呀。4根引線外加屏蔽線的，電源引線正負(fù)，A、B+；5引線外加屏蔽線的，電源引線正負(fù)，A、B+、Z。6引線加屏蔽線的，電源正負(fù)，A+、A- ， B+、B- 。6引線加屏蔽線的，電源正負(fù)，A+、A- ， B+、B- 。8引線加屏蔽線的，電源正負(fù)，A+、A- ， B+、B-，Z+、Z- 。10根引線外加屏蔽線的正余弦編碼器，電源正負(fù)，傳感器電源，A+、A- ， B+、B-，R+、R- ；14根引線外加屏蔽線的正余弦編碼器，電源正負(fù)，傳感器電源，A+、A- ， B+、B-，R+、R- ，C+、C-，D+、D-。14根外加屏蔽線的，電源正負(fù)，A+、A- ， B+、B-，Z+、Z-，U+、U-，V+、V-，W+W-等。

伺服電機(jī)編碼器各功能線色對(duì)照表