三菱電機(jī)展示人和機(jī)器人共同操作的生產(chǎn)技術(shù)
據(jù)MONOist網(wǎng)站報(bào)道，三菱電機(jī)在IIFES2019（11月27-11月29日）上展示了一條能夠處理人和機(jī)器人之間操作關(guān)系的演示生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線融合了協(xié)作機(jī)器人技術(shù)和Realtime Robotics的技術(shù)，讓機(jī)器人能在人插手作業(yè)時(shí)正常作業(yè)。
三菱電機(jī)演示了人工和機(jī)器人共同制作智能手表的過程。機(jī)器人負(fù)責(zé)智能手表表蓋研磨、時(shí)針組裝、檢查和回收四個(gè)步驟。
其中在“回收”環(huán)節(jié)，機(jī)器人將檢查過后的產(chǎn)品送回流水線上。但有時(shí)機(jī)器人會將合格產(chǎn)品判定為不合格，此時(shí)需要人工把判定為不合格的合格品送回流水線，但即使人為插手這個(gè)過程，也不會影響機(jī)器人的工作。
據(jù)了解，三菱電機(jī)這次展示的流水線運(yùn)用了協(xié)同機(jī)器人、美國Realtime Robotics的運(yùn)動規(guī)劃技術(shù)（利用三臺攝像機(jī)來認(rèn)識空間）和三菱電機(jī)獨(dú)立開發(fā)的“Maisart”技術(shù)。
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