前段時(shí)間有爆出了某大佬的OS和RT-Thread很像，所以畫了這么張圖，同時(shí)也發(fā)在社交媒體上："Roadmap or history of RT-Thread? No matter what RT-Thread is, it's alway there. Hope RT-Thread is a locomotive, lead us all to the future."

提到RT-Thread的發(fā)展路線，其實(shí)是被很多社區(qū)小伙伴關(guān)心的：RT-Thread到底會(huì)走向何方？

初心出發(fā)

由于個(gè)人興趣及項(xiàng)目需求動(dòng)手寫了一個(gè)RTOS，在2006年初發(fā)布了RT-Thread的第一個(gè)內(nèi)核版本并開(kāi)源，一開(kāi)始純粹以工程師的角度去做，當(dāng)時(shí)有個(gè)看似遙遠(yuǎn)的目標(biāo)是能做成一個(gè)開(kāi)放式，嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的Linux。

然而接下來(lái)幾年RT-Thread這個(gè)項(xiàng)目進(jìn)入了一個(gè)艱難時(shí)期，因?yàn)閮H僅只是一個(gè)RTOS內(nèi)核很難得到關(guān)注，期間憑借個(gè)人興趣不斷去做不同平臺(tái)移植，完善功能。期間也做過(guò)一些社區(qū)活動(dòng)，很多時(shí)候就是一些愛(ài)好者在漢堡王、KFC這類地方AA制聚會(huì)交流，記得最慘淡的時(shí)候聚會(huì)只有兩個(gè)人（包括自己）。

長(zhǎng)時(shí)間的堅(jiān)持和付出，RT-Thread開(kāi)始有了些支持者，然后不斷有開(kāi)發(fā)者加入進(jìn)來(lái)貢獻(xiàn)代碼和完善。ARM Cortex M3的出現(xiàn)，讓開(kāi)源的RT-Thread走上了新的階段，此時(shí)的RT-Thread已不再只是一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核了，包括了Shell、文件系統(tǒng)及TCP/IP協(xié)議棧等，憑借低資源占用、功能豐富吸引了大批的用戶。

正當(dāng)時(shí)

直至2011年，RT-Thread才發(fā)布1.0.0版本，這樣一個(gè)穩(wěn)定版本的發(fā)布花了6年時(shí)間。

2015年，RT-Thread 2.0.0發(fā)布，引入了menuconfig，而這次大版本的發(fā)布花了4年時(shí)間。

2017年，RT-Thread 3.0.0發(fā)布，定下IoT OS的戰(zhàn)略，花了2年時(shí)間。

2018年，RT-Thread 4.0.0發(fā)布，支持更多芯片、開(kāi)發(fā)板、云等，也逐步向生態(tài)走得更遠(yuǎn)更廣，僅1年。

而在2019年，則在潛行中仔細(xì)思考，沒(méi)做大版本發(fā)布，但卻開(kāi)始走向新的領(lǐng)域。

在RT-Thread發(fā)展過(guò)程中我們深知“無(wú)生態(tài)不OS”，一款操作系統(tǒng)是需要開(kāi)發(fā)者使用，需要開(kāi)發(fā)者對(duì)它的認(rèn)可。脫離了生態(tài)的操作系統(tǒng)只是一款軟件，一項(xiàng)產(chǎn)品，這和RT-Thread的初衷是相違背。在生態(tài)這條路上，在產(chǎn)品層面以開(kāi)源版本RT-Thread為主干開(kāi)始開(kāi)枝散葉延伸向更廣闊的領(lǐng)域：

……OS，其他OS、或衍生OS。RT-Thread在這個(gè)過(guò)程中也會(huì)嘗試向一些合作伙伴許可、授權(quán)。因?yàn)镽T-Thread遵循Apache License v2.0許可協(xié)議，在許可協(xié)議合法的范圍內(nèi)都是可行的，從生態(tài)上說(shuō)也是更好的補(bǔ)充。當(dāng)然RT-Thread的運(yùn)營(yíng)主體，睿賽德科技自有產(chǎn)權(quán)軟件包也會(huì)對(duì)外進(jìn)行授權(quán)。總體的許可協(xié)議問(wèn)題會(huì)處理好。

PersimUI OS（暫定名，名字并不重要）是基于RT-Thread上，輔以柿餅UI的面向智能穿戴、智能硬件的系統(tǒng)（方案），目前在海外已有一款使用柿餅UI的手環(huán)在售；預(yù)計(jì)今年會(huì)有更多的手表上市。

從去年下半年到今年，我們這邊柿餅UI團(tuán)隊(duì)幾乎都投在這個(gè)上面，所以外界看起來(lái)似乎沒(méi)什么動(dòng)靜，實(shí)則向前推進(jìn)了一大步，把手表的UI操控能力優(yōu)化到頂尖品牌廠商的流暢度上，同時(shí)也包括柿餅用的JavaScript執(zhí)行性能飛速提升。這也是RT-Thread上的另一個(gè)分支，在帶屏低功耗智能硬件這個(gè)領(lǐng)域走得更深更遠(yuǎn)。

MoM，這個(gè)是一個(gè)縮寫，全稱是Microkernel on MCU。從名字上來(lái)說(shuō)，它和有一定關(guān)系，只是沒(méi)預(yù)料到它先于混合微內(nèi)核商業(yè)化、落地。MoM被應(yīng)用在一些表計(jì)類場(chǎng)合，為MCU提供系統(tǒng)與應(yīng)用分離的技術(shù)，同時(shí)還進(jìn)行了用戶進(jìn)程間內(nèi)存隔離<通過(guò)MCU中的MPU（Memory Protection Unit，內(nèi)存保護(hù)單元）技術(shù)>。為一些應(yīng)用場(chǎng)合提供了理想的應(yīng)用單獨(dú)升級(jí)，隔離運(yùn)行的模式，可用于一些行業(yè)安全系統(tǒng)上。這份MoM的開(kāi)發(fā)環(huán)境也會(huì)部署到RT-Thread Studio集成開(kāi)發(fā)環(huán)境及QEMU針對(duì)Cortex-M3/4/7的軟件模擬執(zhí)行工具中。

通過(guò)MoM，也可以讓一些高端MCU（例如Cortex-M7/M55，及未來(lái)的多核MCU）具備獨(dú)立應(yīng)用開(kāi)發(fā)的功能，開(kāi)發(fā)方便，應(yīng)用可調(diào)試，可獨(dú)立升級(jí)，同時(shí)保留MCU的快速，強(qiáng)實(shí)時(shí)，低成本的特點(diǎn)。

混合微內(nèi)核，RT-Thread Smart，目前是箭上待發(fā)，已經(jīng)有部分社區(qū)小伙伴開(kāi)始拿到在內(nèi)測(cè)中。它主要面向帶MMU的處理器，例如ARM Cortex-A（國(guó)產(chǎn)處理器肯定不會(huì)缺）。對(duì)于RT-Thread Smart，有很多突破，系統(tǒng)服務(wù)可根據(jù)實(shí)際情況放在內(nèi)核中或用戶態(tài)執(zhí)行，而在整體系統(tǒng)上則采用了微內(nèi)核的架構(gòu)，進(jìn)程間采用IPC/共享內(nèi)存方式通信、交互。

期望通過(guò)RT-Thread已有的生態(tài)，來(lái)覆蓋MCU …… MPU的場(chǎng)景，而能夠和國(guó)際頂尖的操作系統(tǒng)PK。

所有這些，都并不是一蹴而就的，需要經(jīng)歷過(guò)：提出想法，小心驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)原型，應(yīng)用落地，打磨完善等的過(guò)程。這個(gè)過(guò)程經(jīng)歷的時(shí)間周期一般都非常長(zhǎng)，中間歷經(jīng)波折、迭代繁多等等，例如混合微內(nèi)核是由團(tuán)隊(duì)小伙伴們歷時(shí)1年多時(shí)間打磨的，從最初的lwP（輕型進(jìn)程），實(shí)現(xiàn)（浮動(dòng)地址執(zhí)行）原型，而后又推翻加入MMU，進(jìn)程地址隔離，然后到逐步加入文件系統(tǒng)服務(wù)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧服務(wù)，圖形UI服務(wù)，以及gdb用戶進(jìn)程調(diào)試，POSIX threads等。后面同樣的會(huì)集成到RT-Thread Studio中，讓它真正變成開(kāi)發(fā)，調(diào)試，執(zhí)行一體化的模式。

這一系列的開(kāi)枝散葉（分支或方案），也和RT-Thread的基因、品質(zhì)相關(guān)：找到真實(shí)的需求，以強(qiáng)大的韌性，百折不撓的精神，一定能把事情做成，一定要把事情做成！

新長(zhǎng)征

未來(lái)是未知的，RT-Thread不變的是開(kāi)源的初心，會(huì)依然以Apache License v2.0、開(kāi)源的方式發(fā)布RT-Thread v5.0.0新版本，并崇尚社區(qū)高于代碼之道，推進(jìn)更多社區(qū)活動(dòng)，讓RT-Thread應(yīng)用在更多的場(chǎng)合、領(lǐng)域，開(kāi)出朵朵數(shù)據(jù)、信息之花。

在第一幅圖中經(jīng)歷了這么多的階段，很多都是我親手扶上去的，站在42歲關(guān)口，離知命之年不遠(yuǎn)，依然希望能夠有閑余時(shí)間可以coding，可以再帶出一些新的方向，新的有趣并實(shí)用的點(diǎn)、線甚至是面。但面向未來(lái)，又感覺(jué)到再次處于未知的關(guān)口上，未來(lái)會(huì)是什么？未來(lái)的泛IoT場(chǎng)景，還應(yīng)該有更多更多，端上的思考，云甚至網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上的思考，世界無(wú)窮大，RT-Thread只是其中一粟，無(wú)數(shù)個(gè)RT-Thread，會(huì)匯聚成一張大網(wǎng)。期待RT-Thread就像一個(gè)火車頭在前方引領(lǐng)，駛向未來(lái)……駛向未知……

熊譜翔
2020年7月1日