新冠疫情肆虐，之所以人人自危，皆因它使每個(gè)人的安全受到了威脅。受疫情影響，鼠年的汽車(chē)市場(chǎng)不再喧囂。作為世界第一大汽車(chē)市場(chǎng)，中國(guó)的疫情也讓眾車(chē)企和供應(yīng)商眉頭緊鎖。雖說(shuō)未來(lái)市場(chǎng)走向難以預(yù)測(cè)，但有一點(diǎn)是可以肯定的，不管是什么樣的汽車(chē)，不管汽車(chē)技術(shù)如何發(fā)展，都不能讓其成為交通參與者的安全隱憂(yōu)。

回想幾年前的預(yù)測(cè)：2020年日本將有高度自動(dòng)駕駛車(chē)上路，ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）即將大規(guī)模商用普及，但時(shí)至今日，ADAS遠(yuǎn)未普及，自動(dòng)駕駛?cè)栽谠杏?dāng)中，出于道路安全考慮，當(dāng)務(wù)之急仍是做好和普及ADAS。

ADAS和自動(dòng)駕駛的現(xiàn)狀

2016年11月，中國(guó)發(fā)布《無(wú)人駕駛技術(shù)路線(xiàn)圖》，2020年，具有輔助駕駛功能的車(chē)輛，市場(chǎng)占有率達(dá)到50%。到2025年，高度自動(dòng)駕駛車(chē)輛市場(chǎng)占有率約達(dá)到15%。2030年，具有無(wú)人駕駛技術(shù)的車(chē)輛市場(chǎng)占有率接近10%。到2018年6月，已有9個(gè)城市根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》2017版出臺(tái)了自動(dòng)駕駛路測(cè)法規(guī)。 2017年有預(yù)測(cè)說(shuō)，隨著智能駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，高度自動(dòng)駕駛車(chē)輛有望在2020年出現(xiàn)。當(dāng)時(shí)使用谷歌SDV（軟件定義汽車(chē)）系統(tǒng)行駛的無(wú)人駕駛測(cè)試?yán)锍桃殉^(guò)40萬(wàn)英里，其中需要駕駛員控制的里程小于1%。各大車(chē)企、互聯(lián)網(wǎng)公司也相繼推出了自動(dòng)駕駛汽車(chē)計(jì)劃。

圖1：自動(dòng)駕駛發(fā)展路線(xiàn)圖（圖源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息）

ADAS的作用

毫無(wú)疑問(wèn)，現(xiàn)在推進(jìn)ADAS的初衷是為了安全，也是無(wú)人駕駛的關(guān)鍵落地點(diǎn)，并將大概率先普及。目前歐美日均已將ADAS列入汽車(chē)安全法規(guī)，中國(guó)或?qū)⒏M(jìn)。話(huà)說(shuō)回來(lái)，當(dāng)下連自動(dòng)駕駛的雛形都?jí)虿簧?，許多人這輩子都不一定能開(kāi)上一輛真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路。長(zhǎng)假期間，筆者通過(guò)微信朋友圈進(jìn)行了一次關(guān)于A(yíng)DAS和自動(dòng)駕駛的問(wèn)卷調(diào)查，有200多人提交，年齡覆蓋30-62，行業(yè)五花八門(mén)，既有電子元件廠(chǎng)商、媒體人，也有開(kāi)車(chē)的同學(xué)、發(fā)小兒，結(jié)果如下：

圖2：ADAS和自動(dòng)駕駛調(diào)查結(jié)果

調(diào)查表明，65%在用車(chē)沒(méi)有ADAS，而沒(méi)有使用過(guò)ADAS功能的人近60%。不難看出，雖然ADAS還不是自動(dòng)駕駛，而只是實(shí)現(xiàn)真正自動(dòng)駕駛之前經(jīng)歷的一個(gè)過(guò)渡，目前也還遠(yuǎn)沒(méi)有預(yù)測(cè)的那樣普及。事實(shí)上，一些人使用的并不是特斯拉那種功能的ADAS，只是防撞預(yù)警等初級(jí)ADAS，而非自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急剎車(chē)、車(chē)道保持等主動(dòng)控制類(lèi)ADAS。普通消費(fèi)者只是獲得了一種類(lèi)似自動(dòng)駕駛的錯(cuò)覺(jué)?？梢哉f(shuō)，基于現(xiàn)有計(jì)算力、執(zhí)行器精度、傳感器感知距離、車(chē)輛CAN傳輸速率都是無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正自動(dòng)駕駛的。

ADAS的技術(shù)趨勢(shì)

雖然如此，專(zhuān)攻自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司APTIV與波士頓咨詢(xún)集團(tuán)（BCG）合作，在美國(guó)、中國(guó)和德國(guó)進(jìn)行了研究，表明越來(lái)越多的人接受自動(dòng)駕駛的想法。該研究也認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的道路始于消費(fèi)者對(duì)ADAS的大規(guī)模采用。

圖3：無(wú)人駕駛市場(chǎng)分布（圖源：APTIV） 專(zhuān)門(mén)從事電動(dòng)交通、自動(dòng)駕駛和互聯(lián)汽車(chē)測(cè)試解決方案的是德科技在2020年技術(shù)趨勢(shì)展望中指出，2020年自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍在孕育中。雖然當(dāng)前車(chē)輛已具備主動(dòng)巡航控制功能，但要實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛尚待時(shí)日。2020年，車(chē)載傳感器的數(shù)量和復(fù)雜程度將會(huì)增加，但高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要更加普遍的5G網(wǎng)絡(luò)連接和更高級(jí)的人工智能技術(shù)。 現(xiàn)在，普通消費(fèi)者都還是戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢。車(chē)企對(duì)類(lèi)似這樣發(fā)生的事故回應(yīng)是：駕駛?cè)宋磳㈦p手放在方向盤(pán)上，沒(méi)有及時(shí)地接管車(chē)輛控制，避免車(chē)禍發(fā)生。

還有一些人認(rèn)為，ADAS既然是自動(dòng)駕駛初級(jí)階段的L2級(jí)，不斷升級(jí)就可以達(dá)到完全可靠的L5級(jí)自動(dòng)駕駛。其實(shí)，就本質(zhì)而言，ADAS是輔助駕駛，核心是環(huán)境感知，再依靠設(shè)定好的程序決策并執(zhí)行和控制。而自動(dòng)駕駛是人工智能，兩者的運(yùn)作體系差別巨大。從高級(jí)輔助駕駛到高度自動(dòng)駕駛的變革需要全新的車(chē)輛軟硬件重構(gòu)，還需要人工智能，而非機(jī)器智能。

ADAS的技術(shù)趨勢(shì)和應(yīng)用

汽車(chē)世界在不斷變化，ADAS功能已被證明可以減少事故、挽救生命。世界衛(wèi)生組織（WHO）統(tǒng)計(jì)，全球每年約有135萬(wàn)人死于道路交通事故，而高速公路安全保險(xiǎn)學(xué)會(huì)（IIHS）調(diào)查顯示，與2017年沒(méi)有配備前方碰撞預(yù)警和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的汽車(chē)相比，配備了這些系統(tǒng)的汽車(chē)碰撞事故減少了50%。不幸的是，大多數(shù)事故發(fā)生在連最基本的ADAS應(yīng)用都沒(méi)有安裝的車(chē)主身上。 ADAS采用毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單/雙目攝像頭等傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行決策控制，算法上的局限決定了ADAS的用戶(hù)體驗(yàn)與人類(lèi)駕駛存在差距，且很多ADAS功能只能在特定場(chǎng)景使用。例如車(chē)道保持和自適應(yīng)巡航功能，由于系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛在車(chē)道中位置和前車(chē)距離的刻意控制，導(dǎo)致車(chē)輛對(duì)方向和速度的控制非常生硬。另外，ADAS無(wú)法保證感知所有場(chǎng)景，也不保證100%準(zhǔn)確預(yù)警，更不保證對(duì)任何危險(xiǎn)情況主動(dòng)采取措施，且不承擔(dān)任何事故責(zé)任。目前情況下，使用ADAS千萬(wàn)不能掉以輕心，駕駛者始終要對(duì)自己的駕駛行為負(fù)責(zé)。

在用戶(hù)體驗(yàn)方面，大多數(shù)車(chē)上的ADAS并沒(méi)有達(dá)到消費(fèi)者愛(ài)用的程度，幾乎沒(méi)有人對(duì)花掉的銀子贊不絕口。對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，ADAS過(guò)于難懂，鱗次櫛比的專(zhuān)業(yè)詞匯更是讓人一頭霧水。因此，半導(dǎo)體廠(chǎng)商、一級(jí)供應(yīng)商和車(chē)企是時(shí)候腳踏實(shí)地將眾多細(xì)分功能轉(zhuǎn)換成用戶(hù)便于理解的說(shuō)法，讓功能成為體驗(yàn)，或許更有利于A(yíng)DAS的推廣和普及。 安全是最難的。盡管許多人認(rèn)為完全自動(dòng)駕駛終將到來(lái)，最難的不是技術(shù)問(wèn)題，而是社會(huì)、法規(guī)及人的思想層面的問(wèn)題，那么，令其成為最難問(wèn)題的又是什么問(wèn)題呢？只有安全！現(xiàn)在，標(biāo)榜自動(dòng)駕駛（實(shí)際上是ADAS）的高檔車(chē)也沒(méi)有逃出事故的厄運(yùn)。所以，做好ADAS，避免嚴(yán)重車(chē)禍?zhǔn)潜赜芍贰?明天，我們將介紹ADAS系統(tǒng)的重要性以及ADAS系統(tǒng)應(yīng)用等技術(shù)問(wèn)題做一些深入的探討。讓大家了解目前ADAS主流芯片供應(yīng)商的研究動(dòng)態(tài)以及相關(guān)產(chǎn)品的應(yīng)用。

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