在本文中，我將向您展示一種使用PIC微控制器從GPS模塊獲取時間和日期的方法。

要求

帶有MPLABX和XC8編譯器的計算機。

PICKIT3.5或同等PIC編程器。

一個GPS模塊，用于發(fā)送NMEA語句。

面包板和跳線、液晶顯示器和一個5K電位器。

零件清單中的零件。

介紹

在之前的文章使用Arduino制作GPS時鐘和使用PICAXE制作GPS時鐘中，我已經(jīng)使用Arduino和PICAXE制作了GPS時鐘。在本文中，我使用的是PIC16F628A。有關GPS和導航的簡要介紹，請閱讀第一個鏈接中的文章。

在本文中，我使用的GPS模塊與之前的文章中使用的不同。波特率是9600，所以我必須配置uart端口來匹配這個。為了讀出時間，我將使用GPRMC語句。這句話看起來像這樣：

$GPRMC，161229.487，A，3723.2475，N，12158.3416，W，0.13，309.62，120598，，*10

GPRMC語句和其他語句每秒發(fā)送一次。該軟件將搜索正確的并使用其中的信息。

硬件

以下原理圖建立在面包板上。注意顯示LCD輸出模塊。D6和D7連接到PIC引腳12和13。這恰好是編程引腳PGC和PGD。我不會從LCD上讀取數(shù)據(jù)，所以我將RW引腳接地。我也將D0-D3接地。像這樣將未使用的引腳接地是一種很好的做法，但是如果我要向項目添加更多功能，我喜歡將安裝在PCB上的PIC上未使用的引腳路由到焊盤以便于訪問。這里不是這種情況，因為電路是面包板的。

點擊圖片為全尺寸。

零件清單

以下是EagleCAD中BOMulp的編輯列表。

軟件

該軟件已被評論，但我將在這里大致介紹它。

首先是包含庫、配置位、變量聲明和函數(shù)原型。然后我有驅動液晶顯示器的功能。要使LCD顯示屏正常工作，您必須遵循特定的方法。之后是uart函數(shù)和兩個函數(shù)，用于在接收到的時間和日期無效時顯示消息。

主程序以一些指令開始：關閉比較器，為端口設置正確的方向，并將所有端口設置為低。然后初始化LCD端口和uart端口。在主while循環(huán)中，RX接收到的每個字節(jié)都放在一個變量中。比較變量以查看它是否是美元符號$。如果它是一個美元符號，我現(xiàn)在知道我在NMEA句子的開頭，但我不知道是哪一個。然后它讀取接下來的六個字節(jié)并將它們放入一個數(shù)組中。然后將該數(shù)組與預定義的數(shù)組進行比較。如果相等，那么我知道兩件事：一，我有一個句子，二，我有正確的句子?，F(xiàn)在遵循許多for循環(huán)，以讀取正確的值并將其放置在正確的位置。在這個例子中，它讀取時間、日期、緯度和經(jīng)度，

當程序接近主while循環(huán)結束時，它會在LCD上顯示時間和日期。顯示的時間通常稱為GPSZULU時間。

您可以下載下面的c源代碼。

結論

在本文中，我向您展示了一種使用PIC微控制器從GPS模塊獲取時間和日期的方法。只需對代碼進行少量更改，您就可以在不同的PIC上使用它。該程序讀取時間、日期、緯度和經(jīng)度，但它只顯示時間和日期。我挑戰(zhàn)讀者顯示緯度和經(jīng)度。

圖片和視頻

這是面包板的一些圖片。

啟動畫面。

在PIC接收到有效數(shù)據(jù)之前。

該模塊有一個小型備用電池，有助于在衛(wèi)星修復之前更快地啟動時鐘。

現(xiàn)在NMEA語句中有有效信息。