自動駕駛汽車的時間表

毫無疑問，自動駕駛汽車即將到來，即使沿途有一些挫折。所以，有幾個很好的問題可能是：我們什么時候到達那里，到達那里需要多長時間？

根據(jù)汽車行業(yè)的說法，這種過渡有兩個標準術(shù)語：一種是現(xiàn)有汽車逐漸到達那里的進化術(shù)語（類似于特斯拉的自動駕駛功能），另一種是我們擁有完全自動駕駛汽車的革命性術(shù)語（如谷歌的汽車）正在努力）。我不清楚這兩條路是否會自行成功。它更有可能最終成為兩者的共生融合。

那么，未來幾年的下一步是什么？以下是將要進行的改進列表：

更先進的駕駛輔助功能將與導(dǎo)航和 GPS 系統(tǒng)同步。

像谷歌這樣的公司會收集和積累關(guān)于自動駕駛汽車可能遇到的每一種情況的數(shù)據(jù)。

主要城市的3D地圖數(shù)據(jù)需要地圖公司加強。

汽車制造商和高科技汽車系統(tǒng)供應(yīng)商將需要密切合作，以確保光檢測、激光雷達、雷達傳感器、GPS 和攝像頭協(xié)同工作。

具有上述功能的車輛必須在所有地形和氣候條件下進行測試。

展望未來，比如到 2020 年，配備上述半自動功能的車輛應(yīng)該能夠通過十字路口、交通信號燈和走走停停的交通狀況。盡管如此，即使是這些高度自動駕駛的汽車，在緊急情況下仍然需要一個真正的人在前面。展望未來，比如到 2024 年，這些半自動駕駛汽車也將在更嚴格的條件下正常運行，例如惡劣的天氣和夜間。到這個時間框架，電梯服務(wù)提供商可能會開始使用這些類型的汽車，而無需任何司機。當然，汽車制造商必須確保他們的車輛能夠理解行人發(fā)出的人類信號，例如在十字路口或十字路口揮手示意。所有這些進步都需要汽車制造商在其車輛中配備許多自動駕駛功能，

當然，使這一時間表成為現(xiàn)實所需的所有進步都將給 IC 半導(dǎo)體行業(yè)帶來福音，因為它將為實現(xiàn)這一切所需的許多系統(tǒng)提供大部分硅含量。這種硅成分將由數(shù)字和模擬集成電路 （IC） 組成。

圖 1. 簡化的 LT8650S 原理圖，在 2MHz 時提供 4A 5V 和 4A 輸出 3.3V。

模擬 IC

完全自動駕駛汽車顯然將擁有許多不同的電子系統(tǒng)，其中混合了數(shù)字和模擬 IC。這些將包括高級駕駛員輔助系統(tǒng) （ADAS）、自動駕駛計算機、自動泊車輔助、盲點監(jiān)控、智能巡航控制、夜視、激光雷達等等——不勝枚舉。所有這些系統(tǒng)都需要各種不同的電壓軌和電流水平才能正確運行；但是，它們可能需要直接從汽車的電池和/或交流發(fā)電機供電，在某些情況下，還需要從這些軌道之一的后調(diào)節(jié)軌道供電。這通常適用于 VLSI 數(shù)字 IC（例如 FPGA 和 GPU）的核心電壓，它們在幾安培到 10 安培的電流下可能需要低于 1 V 的工作電壓。

系統(tǒng)設(shè)計人員還必須確保 ADAS 符合車輛內(nèi)的各種抗噪標準。在汽車環(huán)境中，在重視低散熱和效率的領(lǐng)域，開關(guān)穩(wěn)壓器正在取代線性穩(wěn)壓器。此外，開關(guān)穩(wěn)壓器通常是輸入電源總線上的第一個有源元件，因此對整個轉(zhuǎn)換器電路的 EMI 性能有重大影響。

有兩種類型的 EMI 輻射：傳導(dǎo)和輻射。傳導(dǎo)發(fā)射在連接到產(chǎn)品的電線和跡線上傳播。由于噪聲局限于設(shè)計中的特定端子或連接器，因此通?？梢栽陂_發(fā)過程中相對較早地通過良好的布局或濾波器設(shè)計來確保符合傳導(dǎo)發(fā)射要求，如前所述。

然而，輻射發(fā)射完全是另一回事。板上所有承載電流的東西都會輻射電磁場。板上的每條走線都是天線，每個銅平面都是諧振器。純正弦波或直流電壓以外的任何東西都會在整個信號頻譜中產(chǎn)生噪聲。即使進行了仔細的設(shè)計，電源設(shè)計人員在系統(tǒng)經(jīng)過測試之前也永遠不會真正知道輻射發(fā)射的嚴重程度，并且在設(shè)計基本完成之前無法正式執(zhí)行輻射發(fā)射測試。

濾波器通常用于通過衰減某個頻率或某個頻率范圍內(nèi)的強度來降低 EMI。穿過空間（輻射）的一部分能量通過添加金屬和磁屏蔽來衰減。通過添加鐵氧體磁珠和其他濾波器來馴服 PCB 走線（傳導(dǎo)）上的部分。EMI 無法消除，但可以衰減到其他通信和數(shù)字組件可接受的水平。此外，一些監(jiān)管機構(gòu)執(zhí)行標準以確保合規(guī)。

具有低 EMI/EMC 排放的高壓轉(zhuǎn)換器解決方案

正是由于本文概述的應(yīng)用限制，Analog Devices 的 Power by Linear Group 開發(fā)了LT8650S — 一款支持高輸入電壓的雙輸出單片同步降壓轉(zhuǎn)換器，同時具有低 EMI/EMC 輻射。如圖 1 所示，它是一種雙通道設(shè)計，由兩個高壓 4 A 通道組成，可提供低至 0.8 V 的電壓，使其能夠驅(qū)動當前可用的最低電壓微處理器內(nèi)核。

有關(guān)排放輸出特性，請參見圖 2。這種改進的 EMI/EMC 性能對電路板布局不敏感，即使在使用 2 層 PC 板時也能簡化設(shè)計并降低風(fēng)險。LT8650S 可以在其整個負載范圍內(nèi)以 2MHz 的開關(guān)頻率輕松通過汽車 CISPR 25、5 類峰值 EMI 限制。擴頻頻率調(diào)制也可用于進一步降低 EMI 水平。

圖 2. LT8650S 輻射 EMI 性能圖。

同樣，對于需要比 LT8650S 提供的更寬輸入范圍的應(yīng)用，ADI 公司還開發(fā)了LT8645S — 一款具有高輸入電壓能力的單片同步降壓轉(zhuǎn)換器，同時具有低 EMI 輻射。如圖 3 所示，它是單通道設(shè)計，可在 5 V 電壓下提供 8 A 輸出。

圖 3. 簡化的 LT8645S 原理圖，在 2MHz 時提供 5V、8A 輸出。

有關(guān)排放輸出特性，請參見圖 4。這種改進的 EMI/EMC 性能對電路板布局不敏感，即使在使用 2 層 PC 板時也能簡化設(shè)計并降低風(fēng)險。LT8645S 可以在其整個負載范圍內(nèi)輕松通過汽車 CISPR 25、5 類峰值 EMI 限制。擴頻頻率調(diào)制也可用于進一步降低 EMI 水平。

圖 4. LT8645S 輻射 EMI 性能圖。

結(jié)論

即使在目前，未來自動駕駛汽車（和卡車）所必需的汽車系統(tǒng)的擴散也繼續(xù)獲得動力。當然，電壓和電流水平會發(fā)生變化；盡管如此，對低 EMI/EMC 排放的要求不會消失，它們需要在其中運行的惡劣環(huán)境也不會消失。幸運的是，現(xiàn)在和未來有越來越多的解決方案可以幫助系統(tǒng)設(shè)計人員，即使 2030 年代中期似乎還有很長的路要走。

審核編輯：郭婷