I2C接口簡介

I2C接口是由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL構成，在標準模式下通信速度可達到100kHz，快速模式下則可以達到400kHz，增強快速模式可達到1MHz。一幀數(shù)據(jù)傳輸從開始信號開始，在結束信號后停止，在收到開始信號后總線被認為是繁忙的，當收到結束信號后，總線被認為再次空閑。I2C接口具有主機和從機模式、多主機功能、可編程建立和保持時間、時鐘延展功能、DMA存取數(shù)據(jù)、支持SMBus 2.0協(xié)議等特點。

圖1. I2C框圖

I2C接口通信

主機通信流程

主機通信初始化


1. 主機時鐘初始化 在啟動外設(I2CEN)之前，必須先設置I2Cx_CLKCTRL寄存器的各個位用以配置I2C主時鐘。 ― DIV[7:0]：I2C時鐘分頻 ― SDAD[3:0]：數(shù)據(jù)保持時間（tHD;DAT） ― SCLD[3:0]：數(shù)據(jù)建立時間（tSU;DAT） ― SCLH[7:0]：SCL高電平時間 ― SCLL[7:0]：SCL低電平時間 該寄存器的配置可以使用Artery_I2C_Timing_Configuration時鐘配置工具計算，見第三章節(jié)。 低電平控制：當檢測到SCL總線為低電平時，內部SCLL計數(shù)器開始計數(shù)，當計數(shù)值達到SCLL值時，釋放SCL線，SCL線變?yōu)楦唠娖健?高電平控制：當檢測到SCL總線為高電平時，內部SCLH計數(shù)器開始計數(shù)，當計數(shù)值達到SCLH值時，拉低SCL線，SCL線變?yōu)榈碗娖剑斣诟唠娖狡陂g，如果被外部總線拉低，那么內部SCLH計數(shù)器停止計數(shù)，并開始低電平計數(shù)，這為時鐘同步提供了條件。

圖2. 主機時鐘的產生

2. 主機通信初始化

在啟動通訊前須先設定I2C_CTRL2寄存器中的幾項參數(shù)： 1) 設置傳輸字節(jié)數(shù) ― ≤255字節(jié)

配置I2C_CTRL2的RLDEN=0，關閉重載模式

配置I2C_CTRL2的CNT[7:0]=N

― ＞255字節(jié)

配置I2C_CTRL2的RLDEN=1，使能重載模式

配置I2C_CTRL2的CNT[7:0]=255

剩余傳輸字節(jié)數(shù)N=N-255

2) 設置傳輸結束模式 ― ASTOPEN=0：軟件結束模式，當數(shù)據(jù)傳輸完成后，I2C_STS的TDC標志置1，軟件設置GENSTOP=1或者GENSTART=1，發(fā)送STOP條件或者START條件。 ― ASTOPEN=1：自動結束模式，當數(shù)據(jù)傳輸完成后，自動發(fā)送STOP條件。 3) 設置從機地址 ― 設置尋址的從機地址值（I2C_CTRL2的SADDR） ― 設置從機地址模式（I2C_CTRL2的ADDR10）

ADDR10=0：7位地址模式

ADDR10=1：10位地址模式

4) 設置傳輸方向（I2C_CTRL2的DIR） ― DIR=0：主機接收數(shù)據(jù) ― DIR=1：主機發(fā)送數(shù)據(jù) 5) 開始傳輸 設置I2C_CTRL2的GENSTART=1，主機開始在總線上發(fā)送START條件和從機地址。

3. 主機10 bits尋址的特殊時序初始化

在10位地址傳輸模式下，I2C_CTRL2的READH10用于產生特殊時序，當READH10=1時，支持如下傳輸序：主機先發(fā)送數(shù)據(jù)給從機，然后再從從機讀取數(shù)據(jù)，傳輸時序圖如下圖所示：

圖3. 10位地址的讀訪問READH10=1




主機在軟件結束模式（ASTOPEN=0）下，發(fā)送數(shù)據(jù)到從機，當數(shù)據(jù)發(fā)送完成后設置READH10=1，然后再從從機接收數(shù)據(jù)。

圖4. 10位地址的讀訪問READH10=0

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主機通信初始化軟件接口

主機通信初始化所用到的軟件接口通過獨立的函數(shù)接口實現(xiàn)，如下：

i2c_init函數(shù)三個參數(shù)分別為：所使用的I2C、數(shù)字濾波值和主機時鐘配置值。 i2c_transmit_set函數(shù)用于初始化通信參數(shù)，包括：所使用的I2C、從機地址、傳輸字節(jié)數(shù)、停止條件產生模式和起始條件產生模式。 i2c_addr10_mode_enable函數(shù)用于使能10位地址模式。 i2c_addr10_header_enable函數(shù)用于使能10位地址頭讀取時序，即主機發(fā)送完整的10位從機地址讀序列或主機只發(fā)送10位地址的前7位。

主機發(fā)送流程

1) I2C_TXDT數(shù)據(jù)寄存器為空，I2C_STS的TDIS=1； 2) 向TXDT數(shù)據(jù)寄存器寫入數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)開始發(fā)送； 3) 重復1、2步驟直到發(fā)送CNT[7:0]個數(shù)據(jù)； 4) 如果此時I2C_STS的TCRLD=1（重載模式），分為以下兩種情況： ― 剩余字節(jié)數(shù)N>255：向CNT寫入255，N=N-255，TCRLD被自動清0，傳輸繼續(xù)； ― 剩余字節(jié)數(shù)N≤255：關閉重載模式（RLDEN=0），向CNT寫入N，TCRLD被自動清0，傳輸繼續(xù)。 5) 結束時序 ― 停止條件產生：

軟件結束模式（ASTOPEN=0）：此時I2C_STS的TDC置1，設置GENSTOP=1產生STOP條件；

自動結束模式（ASTOPEN=1）：自動產生STOP條件。

― 等待產生STOP條件，當STOP條件產生時，I2C_STS的STOPF置1，將I2C_CLR的STOPC寫1，清除STOPF標志，傳輸結束。
圖5. I2C主機發(fā)送流程圖

圖6. I2C主機發(fā)送時序圖

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主機發(fā)送流程軟件接口

主機發(fā)送通過獨立的函數(shù)接口實現(xiàn)，如下：



i2c_master_transmit函數(shù)為i2c_application.c文件所提供的應用層接口函數(shù)，參數(shù)包括：I2C結構體指針、從機地址、發(fā)送數(shù)據(jù)指針、發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)和函數(shù)超時時間。 注：此函數(shù)為Artery所提供的標準主機發(fā)送函數(shù)。用戶也可根據(jù)前述主機發(fā)送流程，自行編寫主機發(fā)送函數(shù)。

主機接收流程

1) 當收到數(shù)據(jù)后，RDBF=1，讀取RXDT數(shù)據(jù)寄存器，RDBF被自動清零； 2) 重復步驟2直到接收CNT[7:0]個數(shù)據(jù)； 3) 如果此時I2C_STS的TCRLD=1（重載模式），分為以下兩種情況： ― 剩余字節(jié)數(shù)N>255：向CNT寫入255，N=N-255，TCRLD被自動清0，傳輸繼續(xù)； ― 剩余字節(jié)數(shù)N≤255：關閉重載模式（RLDEN=0），向CNT寫入N，TCRLD被自動清0，傳輸繼續(xù)。 4) 當在接收到最后一個字節(jié)時，主機會自動發(fā)送一個NACK。 5) 結束時序 ― 停止條件產生：

軟件結束模式（ASTOPEN=0）：此時I2C_STS的TDC置1，設置GENSTOP=1產生STOP條件；

自動結束模式（ASTOPEN=1）：自動產生STOP條件。

― 等待產生STOP條件，當STOP條件產生時，I2C_STS的STOPF置1，將I2C_CLR的STOPC寫1，清除STOPF標志，傳輸結束。
圖7. I2C主機接收流程圖


圖8. I2C主機接收時序圖
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主機接收流程軟件接口

主機接收通過獨立的函數(shù)接口實現(xiàn)，如下：



i2c_master_receive函數(shù)為i2c_application.c文件所提供的應用層接口函數(shù)，參數(shù)包括：I2C結構體指針、從機地址、接收數(shù)據(jù)指針、接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)和函數(shù)超時時間。 注：此函數(shù)為Artery所提供的標準主機接收函數(shù)。用戶也可根據(jù)前述主機接收流程，自行編寫主機接收函數(shù)。

從機通信流程

從機通信初始化

1. 從機地址配置 每個I2C從設備可同時支持2個從設備地址，由OADDR1和OADDR2指定 I2C_OADDR1 — 通過ADDR1EN使能 — 通過ADDR1MODE配置為7位（默認）或10位地址 I2C_OADDR2 — 通過ADDR2EN使能 — 固定7位地址模式 — 可通過ADDR2MASK[2:0]來在進行地址匹配比較時屏蔽掉0~7個LSB地址位

ADDR2MASK=0表示7位地址中的每一位都要參與匹配比較

ADDR2MASK=7表示任何非保留地址的7位地址都會被該從設備應答

2. 從機地址匹配

當I2C啟用的地址選中匹配時，ADDRF中斷狀態(tài)標志會被置1，如果ADDRIEN位為1，就會產生一個中斷。如果兩個從地址都使能，在地址匹配產生ADDR中斷時，可以查看狀態(tài)寄存器中的ADDR[6:0]來得知是OADDR1還是OADDR2被尋址了。

3. 從機字節(jié)控制模式（通常SMBus模式下才使用）

從設備可以對每個收到的字節(jié)進行應答控制。 所需配置：SCTRL=1&RLDEN=1&STRETCH=0&CNT≥1 從機字節(jié)控制流程： 1) 每收到一個字節(jié)TCRLD置位，時鐘延展于第8和第9個脈沖之間 2) 軟件讀取RXDT中的值，并決定是否置位ACK 3) 軟件重裝載CNT=1來停止時鐘延展 4) 應答或非應答信號在第9個脈沖時刻出現(xiàn)在總線上 注意： 置位SCTRL時，必須開啟時鐘延展，即STRETCH=0 CNT可以是大于1的值，來實現(xiàn)多個字節(jié)以自動ACK接收完畢后再啟動應答控制，從設備發(fā)送時推薦關閉SCTRL，此時無需字節(jié)應答控制。

從機通信初始化軟件接口

從機通信初始化所用到的軟件接口通過獨立的函數(shù)接口實現(xiàn)，如下：



i2c_own_address1_set函數(shù)用于配置OADDR1地址模式以及ADDR1地址值。 i2c_own_address2_set函數(shù)用于配置ADDR2地址值以及ADDR2屏蔽位。 i2c_own_address2_enable函數(shù)用于使能ADDR2地址。 i2c_slave_data_ctrl_enable函數(shù)用于使能從機字節(jié)控制模式。 i2c_clock_stretch_enable函數(shù)用于使能從機時鐘延展功能。 i2c_reload_enable函數(shù)用于使能發(fā)送數(shù)據(jù)重載模式。

從機發(fā)送流程

1) 響應主機地址，匹配時回復ACK； 2) TXDT為空時，置位TDIS，從設備寫入發(fā)送數(shù)據(jù)； 3) 每發(fā)送一個字節(jié)會收到ACK，且置位TDIS； 4) 如果收到NACK位：

— 置位NACKF，產生中斷；

— 從設備自動釋放SCL和SDA（以便主設備發(fā)送STOP或RESTART）；

5) 如果收到STOP位：

— 置位STOPF，產生中斷；

當從機發(fā)送開啟時鐘延展（STRETCH=0）時，在等待ADDRF標志時和發(fā)送前一個數(shù)據(jù)的第9個時鐘脈沖后，會把TXDT中的數(shù)據(jù)拷貝到移位寄存器中，如果此時TDIS還是置位，表示TXDT沒有寫進待發(fā)送數(shù)據(jù)，將發(fā)生時鐘延展，如下流程圖：

圖9. I2C從機發(fā)送流程圖




需要注意的是，在時鐘延展關閉（STRETCH=1）的情況下，如果在將要傳輸數(shù)據(jù)的第一個Bit位開始發(fā)送之前，也就是SDA邊沿產生之前，如果數(shù)據(jù)還未寫入TXDT數(shù)據(jù)寄存器，那么會發(fā)生欠載錯誤，此時I2C_STS的OUF將會置1，并將0xFF發(fā)送到總線。 為了能及時的寫入數(shù)據(jù)，可以在通信開始前，先將數(shù)據(jù)寫入到DT寄存器：軟件先將TDBE置1，目的是為了清空TXDT寄存器的數(shù)據(jù)，然后將第一個數(shù)據(jù)寫入TXDT寄存器，此時TDBE清零。


圖10. I2C從機發(fā)送時序圖

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從機發(fā)送流程軟件接口

從機發(fā)送通過獨立的函數(shù)接口實現(xiàn)，如下：





指針、發(fā)送數(shù)據(jù)指針、發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)和函數(shù)超時時間。 注：此函數(shù)為Artery所提供的標準從機發(fā)送函數(shù)。用戶也可根據(jù)前述從機發(fā)送流程，自行編寫從機發(fā)送函數(shù)。

從機接收流程


1) 當收到數(shù)據(jù)后，RDBF=1，讀取RXDT數(shù)據(jù)寄存器，RDBF被自動清零； 2) 重復步驟2直到所有數(shù)據(jù)接收完成； 3) 等待收到STOP條件，當收到STOP條件時，I2C_STS的STOPF置1，將I2C_CLR 的STOPC寫1，清除STOPF標志，傳輸結束。


圖11. I2C從機接收流程圖





圖12. I2C從機接收時序圖

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從機接收流程軟件接口

從機接收通過獨立的函數(shù)接口實現(xiàn)，如下：




i2c_slave_receive函數(shù)為i2c_application.c文件所提供的應用層接口函數(shù)，參數(shù)包括：I2C結構體指針、接收數(shù)據(jù)指針、接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)和函數(shù)超時時間。 注：此函數(shù)為Artery所提供的標準從機接收函數(shù)。用戶也可根據(jù)前述從機接收流程，自行編寫從機接收函數(shù)。

I2C配置工具

功能簡介

I2C配置工具Artery_I2C_Timing_Configuration.exe可以實現(xiàn)對主機和從機的時鐘、數(shù)字濾波、模擬濾波配置。

資源準備

1) 軟件環(huán)境Artery_I2C_Timing_Configuration.exe 圖13. Artery I2C Timing Configuration

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使用步驟

1) 選擇芯片型號 選擇當前使用的芯片型號，例如可以選擇AT32F435、AT32F437。 2) 選擇設備模式

Master：主模式，I2C作為主機；

Slave：從模式，I2C作為從機。

3) 選擇I2C速度模式

Standard-mode：標準模式，范圍0~100kHz；

Fast-mode：快速模式，范圍0~400kHz；

Fast-modePlus：增強快速模式，范圍0~1000kHz。

4) 設置I2C速度（單位kHz） 根據(jù)實際需求設置I2C通信速度，例如需要通信速度為10kHz，那么這里設置為10。 5) 設置I2C時鐘源頻率（單位kHz） 根據(jù)實際使用的I2C時鐘源頻率來配置，例如AT32435 I2C時鐘源為PCLK1，當AT32435主頻為288MHz，APB1為144MHz時，這里設置為144000。 6) 模擬濾波使能

On：打開；

Off：關閉。

模擬濾波使能后，將過濾50ns以下的脈沖。 7) 數(shù)字濾波（范圍0~15） 數(shù)字濾波時間=數(shù)字濾波值x TI2C_CLK； 其中TI2C_CLK=1/I2C時鐘源頻率。 當值為0時，數(shù)字濾波關閉，當值>0時將過濾小于數(shù)字濾波時間的脈沖。 8) 上升時間（tr單位ns） SCL和SDA總線的上升沿，如圖18所示。I2C協(xié)議中規(guī)定了在標準模式（Standard-mode）、快速模式（Fast-mode）、增強快速模式（Fast-mode Plus）下的范圍，詳情請參照表1。上升時間和上拉電阻的阻值關系很大，上拉電阻越小，上升時間越短，可以支持的通信速度就越快，但是功耗也越高。 表2中給出了一些常用上拉電阻阻值所對應的上升沿時間，實際可能會因為總線掛的設備數(shù)量、布線等差異而有所不同，僅供參考。 9) 下降時間（tf單位ns） SCL和SDA總線的下降沿，如圖18所示。I2C協(xié)議中規(guī)定了在標準模式（Standard-mode）、快速模式（Fast-mode）、增強快速模式（Fast-mode Plus）下的范圍，詳情請參照表1。 圖14.上升沿（tr）下降沿（tf）規(guī)范 表1. I2C時間規(guī)范 表2. 常用上拉電阻阻值的tr、tf參考值(VDD=3.3V) 注：該值是總線上連接兩片AT32 MCU，一個作為主機，一個作為從機測試出來的值，實際可能會因為總線掛的設備數(shù)量、布線等差異而有所不同。 10) 產生代碼 點擊產生代碼，上訴配置的值，將會以代碼的形式產生出來，如下圖紅框所示，只需要將右側輸出的代碼替換到自己的程序即可。 圖15.?代碼產生 ? ?

案例 讀寫EEPROM

功能簡介

使用硬件I2C接口對EEPROM存儲設備進行讀寫訪問。

資源準備

1) 硬件環(huán)境 對應產品型號的AT-START BOARD 4.7K上拉電阻 EEPROM存儲設備 2) 軟件環(huán)境 projectat_start_f4xxexamplesi2ceeprom

軟件設計

1) 配置流程

開啟I2C外設時鐘

配置I2C所復用的GPIO

配置I2C所用的DMA通道

使能I2C外設接口

寫入EEPROM并讀取寫入的數(shù)據(jù)

比較讀寫數(shù)據(jù)內容是否正確

2)代碼介紹

main函數(shù)代碼描述

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實驗效果

如若讀寫數(shù)據(jù)完全相同，則LED3會被點亮。

案例 輪詢方式通信

功能簡介

通過輪詢方式讓兩塊AT-START BOARD的I2C接口進行通信，測試作為主機或從機發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

資源準備

1) 硬件環(huán)境 對應產品型號的AT-START BOARD兩塊 4.7K上拉電阻 2) 軟件環(huán)境 projectat_start_f4xxexamplesi2ccommunication_poll

軟件設計

1) 配置流程

開啟I2C外設時鐘

配置I2C所復用的GPIO

使能I2C外設接口

從機準備接收數(shù)據(jù)

主機發(fā)送數(shù)據(jù)

從機準備發(fā)送數(shù)據(jù)

主機接收數(shù)據(jù)

主機從機對比發(fā)送和接收到的數(shù)據(jù)是否正確

2) 代碼介紹

main函數(shù)代碼描述

? ?

實驗效果

通過宏定義：#define MASTER_BOARD來選擇兩塊板子的主從關系；

如若主機或從機的讀寫數(shù)據(jù)完全相同，則LED3會被點亮，否則LED2會不停閃爍。

案例 中斷方式通信

功能簡介

通過中斷方式讓兩塊AT-START BOARD的I2C接口進行通信，測試作為主機或從機發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

資源準備

3) 硬件環(huán)境對應產品型號的AT-START BOARD兩塊 4.7K上拉電阻 4) 軟件環(huán)境 projectat_start_f4xxexamplesi2ccommunication_int

軟件設計

3) 配置流程

開啟I2C外設時鐘

配置I2C所復用的GPIO

使能I2C外設接口

使能I2C中斷

從機準備接收數(shù)據(jù)

主機發(fā)送數(shù)據(jù)

從機準備發(fā)送數(shù)據(jù)

主機接收數(shù)據(jù)

主機從機對比發(fā)送和接收到的數(shù)據(jù)是否正確

4) 代碼介紹

main函數(shù)代碼描述

主機中斷處理函數(shù)代碼描述

從機中斷處理函數(shù)代碼描述

實驗效果

通過宏定義：#define MASTER_BOARD來選擇兩塊板子的主從關系；

如若主機或從機的讀寫數(shù)據(jù)完全相同，則LED3會被點亮，否則LED2會不停閃爍。

案例 DMA方式通信

功能簡介

通過DMA方式讓兩塊AT-START BOARD的I2C接口進行通信，測試作為主機或從機發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

資源準備

5) 硬件環(huán)境 對應產品型號的AT-START BOARD兩塊 4.7K上拉電阻 6) 軟件環(huán)境 projectat_start_f4xxexamplesi2ccommunication_dma

軟件設計

5) 配置流程

開啟I2C外設時鐘

配置I2C所復用的GPIO

配置I2C所使用的DMA通道

使能I2C外設接口

從機準備接收數(shù)據(jù)

主機發(fā)送數(shù)據(jù)

從機準備發(fā)送數(shù)據(jù)

主機接收數(shù)據(jù)

主機從機對比發(fā)送和接收到的數(shù)據(jù)是否正確

6)代碼介紹

main函數(shù)代碼描述

主機DMA發(fā)送接收完成中斷處理函數(shù)代碼描述

? ?

實驗效果

通過宏定義：#define MASTER_BOARD來選擇兩塊板子的主從關系；

如若主機或從機的讀寫數(shù)據(jù)完全相同，則LED3會被點亮，否則LED2會不停閃爍。

審核編輯：湯梓紅