新賽季RoboMaster機(jī)甲大師賽即將打響，由于新賽季比賽規(guī)則發(fā)生了一些變更，所以參賽戰(zhàn)隊(duì)也不得不更新一部分機(jī)器人，英雄機(jī)器人、哨兵機(jī)器人、步兵機(jī)器人都需要使用導(dǎo)電滑環(huán)。

從晶沛電子歷年給各戰(zhàn)隊(duì)提供的產(chǎn)品案例來看，步兵機(jī)器人主要消耗的是晶沛帽式LPC、LPM兩個(gè)系列的標(biāo)準(zhǔn)滑環(huán)，且導(dǎo)電滑環(huán)通路數(shù)介于24~30之間。

到目前為止，步兵機(jī)器人消耗最大的導(dǎo)電滑環(huán)是LPM-24A這款產(chǎn)品，這款產(chǎn)品尺寸為φ15.5×39.7mm，LPM系列導(dǎo)電滑環(huán)的基本電氣參數(shù)為：單路額定電流1A，額定工作電壓為110VAC。在新賽季，也有一些戰(zhàn)隊(duì)開始嘗試使用一些新型的步兵機(jī)器人，這類機(jī)器人最大的特點(diǎn)是需要使用帶USB3.0信號(hào)的滑環(huán)。作為珠三角地區(qū)注冊(cè)時(shí)間最早的導(dǎo)電滑環(huán)廠家，晶沛電子已經(jīng)有10余年的USB3.0信號(hào)滑環(huán)研制經(jīng)驗(yàn)。

針對(duì)RoboMaster比賽的需求，晶沛電子也準(zhǔn)備了兩個(gè)集成USB3.0信號(hào)的技術(shù)方案，兩款產(chǎn)品均已LPC中型帽式滑環(huán)為基礎(chǔ)研制，其中以LPC-24A為基礎(chǔ)開發(fā)的產(chǎn)品，在集成1路USB3.0信號(hào)滑環(huán)后，還可以保留9路2A電流通路，以LPC-30A為基礎(chǔ)開發(fā)的產(chǎn)品則可最多保留15路2A電流通路。這兩款產(chǎn)品的直徑均為22mm，LPC-24A長度為42.3mm，LPC-30A的長度為49.8，相比于LPM-24標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，這兩款LPC系列導(dǎo)電滑環(huán)的體積和重量不會(huì)有太大的增加，對(duì)步兵機(jī)器人重心的影響可以忽略不計(jì)。

英雄機(jī)器人以及哨兵機(jī)器人所用的導(dǎo)電滑環(huán)，則多以晶沛電子空心軸系列為主，而這兩種機(jī)器人常用的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)有LPT050-1205、LPT050-1210、LPT025-2405等。除了標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，這兩種機(jī)器人還大量使用定制型號(hào)，定制型號(hào)的孔徑大多數(shù)都介于20~60mm直徑之間，在這一區(qū)間，25.4、38.1、50、60mm都是晶沛電子的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的孔徑，在這幾個(gè)孔徑基礎(chǔ)上定制滑環(huán)的話，交貨速度會(huì)更快一些。這些產(chǎn)品中，外徑最大的是60mm孔徑的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，達(dá)到了135mm。至于這些過孔式導(dǎo)電滑環(huán)的高度，大家可以參照標(biāo)準(zhǔn)品的路數(shù)的長度做一個(gè)粗略的估算，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的電流通路換成信號(hào)通路會(huì)稍微降低產(chǎn)品的高度，將電壓從220VAC更改為24V也會(huì)進(jìn)一步降低導(dǎo)電滑環(huán)的高度。舉個(gè)例子，假如定制一款24V工作電壓，過孔直徑50mm，集成6路10A功率環(huán)和6路普通信號(hào)環(huán)的導(dǎo)電滑環(huán)，大家可以參考晶沛產(chǎn)品手冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)LPT050-1210的尺寸，這款定制后的產(chǎn)品高度會(huì)在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品基礎(chǔ)上略有降低。

審核編輯黃昊宇