本案例是耐用通信Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接西門子PLC的配置案例用到的設(shè)備為西門子1513的PLC一臺，Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)一個，PC一臺。

1、配置方法：打開博圖，新建項目并添加站點。

2、添加西門子1500系列PLC。

3、此時需要設(shè)置好IP地址并將其處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)；

4、導(dǎo)入Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的GSD文件；

5、設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱；

6、設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度；

7、下載組態(tài)至plc，打開Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進行modbus參數(shù)配置，點擊紅圈中的新建，選擇PN2MC；

8、設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致；

9、設(shè)置Modbus Tcp的本地端口IP，和組態(tài)王保持在同一網(wǎng)段不同IP即可；

10、在Modbus TCP上右鍵點擊插入，在下級NODE中填寫從站服務(wù)器的IP，注意：響應(yīng)等待代表等待從站響應(yīng)的最長等待時間；輪詢延時代表從站響應(yīng)后間隔多久再發(fā)送下一條命令。

11、配置組態(tài)王，設(shè)定Modbus服務(wù)器參數(shù)；

12、新建項目點擊COM1右邊的新建設(shè)定TCP參數(shù)在設(shè)備驅(qū)動中的莫迪康中找到ModbusTCP Server下面的TCP單擊下一步；

13、起一個連接設(shè)備的名字，單擊下一步；

14、輸入服務(wù)器的IP地址，因為是組態(tài)王做從站所以填寫0即可；

15、重新連接參數(shù)默認即可，直接單機下一步完成設(shè)置；

16、在變量選項中點擊新建，命名為Slave1設(shè)置變量類型為I/O整數(shù)，連接設(shè)備選擇剛才設(shè)置的Slave寄存器地址設(shè)置為40000區(qū)中的1，因為組態(tài)王中起始地址從1開始，所以對應(yīng)Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的地址為0，數(shù)據(jù)類型選擇USHORT采集頻率為100ms，同樣新建變量Slave2,地址為400002，對應(yīng)Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)地址1，讀寫屬性用03功能碼的話可設(shè)置為讀寫；

17、輸入框處同樣雙擊，表示用來向PLC的I址發(fā)送數(shù)據(jù)；

18、在問號處選擇Slave2（對應(yīng)寄存器地址為1）；

19、保存后運行系統(tǒng)，設(shè)置寫單寄存器（06H功能碼）對地址0（對應(yīng)組態(tài)王400001的地址）讀保持寄存器（03功能碼）讀取數(shù)量兩個，（對應(yīng)組態(tài)王地址400001，400002）下載后用博圖監(jiān)控；

審核編輯黃宇