CCLinkIE轉(zhuǎn)ModbusTCP依靠網(wǎng)關(guān)搭建組態(tài)王連接三菱PLC的通訊橋梁?
在某自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目中，客戶采用了三菱PLC作為現(xiàn)場控制核心，該P(yáng)LC支持CCLinkIE現(xiàn)場總線協(xié)議。同時(shí)，客戶希望使用組態(tài)王上位機(jī)軟件進(jìn)行生產(chǎn)過程的監(jiān)控與管理，然而組態(tài)王上位機(jī)更擅長與ModbusTCP協(xié)議設(shè)備進(jìn)行通訊。為了解決這一協(xié)議不匹配的問題，決定采用捷米特JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)來完成CCLinkIE轉(zhuǎn)ModbusTCP的協(xié)議轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)組態(tài)王上位機(jī)與三菱PLC的通訊。
二、系統(tǒng)架構(gòu)
（一）系統(tǒng)組成
1.組態(tài)王上位機(jī)：運(yùn)行組態(tài)王監(jiān)控軟件，用于對生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄、報(bào)警處理等操作。
2.捷米特JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)：作為協(xié)議轉(zhuǎn)換的核心設(shè)備，將CCLinkIE協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為ModbusTCP協(xié)議的數(shù)據(jù)，反之亦然。
3.三菱PLC：型號為Q系列，支持CCLinkIE現(xiàn)場總線協(xié)議，負(fù)責(zé)現(xiàn)場設(shè)備的控制和數(shù)據(jù)采集。
（二）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/strong>
組態(tài)王上位機(jī)通過以太網(wǎng)與捷米特JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)相連，網(wǎng)關(guān)再通過CCLinkIE現(xiàn)場總線與三菱PLC進(jìn)行通訊。具體連接方式如下：
·組態(tài)王上位機(jī)：IP地址為192.168.1.100，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。
·捷米特JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)：ModbusTCP側(cè)IP地址為192.168.1.101，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0；CCLinkIE側(cè)站號為2。
·三菱PLC：CCLinkIE主站，站號為1。
基本硬件參數(shù)
| 參數(shù)項(xiàng) | 配置值 | 說明 |
| 型號 | JM-CCLKIE-TCP | 網(wǎng)關(guān)型號 |
| 協(xié)議支持 | CCLinkIE從站/ModbusTCP主站/從站 | 雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換 |
| 接口類型 | CCLinkIE（RJ45）×1/ModbusTCP（RJ45）×1 | 雙網(wǎng)口設(shè)計(jì) |
| 電源規(guī)格 | DC24V±10%，50mA | 工業(yè)級電源輸入 |
| 工作溫度 | -20℃~60℃ | 工業(yè)環(huán)境適應(yīng)溫度 |
| 防護(hù)等級 | IP20（室內(nèi)安裝） | 防塵設(shè)計(jì) |
3.2CCLinkIE側(cè)參數(shù)配置
3.2.1網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)參數(shù)
| 參數(shù)項(xiàng) | 配置值 | 說明 |
| 站號 | 2 | CCLinkIE網(wǎng)絡(luò)從站地址（需與PLC配置一致） |
| 通訊速率 | 10Mbps | 支持10/100Mbps（自動(dòng)協(xié)商） |
| 數(shù)據(jù)位 | 8位 | 固定配置 |
| 停止位 | 1位 | 固定配置 |
| 校驗(yàn)方式 | 無校驗(yàn) | CCLinkIE協(xié)議特性 |
3.2.2數(shù)據(jù)映射區(qū)域
| CCLinkIE數(shù)據(jù)類型 | 三菱PLC區(qū)域 | 網(wǎng)關(guān)ModbusTCP地址 | 數(shù)據(jù)長度 | 讀寫屬性 |
| 輸入數(shù)據(jù)（PLC→網(wǎng)關(guān)） | X輸入繼電器 | 30001起 | 128字 | 只讀 |
| 輸出數(shù)據(jù)（網(wǎng)關(guān)→PLC） | Y輸出繼電器 | 40001起 | 128字 | 只寫 |
| 寄存器輸入（PLC→網(wǎng)關(guān)） | RWr寄存器（W0-W127） | 30129起 | 128字 | 只讀 |
| 寄存器輸出（網(wǎng)關(guān)→PLC） | RWw寄存器（W1000-W1127） | 40129起 | 128字 | 只寫 |
3.3ModbusTCP側(cè)參數(shù)配置
3.3.1網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)參數(shù)
| 參數(shù)項(xiàng) | 配置值 | 說明 |
| IP地址 | 192.168.1.100 | 網(wǎng)關(guān)ModbusTCP側(cè)IP（需與上位機(jī)同網(wǎng)段） |
| 子網(wǎng)掩碼 | 255.255.255.0 | 固定配置 |
| 端口號 | 502 | ModbusTCP標(biāo)準(zhǔn)端口 |
| 從站地址 | 1 | 當(dāng)作為ModbusTCP從站時(shí)的設(shè)備地址 |
3.3.2功能碼映射
| Modbus功能碼 | 操作類型 | 支持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)域 | 說明 |
| 0x03 | 讀取保持寄存器 | 40001-40256 | 讀取網(wǎng)關(guān)輸出數(shù)據(jù)（PLC可寫區(qū)域） |
| 0x06 | 寫入單個(gè)保持寄存器 | 40001-40256 | 寫入網(wǎng)關(guān)輸入數(shù)據(jù)（PLC可讀區(qū)域） |
| 0x10 | 寫入多個(gè)保持寄存器 | 40001-40256 | 批量寫入數(shù)據(jù) |
3.4網(wǎng)關(guān)指示燈說明
| 指示燈 | 顏色 | 狀態(tài)說明 |
| POWER | 綠色 | 常亮：電源正常；熄滅：電源故障 |
| RUN | 黃色 | 閃爍（1Hz）：正常運(yùn)行；熄滅：停機(jī) |
| CCLINKIELINK | 綠色 | 常亮：CCLinkIE連接正常；熄滅：連接斷開 |
| MODBUSTCPLINK | 綠色 | 常亮：ModbusTCP連接正常；熄滅：連接斷開 |
四、組態(tài)王上位機(jī)配置步驟
4.1添加ModbusTCP設(shè)備
1.打開組態(tài)王工程，進(jìn)入設(shè)備配置向?qū)?/strong>；
2.選擇ModbusTCP設(shè)備，驅(qū)動(dòng)類型為TCP服務(wù)器；
3.輸入網(wǎng)關(guān)ModbusTCP側(cè)IP地址（192.168.1.100）和端口號（502）。
4.2定義數(shù)據(jù)變量
| 變量名稱 | 寄存器地址 | 數(shù)據(jù)類型 | 讀寫屬性 | 對應(yīng)PLC區(qū)域 |
| PLC_Output_Y0 | 40001 | USHORT | 讀寫 | Y0輸出繼電器 |
| PLC_Input_X0 | 30001 | USHORT | 只讀 | X0輸入繼電器 |
| PLC_Register_W100 | 40129 | INT | 讀寫 | RWw寄存器W100 |
五、三菱PLC（Q系列）配置要點(diǎn)
5.1CCLinkIE主站設(shè)置（GXWorks3）
1.添加CCLinkIE模塊（如QJ71GP21S-SX），設(shè)置主站IP為192.168.1.1；
2.配置從站列表，添加捷米特網(wǎng)關(guān)，站號2，分配輸入輸出區(qū)域各128字；
3.數(shù)據(jù)映射：
o網(wǎng)關(guān)輸入數(shù)據(jù)（PLC讀?。拇嫫鲄^(qū)域：W0-W127
o網(wǎng)關(guān)輸出數(shù)據(jù)（PLC寫入）→寄存器區(qū)域：W1000-W1127
5.
配置說明：
總結(jié)
通過采用捷米特JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)，成功解決了組態(tài)王上位機(jī)與三菱PLC之間的協(xié)議不匹配問題，實(shí)現(xiàn)了ModbusTCP轉(zhuǎn)CCLinkIE的通訊。該網(wǎng)關(guān)具有配置簡單、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中的通訊需求。同時(shí)，通過合理的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)設(shè)置，確保了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
審核編輯 黃宇
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