接通延時(shí)定時(shí)器（SD）介紹：

接通延時(shí)定時(shí)器(SD)相當(dāng)于繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器。通電延時(shí)繼電器的工作原理是：線圈通電，觸點(diǎn)延時(shí)一段時(shí)間后動(dòng)作。SD指令是當(dāng)邏輯位接通時(shí)，定時(shí)器開始定時(shí)，計(jì)時(shí)過程中，定時(shí)器的輸出為“0”，定時(shí)時(shí)間到，輸出為“1”，整個(gè)過程中，邏輯位要接通，只要邏輯位斷開，則輸出為“0”。接通延時(shí)定時(shí)器最為常用。

用一個(gè)例子來說明SD線圈指令的使用，梯形圖如圖1所示：

圖1

對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖如圖2所示：

圖2

當(dāng)I0.0閉合時(shí)，定時(shí)器T0開始定時(shí)，定時(shí)1s后(I0.0一直閉合)，Q0.0輸出高電平“1”，若I0.0的閉合時(shí)間不足1s，Q0.0輸出為“0”，若I0.0斷開，Q0.0輸出為“0”。無論什么情況下，只要復(fù)位輸入端起作用，本例為I0.1閉合，則定時(shí)器復(fù)位，Q0.0輸出為“0”。

TIA博途軟件除了提供接通延時(shí)定時(shí)器線圈指令外，還提供更加復(fù)雜的方框指令來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的定時(shí)功能。接通延時(shí)定時(shí)器方框指令和參數(shù)見圖3所示：

圖3

接通延時(shí)定時(shí)器方框指令如下圖4所示：

圖4

【例1】設(shè)計(jì)一段程序，實(shí)現(xiàn)一盞燈滅3s，亮3s，不斷循環(huán)，且能實(shí)現(xiàn)啟?？刂?。

【解】接線圖如圖5所示：

圖5

梯形圖如圖6所示：

圖6

這個(gè)梯形圖比較簡(jiǎn)單，但初學(xué)者往往不易看懂。控制過程是：當(dāng)SB1合上，定時(shí)器T0定時(shí)3s后Q0.0控制的燈滅，與此同時(shí)定時(shí)器T1啟動(dòng)定時(shí)，3s后，T1的常閉觸點(diǎn)斷開切斷T0，進(jìn)而T0的常開觸點(diǎn)切斷T1；此時(shí)T1的常閉觸點(diǎn)閉合T0又開始定時(shí)，Q0.0燈亮，如此周而復(fù)始，Q0.0控制燈閃爍。

另一種方法梯形圖：

審核編輯：劉清