前言

本文首先介紹整個啟動流程的概況，接著分別介紹了firmware啟動流程，boot mode的配置，以及用戶程序啟動流程。這里的Startup Sequence包含MCU的firmware啟動流程和用戶程序啟動流程兩部分。

正文

1.啟動整體流程 Startup Flow

TC3xx芯片的啟動分為兩部分：

1）Startup Firmware的啟動，Startup Firmware是固化在芯片內(nèi)部的程序。

2）Startup Software的啟動，Startup Software是應(yīng)用層序的啟動程序。

Startup Firmware根據(jù)Reset方式的不同，執(zhí)行的流程也不一樣。例如，Cold Power Reset后Startup Firmware執(zhí)行的時間就會長一些，執(zhí)行的內(nèi)容也會多一點。

Firmware執(zhí)行完后會跳到應(yīng)用程序的首地址去執(zhí)行，應(yīng)用程序的Startup程序也會根據(jù)Reset方式的不同，執(zhí)行的流程不同。比如，Power On Reset執(zhí)行的內(nèi)容就多一點，Application Reset執(zhí)行的內(nèi)容就少一點。

2.啟動固件Startup Firmware

芯片復(fù)位后只有CPU0是Enable的，其他的CPU都是停止的。SSW中都會選用100MHz的fbackup作為時鐘。

ESR可以在UCB里面進(jìn)行配置，SSW這里把ESR的配置給讀出來設(shè)置實際的ESR。

SWAP也是在UCB里面配置的，SSW這里讀取SWAP配置看要不要使能SWAP。

Default模式下會初始化所有的SRAM為0，在UCB里面可以配置哪些SRAM不初始化。

BMHD主要配置應(yīng)用程序的起始地址，BMHD也是在UCB中配置的。

LBIST主要做一些內(nèi)部邏輯電路的檢測，它可以在SSW中執(zhí)行，也可以在應(yīng)用程序的Startup程序中執(zhí)行。如果需要在SSW中執(zhí)行，則需要在UCB里面進(jìn)行配置。

CHSW（Check Software），SSW檢查UCB中配置的內(nèi)容在寫入寄存器后是否和寄存器的Reset值一樣。

如果UCB中配置了Debug lock，則SSW就會鎖住芯片的Debug功能，外部Debug功能不能用了。

3.啟動選項 Boot options, Boot mode headers

TC3xx的SSW的最后可以根據(jù)UCB的配置直接跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序執(zhí)行，或者根據(jù)BMHD的配置進(jìn)入Boot Mode。

Generic Bootstrap Loader可以通過CAN或者ASC（串口）的方式和這部分boot loader進(jìn)行通信，然后下載一部分Code到PSPR里面，然后再和這部分代碼進(jìn)行通信，把程序下載到Flash。

ASC Bootstrap Loader和Generic Bootstrap Loader差不多。

如果希望沖Bootloader跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序的時候有個復(fù)位的動作，則可以使用Alternate Boot Modes。

內(nèi)部Flash啟動的啟動地址在BMHD寄存器（UCB）里面配置的，BMHD.STAD位域。啟動模式的選擇也可以通過外部Pin腳來實現(xiàn)，PINDIS[3]。

不帶Cache的Flash是從0xA000 0000開始的，才Cache的Flash是從0x8000 0000開始的。

BMHD_ORIG和BMHD_COPY是相互備份的（例如在刷寫B(tài)MHD_ORIG的時候（先擦除再寫入）斷電了，BMHD_COPY還是正常使用）。

BMHD0_ORIG和BMHD0_COPY里面是支持寫入密碼的，通過UCB_BMHD_ORIG: Confirmation寫入，寫入密碼后要更新BMHD0_ORIG和BMHD0_COPY的話需要通過密碼校驗。

ABM主要用來指定應(yīng)用程序的起始地址。如果我們希望程序從bootloader跳到應(yīng)用程序有一次復(fù)位的過程，就可以通過就ABM模式來實現(xiàn)，ABMHD（Alternate Boot Mode Header）的STADABM存放的是應(yīng)用程序的起始地址，ABMHD這個結(jié)構(gòu)體的地址存放在BMHD.STAD位域，這樣在跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序之前把BMHD.STAD改成ABM模式，然后再執(zhí)行一次軟件復(fù)位，軟件復(fù)位以后就能從ABMHD.STADABM指定的應(yīng)用程序入口開始執(zhí)行，這樣在跳到應(yīng)用程序之前就有一個復(fù)位過程，能保證所有的外設(shè)和Memory都是復(fù)位狀態(tài)。

4.啟動軟件 Startup software

查看RSTSTAT寄存器的復(fù)位原因，走不同的初始化流程。

TC3xx芯片的復(fù)位類型有很多種，比如Power on Reset, System Reset, Application Reset等。System Reset和Application Reset可通過RSTCON寄存器來配置，比如軟件復(fù)位和看門狗復(fù)位可以配置成System Reset或者Application Reset。

如果是Power On Reset的話，就需要判斷是否需要進(jìn)行LBIST。LBIST有可能在SSW里面做完的，如果做完了就把當(dāng)前的簽名讀出來和預(yù)期的簽名做比較。如果沒有做完，就可以在User的Startup里面做LBIST。需要注意的是，LBIST做完后一定有一個復(fù)位的過程。

USTACK和CSA初始化完后，就可以進(jìn)行C函數(shù)的調(diào)用了。

主頻的抬高是一個漸變的過程，不能太快，否則可能造成芯片損壞。

審核編輯：湯梓紅