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可實(shí)現(xiàn)高精度的電機(jī)控制位置檢測技術(shù)Zignear?

尼得科 Nidec ? 2022-09-02 17:23 ? 次閱讀

位置檢測技術(shù) Zignear? 的特長

尼得科通過利用附著在電機(jī)上的磁鐵和通用電子元件,開發(fā)出了位置檢測技術(shù)開發(fā)了 Zignear?。
過去,對于無刷直流電機(jī),由于磁傳感器(通常為霍爾傳感器)的安裝和靈敏度的“變化”,很難準(zhǔn)確檢測位置,尼得科開發(fā)出一種校正“偏差”的算法,并通過使用通用微型計(jì)算機(jī)成功提高了位置檢測的準(zhǔn)確性。
Zignear? 的特長是,“低價(jià)格”,“小尺寸”和“各種輸出格式”。 關(guān)于位置精度,在環(huán)境溫度:-40至125°C的條件下,位置誤差:機(jī)械角度小于±0.1°(截至2020年10月測試)。 借助 Zignear?,可以實(shí)現(xiàn)高精度和高響應(yīng)性的電機(jī)控制,并且現(xiàn)在可以將其用于縫紉機(jī)等設(shè)備。

poYBAGMRykWAG7gYAAJ1oYHpFSc342.png▲位置檢測技術(shù) Zignear? 的概要

關(guān)于特長之一的“小尺寸”,如下圖所示,通過將 Zignear? 基板安裝到電機(jī)上來使用它。 典型的甜甜圈形狀可以適用于外徑約為30毫米,厚度約為2毫米這樣的小空間。

pYYBAGMRymCAGD76AAFUM9U3neA456.png▲轉(zhuǎn)子磁鐵和 Zignear? 基板的構(gòu)成(想象圖)

接下來,關(guān)于“各種輸出格式”,通過利用通用微型計(jì)算機(jī)ABZ相位輸出,其中光學(xué)編碼器輸出位置信息的輸出格式以及磁性編碼器中常見的串行通信,電壓輸出和PWM等,可以通過設(shè)置 Zignear? 任意選擇輸出。

poYBAGMRyn2ACENZAACii3zM5pQ998.png▲Zignear? 可以選擇各種輸出格式

除無刷直流電機(jī)外,我們還在步進(jìn)電機(jī),各種電機(jī)和位置傳感器單元等進(jìn)行著試驗(yàn)應(yīng)用。

位置檢測技術(shù) Zignear? 的應(yīng)用示例

作為配備 Zignear? 的應(yīng)用產(chǎn)品,我們將介紹一個(gè)縫紉機(jī)原型步進(jìn)電機(jī)的示例,以及配備 Zignear? 的無刷直流電機(jī)的演示視頻。 在給縫紉機(jī)送布時(shí),需要步進(jìn)電機(jī)重復(fù)高速正向和反向旋轉(zhuǎn),通過準(zhǔn)確地輸出角度并可以高速響應(yīng),我們證實(shí)了縫紉機(jī)可以正常工作。 此外,我們正在考慮將 Zignear? 搭載到工業(yè)機(jī)器人,AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車輛),電動(dòng)工具等使用的電機(jī)中,并正在進(jìn)行演示實(shí)驗(yàn)。 Zignear? 是顧客產(chǎn)品的理想解決方案。

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