1.實(shí)驗(yàn)原理

該部分由應(yīng)變片與 HX711 模數(shù)轉(zhuǎn)換器組成。應(yīng)變片上的壓力變化引起應(yīng)變片 內(nèi)的電阻值大小發(fā)生變化，進(jìn)而引起線路中的電流發(fā)生改變，該電流經(jīng)過(guò) HX711 內(nèi)部的片內(nèi)低噪聲可編程放大器、24 位 A/D 模數(shù)轉(zhuǎn)換器等部分的處理，最終產(chǎn) 生一個(gè)關(guān)于重量大小數(shù)字信號(hào)。這個(gè)信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸最終到達(dá)核心 處理器。處理器最后將該數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，得到稱重的實(shí)際大小。

該電子秤共設(shè)有四個(gè)應(yīng)變片式壓力電阻，兩兩一對(duì)安裝在秤桿的上下兩個(gè)平面。四個(gè)傳感器應(yīng)用了橋式電路，能夠?qū)ΨQ重的精確度進(jìn)行有效的提高。而我們

所選用的模數(shù)轉(zhuǎn)換器所使用的芯片 HX711，內(nèi)部封裝了用于為板件內(nèi)各部分提供時(shí)鐘信號(hào)的鐘振，具有較高的集成度；還封裝了用于提供穩(wěn)定電壓的穩(wěn)壓電源 ， 能夠減少在開(kāi)發(fā)以及實(shí)際安裝使用過(guò)程中的復(fù)雜程度。

2.硬件連接

除了 VCC 和 GND 只需要連接一根時(shí)鐘線和一根數(shù)據(jù)輸出線，以下為對(duì)應(yīng)的

引腳連接表：

3.實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

北京迅為電子提供的搭建好的開(kāi)發(fā)環(huán)境 Ubuntu18.04 和 Linux 源碼，RK3568

開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

4.實(shí)驗(yàn)步驟

1 下載迅為提供的內(nèi)核源碼。

解壓之后如下所示：

2 內(nèi)核配置

默認(rèn)內(nèi)核中是不包含 HX711 的驅(qū)動(dòng)，我們將網(wǎng)盤資料“iTOP-3568 開(kāi)發(fā)板\02_

【iTOP-RK3568 開(kāi)發(fā)板】開(kāi)發(fā)資料\09_系統(tǒng)外設(shè)功能測(cè)試\06_V1.7 底版外設(shè)快速測(cè)試資料\07_HX711 測(cè)試\03_驅(qū)動(dòng)模塊”中的驅(qū)動(dòng)文件拷貝到源碼內(nèi)核的

kernel/drivers/misc/hx711 目錄下，如下所示：

在源碼 kernel/drivers/misc/hx711 目錄下新建 Makefile 文件，寫(xiě)入如下內(nèi)容：

obj-$(CONFIG_HX711)

+=hx711.o

在源碼 kernel/drivers/misc/hx711 目錄下新建 Kconfig 文件，寫(xiě)入如下內(nèi)容：

config HX711

tristate "HX711"

help

This supports HX711 Module drivers.

然后在源碼 kernel/drivers/misc/Makefile 添加如下內(nèi)容：

obj-y

+=hx711/

然后在源碼 kernel/drivers/misc/Kconfig 添加如下內(nèi)容：

source "drivers/misc/hx711/Kconfig"

最后執(zhí)行 make menuconfig 配置內(nèi)核對(duì)應(yīng)選項(xiàng)，如下所示：

export ARCH=arm64

make rockchip_linux_defconfig

make menuconfig

依次選擇以下選項(xiàng)：

Device Drivers

Misc devices --->

<*> HX711

保存退出之后，輸入以下命令保存配置內(nèi)核文件。

make savedefconfig

輸入以下命令保存到默認(rèn)的配置文件中：

cp defconfig arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig

3 修改設(shè)備樹(shù)

在設(shè)備樹(shù)

rk356x_linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi 的根目

錄下，添加如下內(nèi)容：

hx711 {

status = "okay";

compatible = "avia,hx711";

sck-gpio = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

dt-gpio = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

linux,default-trigger = "gpio";

default-state = "off";

};4 取消復(fù)用

打開(kāi)

rk356x_linux/kernel/scripts/dtc/include-prefixes/arm64/rockchip/rk3568.dtsi 文件，注

釋掉如下內(nèi)容。

5 重新編譯內(nèi)核和設(shè)備樹(shù)文件

在源碼目錄

rk356x_linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_screen_choose.dtsi 文件中

開(kāi)啟屏幕宏定義，然后輸入以下命令編譯內(nèi)核鏡像。

./build.sh kernel

6 更新系統(tǒng)內(nèi)核和設(shè)備樹(shù)

編譯完成之后，在 kernel 目錄下生成編譯好的鏡像，我們單獨(dú)替換燒寫(xiě)內(nèi)核

鏡像。

7 測(cè)試

首先將 hz711_test 可執(zhí)行文件拷貝到開(kāi)發(fā)板的/mnt 目錄下，

首先在沒(méi)有放承重的情況下，使用命令“hz711_test”運(yùn)行稱重測(cè)試程序，

可以看到打印的重量信息為 0g，然后放上承重物，再次使用命令“hz711_test”

運(yùn)行稱重測(cè)試程序，可以看到承重物的重量信息已經(jīng)被打印了出來(lái)，具體重量為 159g，至此 HX711 稱重模塊測(cè)試就完成了