隨著汽車(chē)技術(shù)的不斷更新、車(chē)載傳感器數(shù)量的增加和對(duì)測(cè)量精度要求的提升，一種更便捷、經(jīng)濟(jì)的車(chē)載總線局部取代了CAN、LIN，被應(yīng)用在整車(chē)傳感器、執(zhí)行器及Drive-by-wire線控等子系統(tǒng)中，如：高壓燃油傳感器、霍爾位置傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、進(jìn)氣歧管執(zhí)行器等等。越來(lái)越多的傳感器支持SENT總線。

低成本的車(chē)載總線SENT

PART-01

圖1：SENT 系統(tǒng)接口

SENT(Single Edge Nibble Transmission)，中文名稱(chēng)為：?jiǎn)芜叞胱謧鬏攨f(xié)議，是由美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）推出的一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的、單向傳輸方案，被用于車(chē)載傳感器和ECU之間的數(shù)據(jù)傳輸。

SENT總線特征和優(yōu)勢(shì)

是一種數(shù)字信號(hào)傳輸協(xié)議，具有更高的傳輸精度和速度；

單線傳輸數(shù)據(jù)，減少信號(hào)線，降低成本。加上電源和地線，總共3線；

具有更強(qiáng)大的診斷功能；

邏輯電平為4.75V~5.25V；

單向傳輸協(xié)議，數(shù)據(jù)只能從傳感器到ECU，傳輸是連續(xù)的，不需要請(qǐng)求命令；

由幀來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，或者數(shù)據(jù)包的形式，每一幀由不同寬度的脈沖即半字節(jié)組成；

數(shù)據(jù)傳輸可以分為快速通道和慢速通道，重要的信號(hào)用快速通道以實(shí)現(xiàn)高頻率的更新，比如壓力等，對(duì)于非關(guān)鍵的信號(hào)，如診斷等可以放在慢速通道傳輸；

快速通道是每一幀傳輸一個(gè)完整的信號(hào)，慢速通道需要多幀來(lái)傳輸一個(gè)完整的信號(hào)，即更新頻率不同。

SENT總線幀結(jié)構(gòu)

圖2：SENT總線典型幀結(jié)構(gòu)

SENT總線幀結(jié)構(gòu)基本組成：

Sync同步脈沖，固定的56個(gè)節(jié)拍 (Ticks)；

Status/Com狀態(tài)及通訊字段，1個(gè)Nibble (4位數(shù)據(jù)，半字節(jié)脈沖，12~27Ticks)；

Data數(shù)據(jù)段，Data1~Data6；

CRC校驗(yàn)字段，1個(gè)Nibble；

Pause暫停脈沖，12~768Ticks。

使用數(shù)據(jù)半字節(jié)傳送的信號(hào)也被稱(chēng)為“快速通道”信號(hào)，快速通道是每一幀傳輸一個(gè)完整的信號(hào)（如圖2）；慢速通道需要多幀來(lái)傳輸一個(gè)完整的信號(hào)，每個(gè)SENT數(shù)據(jù)幀的兩位分配給慢速通道（如圖3）。

圖3：SENT慢速通道舉例（包含16個(gè)連續(xù)幀）

SENT總線協(xié)議的數(shù)據(jù)使用半字節(jié)Nibble，即4bit來(lái)進(jìn)行編碼定義。

圖4：Nibble時(shí)序

半字節(jié)脈沖（Nibble）特性：

Nibble最小周期為12個(gè)Ticks；

超過(guò)4個(gè)Ticks驅(qū)動(dòng)為低電平（所有剩余Ticks驅(qū)動(dòng)為高電平）；

每增加一個(gè)Nibble數(shù)值，Ticks加1；

最小Nibble周期（傳輸值為0）=12個(gè)Ticks（Tick為3μs時(shí)，為36μs）；

最大Nibble周期（傳輸值為15）=12+15=27個(gè)Ticks（Tick為3μs時(shí)，為81μs）。

更加詳細(xì)的關(guān)于各類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)傳輸方案、接口規(guī)范、消息診斷等技術(shù)細(xì)節(jié)可以參考SAE J2716-2016SENT協(xié)議。

支持SENT的傳感控制芯片

SNJ08L152

PART-02

琻捷電子的傳感控制芯片SNJ08L152是一款支持SENT（SAE J2716-2016）協(xié)議并且支持高精度ADC測(cè)量的車(chē)規(guī)級(jí)SOC，具有豐富的存儲(chǔ)資源和外設(shè)資源。因其高集成度、高安全性、低功耗等優(yōu)勢(shì)，非常適合應(yīng)用在汽車(chē)電子和工業(yè)控制等領(lǐng)域。

典型的應(yīng)用場(chǎng)景有：壓力傳感器、光雨量傳感器、溫濕度傳感器、空氣流量傳感器、空調(diào)風(fēng)機(jī)執(zhí)行器、汽車(chē)按鍵開(kāi)關(guān)等。（關(guān)于SNJ08L152的詳細(xì)介紹請(qǐng)點(diǎn)擊此鏈接）

SNJ08L152關(guān)鍵參數(shù)

SENT傳感器應(yīng)用框圖

此處著重介紹SENT傳感器應(yīng)用框圖，其它應(yīng)用場(chǎng)景系統(tǒng)框圖請(qǐng)聯(lián)系SENASIC技術(shù)支持。

圖5：SNJ08L152 SENT傳感器應(yīng)用框圖

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審核編輯：湯梓紅