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伺服控制中的時(shí)間繼電器知識(shí)

深圳市科瑞特自動(dòng)化技術(shù)有限公司 ? 2023-11-03 08:07 ? 次閱讀
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時(shí)間繼電器是一種延時(shí)控制繼電器,它在得到動(dòng)作信號(hào)后并不是立即讓觸點(diǎn)動(dòng)作,而是延遲一段時(shí)間才讓觸點(diǎn)動(dòng)作。時(shí)間繼電器主要用在各種自動(dòng)控制系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路中。

1.外形與符號(hào)

時(shí)間繼電器分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種,其符號(hào)如下圖所示。對(duì)于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器,當(dāng)線圈通電時(shí),通電延時(shí)型觸點(diǎn)經(jīng)延時(shí)時(shí)間后動(dòng)作(常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合),線圈斷電后,該觸點(diǎn)馬上恢復(fù)常態(tài); 對(duì)于斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器,當(dāng)線圈通電時(shí),斷電延時(shí)型觸點(diǎn)馬上動(dòng)作(常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合),線圈斷電后,該觸點(diǎn)需要經(jīng)延時(shí)時(shí)間后才會(huì)恢復(fù)到常態(tài)。

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2.種類及特點(diǎn)

時(shí)間繼電器的種類很多,主要有空氣阻尼式、電磁式、電動(dòng)式和電子式。

①空氣阻尼式時(shí)間繼電器又稱為氣囊式時(shí)間繼電器,它是根據(jù)空氣壓縮產(chǎn)生的阻力來(lái)進(jìn)行延時(shí)的,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,延時(shí)范圍大(0.4~180s),但延時(shí)精確度低。

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空氣阻尼式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)

②電磁式時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間短(0.3~1.6s),但它結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,通常用在斷電延時(shí)場(chǎng)合和直流電路中。

③電動(dòng)式時(shí)間繼電器的原理與鐘表類似,它是由內(nèi)部電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而獲得延時(shí)的。這種繼電器延時(shí)精度高,延時(shí)范圍寬(0.4~72h),但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,價(jià)格很貴。

④電子式時(shí)間繼電器又稱為電子式時(shí)間繼電器,它是利用延時(shí)電路來(lái)進(jìn)行延時(shí)的。這種繼電器精度高,體積小。

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一種常用的通電延時(shí)型電子式時(shí)間繼電器

3.選用

在選用時(shí)間繼電器時(shí),一般可遵循下面的規(guī)則:

①根據(jù)受控電路的需要來(lái)決定選擇時(shí)間繼電器是通電延時(shí)型還是斷電延時(shí)型。

②根據(jù)受控電路的電壓來(lái)選擇時(shí)間繼電器吸引繞組的電壓。

③若對(duì)延時(shí)要求高,則可選擇晶體管式時(shí)間繼電器或電動(dòng)式時(shí)間繼電器; 若對(duì)延時(shí)要求不高,則可選擇空氣阻尼式時(shí)間繼電器。

4.檢測(cè)

時(shí)間繼電器的檢測(cè)主要包括觸點(diǎn)常態(tài)檢測(cè)、線圈的檢測(cè)和線圈通電檢測(cè)。

①觸點(diǎn)的常態(tài)檢測(cè)。觸點(diǎn)常態(tài)檢測(cè)是指在控制線圈未通電的情況下檢測(cè)觸點(diǎn)的電阻,常開觸點(diǎn)處于斷開,電阻為無(wú)窮大,常閉觸點(diǎn)處于閉合,電阻接近0Ω。時(shí)間繼電器常開觸點(diǎn)的常態(tài)檢測(cè)如下圖所示。

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②控制線圈的檢測(cè)。時(shí)間繼電器控制線圈的檢測(cè)如下圖所示。

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③給控制線圈通電來(lái)檢測(cè)觸點(diǎn)。給時(shí)間繼電器的控制線圈施加額定電壓,然后根據(jù)時(shí)間繼電器的類型檢測(cè)觸點(diǎn)狀態(tài)有無(wú)變化,例如對(duì)于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器,通電經(jīng)延時(shí)時(shí)間后,其延時(shí)常開觸點(diǎn)是否閉合(電阻接近0Ω)、延時(shí)常閉觸點(diǎn)是否斷開(電阻為無(wú)窮大)。

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