簡 介

HPM6000 系列 MCU 是來自上海先楫半導體科技有限公司的高性能實時 RISC-V 微控制器，為工業(yè)自動化及邊緣計算應用提供了極大的算力、高效的控 制能力。上海先楫半導體目前已經(jīng)發(fā)布了如 HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200 等多個系列的高性能微控制器產(chǎn)品。

在 HPM6700/6400、6300 系列微控制器上均支持 16 位 ADC 采樣和百兆以太網(wǎng)外設。HPM6300 系列支持 3 個 16 位的 ADC 轉換器，可以轉換來自外部引腳以及芯片內部的模擬信號。ADC 的轉換精度設置為 16 位時，最大采樣率 2MSPS，ADC 的轉換精度設置為12 位時，最大采樣率 4MSPS。ADC 支持讀取轉換模式、周期轉換模式、序列轉換模式和搶占轉換模式。

本文以 HPM6300 開發(fā)板為例介紹以 2MSPS 采樣率進行 16 位 ADC 采樣并將采樣數(shù)據(jù)通過 ENET LWIP TCP 的方式發(fā)送到上位機的應用，ADC 采樣使用搶占轉換模式、PWM觸發(fā)的方式，ENET LWIP TCP 每次發(fā)送 1024 個 16 位采樣數(shù)據(jù)。

該方案通過 PWM 特定時刻觸發(fā) ADC 采樣和觸發(fā) HDMA 轉換 ADC 數(shù)據(jù)，并依靠HDMA 鏈式模式，做成循環(huán)鏈表，考慮到中斷響應占用 CPU 資源，在鏈式任務中增加狀態(tài)標識，從而不啟用中斷，以此達到 ADC 采樣及數(shù)據(jù)轉換全自動完成，無需 CPU 參與，且將轉換后的數(shù)據(jù)放到 ILM/DLM，CPU 零等待訪問,最終達到性能最優(yōu)。

審核編輯：湯梓紅