概述

STHS34PF80 是一款非冷卻、工廠校準(zhǔn)的紅外運(yùn)動(dòng)和存在檢測(cè)傳感器，工作波長(zhǎng)在 5 μm 至 20 μm 之間。
STHS34PF80 傳感器設(shè)計(jì)用于測(cè)量視野內(nèi)物體發(fā)出的紅外輻射量。該信息由 ASIC 進(jìn)行數(shù)字處理，可以對(duì)其進(jìn)行編程以監(jiān)控運(yùn)動(dòng)、存在或過(guò)熱狀況。
憑借其卓越的靈敏度，STHS34PF80 可以在最遠(yuǎn) 4 米的距離內(nèi)檢測(cè)到人體的存在，而無(wú)需光學(xué)鏡頭。
STHS34PF80 采用小型 3.2 x 4.2 x 1.455（最大）mm 10 引腳 LGA 封裝。

最近在弄ST和瑞薩RA的課程，需要樣片的可以加群申請(qǐng)：615061293 。

STHS34PF80是一種紅外傳感器，可用于檢測(cè)靜止和移動(dòng)物體的存在，以及過(guò)溫條件。它使用獨(dú)特的TMOS技術(shù)測(cè)量物體的紅外輻射，以便在物體位于視場(chǎng)內(nèi)時(shí)檢測(cè)其存在或運(yùn)動(dòng)。
在傳感器上沉積了一個(gè)光學(xué)帶通濾波器，將其工作范圍限制在5微米到20微米的波長(zhǎng)范圍內(nèi)，使其不對(duì)可見(jiàn)光和其他頻段敏感。
傳感器基于一組連接在一起并作為單個(gè)感應(yīng)元件運(yùn)作的浮動(dòng)真空熱晶體管MOS（TMOS）矩陣。得益于ST獨(dú)特的MEMS制造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)的熱隔離，使傳感器能夠?qū)⒆钚〉臏囟茸兓D(zhuǎn)化為電信號(hào)，然后將這些信號(hào)饋送給ASIC。
傳感器分為兩個(gè)部分，一個(gè)暴露于紅外輻射，另一個(gè)被屏蔽。通過(guò)在兩個(gè)部分之間進(jìn)行差分讀數(shù)，可以消除傳感器自加熱的影響。
STHS34PF80集成了高精度溫度傳感器，用于測(cè)量環(huán)境溫度并測(cè)量物體的精確紅外輻射。
ASIC還實(shí)現(xiàn)了專門(mén)的智能處理，以檢測(cè)/區(qū)分靜止和移動(dòng)物體，并可以斷言專用中斷。
可用不同的輸出數(shù)據(jù)速率（ODR），范圍從0.25赫茲到30赫茲，以及單次測(cè)量模式。
STHS34PF80配備了I2C / 3線SPI接口，并采用了與SMD安裝兼容的OLGA 3.2 x 4.2 x 1.455 mm 10L封裝。
封裝所保證的視場(chǎng)為80°。

樣品申請(qǐng)

https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#

視頻教程

https://www.bilibili.com/video/BV11u4y1X7JY/

完整代碼下載

[https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88216813]

所有功能

● 主要特性
○ 高靈敏度紅外存在和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器
○ 對(duì)于尺寸為 70 x 25 cm2 的物體，在不使用鏡頭的情況下可達(dá) 4 米
○ 集成硅紅外濾光片
○ SMD 友好
○ 能夠檢測(cè)靜止物體
○ 能夠區(qū)分靜止和移動(dòng)的物體
○ 80° 視野
○ 工廠校準(zhǔn)
○ 低電量
○ 用于存在/運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的嵌入式智能算法
● 電氣規(guī)格
○ 電源電壓：1.7V 至 3.6V
○ 電源電流：10μA
○ 2 線 I2C / 3 線 SPI 串行接口
○ 可編程 ODR（0.25 Hz 至 30 Hz）
○ 一擊模式
● 傳感規(guī)格
○ 紅外靈敏度：2000 LSB/°C
○ RMS 噪聲：25 LSB rms
○ 工作波長(zhǎng)：5 μm 至 20 μm
○ 本地溫度傳感器精度：±0.3℃
● 包裝規(guī)格
○ LGA 10 引線，3.2 x 4.2 x 1.455（最大）毫米
○ 符合 ECOPACK 和 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)

接口

STHS34PF80模塊接口的示意圖如下所示，支持IIC或者SPI通訊。

最小系統(tǒng)圖

生成STM32CUBEMX

串口配置

查看原理圖，PA9和PA10設(shè)置為開(kāi)發(fā)板的串口。

配置串口。

IIC配置

在這個(gè)應(yīng)用中，STS34PF80模塊通過(guò)I2C（IIC）接口與主控器通信。具體來(lái)說(shuō)，STS34PF80模塊的I2C引腳連接到主控器的PB6（引腳B6）和PB7（引腳B7）兩個(gè)IO口。

配置IIC為普通模式，速度為100k。

IO口設(shè)置

STS34PF80IO設(shè)置如下所示。
在IIC模式下CS需要給個(gè)高電平。

官方提供IIC接線如下所示。

需要把PA8配置為輸出模式，默認(rèn)高電平，配置PA7為輸入模式。

串口重定向

打開(kāi)魔術(shù)棒，勾選MicroLIB

在main.c中，添加頭文件，若不添加會(huì)出現(xiàn) identifier "FILE" is undefined報(bào)錯(cuò)。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

函數(shù)聲明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
int fputc(int ch, FILE *f){
	HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
	return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

模塊地址

STHS34PF80模塊的默認(rèn)設(shè)備地址為1011010(0x5A)。設(shè)備地址是用來(lái)識(shí)別和通信特定設(shè)備的標(biāo)識(shí)符。通過(guò)將VL6180模塊的設(shè)備地址設(shè)置為1011010(0x5A)，您可以確保與該模塊進(jìn)行正常的通信和控制。

參考demo

這里參考ST在GITHUB上發(fā)布的案例來(lái)進(jìn)行修改。
https://github.com/STMicroelectronics/sths34pf80-pid/blob/master/sths34pf80_reg.c
物體存在檢測(cè)demo。
https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers/blob/master/sths34pf80_STdC/examples/sths34pf80_tmos_presence_detection.c

IIC寫(xiě)函數(shù)

參考例程序中對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閟ths34pf80_write_reg(),如下所示。

由上面表格可以得知，地址為101 1010(0x5A)，如果是寫(xiě)操作，那么具體的地址為1011 0100(0xB4)。

/**
  * @brief  讀取數(shù)據(jù)
  *
  * @param  add   模塊地址
  * @param  reg   寄存器地址
  * @param  data  buffer 緩沖區(qū)
  * @param  len   讀取長(zhǎng)度
  * @retval ret   正常返回HAL_OK
  *
  */
uint8_t sths34pf80_read_reg(uint8_t add,uint8_t reg,  uint8_t * data, uint8_t len)
{
	uint8_t ret;
	ret=HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1 ,(add< < 1)|1,reg,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,data,len,0xffff);

	return ret;
}

IIC讀函數(shù)

參考例程序中對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閟ths34pf80_read_reg(),如下所示。

由上面表格可以得知，地址為101 1010(0x5A)，如果是讀操作，那么具體的地址為1011 0101(0xB5)。

/**
  * @brief  寫(xiě)入數(shù)據(jù)
  *
  * @param  add   模塊地址
  * @param  reg   寄存器地址
  * @param  data  buffer 緩沖區(qū)
  * @param  len   寫(xiě)入長(zhǎng)度
  * @retval ret   正常返回HAL_OK
  *
  */
uint8_t sths34pf80_write_reg(uint8_t add,uint8_t reg, uint8_t * data, uint8_t len)
{
		uint8_t ret;
		HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1 ,(add< < 1)|0,reg,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,data,len,0xffff);
	return ret;

}

參考程序初始化

獲取ID

參考例程序中對(duì)應(yīng)的獲取ID驅(qū)動(dòng)程序,如下所示。

獲取ID可以查看0x0F，讀出來(lái)的值應(yīng)該為0xD3。

讀取函數(shù)如下所示。

/**
  * @brief  獲取設(shè)備ID
  *
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  val      設(shè)備ID.
  * @retval ret   		正常返回HAL_OK
  *
  */

uint8_t STHS34PF80_getChipID(uint8_t add)
{
  uint8_t temp[1]={0};
	sths34pf80_read_reg(add,STHS34PF80_WHO_AM_I,temp,1);
  return temp[0];
}

主函數(shù)

/* USER CODE BEGIN 2 */

	uint8_t STHS34PF80_ID =STHS34PF80_getChipID(STHS34PF80_ADDRESS);
	printf("STHS34PF80_ID=0x%xn",STHS34PF80_ID);	
	
  /* USER CODE END 2 */

審核編輯：湯梓紅