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AI算法在RZ/V芯片中的移植推理流程

瑞薩MCU小百科 ? 來源:瑞薩MCU小百科 ? 2023-12-20 12:21 ? 次閱讀

之前文章已介紹了一些AI算法Demo的應(yīng)用 ,我們提供從模型訓(xùn)練到RZ/V系列嵌入式端推理應(yīng)用的完整流程。整體流程如下圖所示。

4d4986ac-9eed-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

官方EVK會(huì)提供算法樣例相關(guān)的資料,包括如下內(nèi)容:

服務(wù)器(電腦)端模型訓(xùn)練程序源代碼。

模型轉(zhuǎn)換腳本程序(用于把訓(xùn)練的模型轉(zhuǎn)換成onnx格式模型)

DRP-AI Translator轉(zhuǎn)換工具

BSP源碼文件

交叉編譯環(huán)境SDK

RZ/V系列EVK推理樣例的源代碼

具體流程

1模型訓(xùn)練的程序和模型轉(zhuǎn)換腳本程序,可根據(jù)自己的需要在個(gè)人電腦或服務(wù)器上進(jìn)行環(huán)境搭建和應(yīng)用。

2DRP-AI Translator轉(zhuǎn)換工具安裝如下。

1) DRP-AI Translator安裝需要的環(huán)境

4d6e6698-9eed-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

2) DRP-AI Translator安裝步驟

按以下步驟啟動(dòng)DRP-AI Translator包:

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$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y libgl1-mesa-dev wget libopencv-dev
$ sudo apt-get install -y python3-pip
$ pip3 install -U pip
$ chmod +x DRP-AI_Translator-v1.83-Linux-x86_64-Install
$ ./DRP-AI_Translator-v1.83-Linux-x86_64-Install

以交互方式繼續(xù)安裝。輸入“Enter”或“y”繼續(xù)。

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This installer will guide you through the installation of DRP-AI Translator. Continue?
[n/Y] y

顯示安裝進(jìn)度條后,會(huì)提示安裝完成,如下:

Installing DRP-AI_Translator...
Installing Program Files...
Installation complete.

當(dāng)前目錄下會(huì)生成如下目錄結(jié)構(gòu):

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$ tree -L 2 drp-ai_translator_release
drp-ai_translator_release/
├── DRP-AI_translator
│ ├── api_translator
│ ├── availability_checker
│ ├── converter
│ ├── drp_converter
│ ├── drplib
│ └── python_api
├── UserConfig
│ ├── sample
│ └── sample_scripts
├── onnx
│ ├── (resnet50v1.onnx) (Can be automatically downloaded) │ ├── tiny_yolov2.onnx
│ ├── (vgg16.onnx) (Can be automatically downloaded)
│ └── yolov2.onnx
├── output
├── run_DRP-AI_translator_V2L.sh
└── run_DRP-AI_translator_V2M.sh

依賴項(xiàng)由安裝程序自動(dòng)安裝。

以下是主要依賴項(xiàng)列表:

4d83e57c-9eed-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

3) 模型轉(zhuǎn)換所需的文件

模型轉(zhuǎn)換需要DRP-AI Mac地址配置文件、模型推理前處理后處理配置文件、onnx模型文件,如下圖

4d985a98-9eed-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

模型轉(zhuǎn)換所需的配置文件默認(rèn)路徑為./UserConfig。

onnx模型文件默認(rèn)路徑為./onnx

4) 模型轉(zhuǎn)換

可以執(zhí)行如下指令進(jìn)行模型轉(zhuǎn)換:

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$ cd drp-ai_translator_release
$ ./run_DRP-AI_translator_V2M(L).sh test -onnx ./onnx/modelA.onnx

其中test為模型轉(zhuǎn)換后輸出的文件名,modelA.onnx為需要轉(zhuǎn)換的模型名稱。詳細(xì)資料見

DRP-AI Translator V1.83 User‘s Manual

3BSP源碼文件不僅可以編譯生成官方EVK所需的bootloader、kernel、rootfs,還能編譯生成交叉編譯環(huán)境SDK。詳見

RZ/V2L DRP-AI Support Package

4樣例程序嵌入式端推理應(yīng)用

官方提供在RZ/V系列EVK上推理的樣例源代碼,用戶可根據(jù)自己的需要修改編譯源代碼,把編譯好的源代碼和DRP-AI Translator轉(zhuǎn)換后的模型文件移植官方EVK上,就可實(shí)現(xiàn)AI算法在RZ/V系列EVK推理應(yīng)用。

審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:AI算法在RZ/V芯片中的移植推理流程

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