12月28日，第二十六屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽人形機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽在蘇州正式發(fā)布，首次結(jié)合OpenHarmony操作系統(tǒng)，基于KaihongOS實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人空間感知、智能操作、萬物智聯(lián)創(chuàng)新應(yīng)用任務(wù)。

本次大賽由中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽組委會(huì)主辦，樂聚（蘇州）機(jī)器人技術(shù)有限公司、北京通用人工智能研究院、蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)中心、深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司承辦，賽事圍繞以賽促研、以研促產(chǎn)、集智攻關(guān)為核心，旨在促進(jìn)人形機(jī)器人從虛擬到真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用、從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)規(guī)?；涞?。

此次賽事分為線上仿真選拔賽和線下正賽，仿真選拔賽將于2024年1月-4月舉行，正賽將于2024年夏季在蘇州市吳江區(qū)太湖新城舉行。仿真選拔賽將為參賽者提供Sim2Real標(biāo)準(zhǔn)仿真開源平臺(tái)，參賽者無需設(shè)備即可在符合賽事規(guī)定的任意機(jī)器人平臺(tái)參賽。

圖|歷屆賽事

融合KaihongOS，打造萬物智聯(lián)創(chuàng)新場(chǎng)景

工業(yè)和信息化部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》強(qiáng)調(diào)構(gòu)建人形機(jī)器人高實(shí)時(shí)、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)的重要價(jià)值。搭載KaihongOS人形機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)與外部傳感器的軟連接，支持實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)雙系統(tǒng)，增強(qiáng)機(jī)器人與周圍設(shè)備和空間的互聯(lián)互通能力。

本次人形機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽將在實(shí)體賽中，深入結(jié)合深開鴻KaihongOS，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在家庭場(chǎng)景中的空間感知，提高對(duì)復(fù)雜生活環(huán)境的適應(yīng)能力，助力完成智能操作任務(wù)；通過KaihongOS實(shí)現(xiàn)與周邊各類傳感器的聯(lián)動(dòng)，展現(xiàn)各種萬物智聯(lián)場(chǎng)景具體應(yīng)用。

此外，本次大賽由海爾、移動(dòng)等行業(yè)龍頭企業(yè)牽頭，聯(lián)合深開鴻、樂聚機(jī)器人等十余家上下游相關(guān)企業(yè)共同承辦，在人形機(jī)器人零部件和軟件方面，如環(huán)境感知、人機(jī)交互、機(jī)器學(xué)習(xí)、系統(tǒng)控制等，開展關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新突破攻關(guān)?；诤柡椭袊?guó)移動(dòng)龐大的用戶基數(shù)和廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景的優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)人形機(jī)器人在智慧家庭、智能制造、特種服務(wù)等場(chǎng)景下典型應(yīng)用案例的打造，加快“開源鴻蒙人形機(jī)器人+”多元場(chǎng)景的創(chuàng)新應(yīng)用進(jìn)程。

權(quán)威專家學(xué)府助陣，開創(chuàng)多項(xiàng)“首次”突破

自1999年創(chuàng)辦以來，中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽已成功舉辦25屆，被列入中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)發(fā)布的《全國(guó)普通高等學(xué)校學(xué)科競(jìng)賽排行榜》，是國(guó)內(nèi)智能制造技術(shù)和高端人才的重大交流活動(dòng)。該賽事累計(jì)參賽人數(shù)超27萬，吸引全國(guó)600+所高校關(guān)注參與，如清華大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等國(guó)內(nèi)頂級(jí)學(xué)府，覆蓋包括京津冀、長(zhǎng)三角、粵港澳、江浙滬等多個(gè)全國(guó)重要城市群。

圖|線上仿真賽

本次人形機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽開創(chuàng)了多項(xiàng)“首次”突破，是國(guó)內(nèi)“首個(gè)”大尺寸人形機(jī)器人比賽，首次從模擬場(chǎng)景跨入真實(shí)家庭和特種服務(wù)場(chǎng)景、首次實(shí)現(xiàn)全自主智能作業(yè)比賽、首次在賽事中引入生成式大模型任務(wù)規(guī)劃考核。賽項(xiàng)設(shè)置更加貼近實(shí)際場(chǎng)景，得到了哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算學(xué)部、清華大學(xué)集成電路學(xué)院、山東大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院、北京通用人工智能研究院、蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)中心等國(guó)內(nèi)頂尖學(xué)府及機(jī)構(gòu)的大力支持，將特邀國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域院士、長(zhǎng)江杰青組成專家團(tuán)強(qiáng)力助陣，為比賽提供專業(yè)的指導(dǎo)和建議。

本次大賽的賽事難度系數(shù)也全面升級(jí)。參賽隊(duì)伍將面臨貨物取放、地形適應(yīng)、閥門開關(guān)等八個(gè)場(chǎng)景任務(wù)的挑戰(zhàn)，對(duì)人形機(jī)器人在未來服務(wù)、生產(chǎn)場(chǎng)景中面臨的技術(shù)難題進(jìn)行集智攻關(guān)，推動(dòng)人形機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)及落地應(yīng)用。

圖|線上仿真賽

推動(dòng)“量產(chǎn)”，搶占產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新、集成應(yīng)用新高地

工業(yè)和信息化部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確工作目標(biāo)，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。

本次大賽旨在促進(jìn)人形機(jī)器人從虛擬到真實(shí)場(chǎng)景、從技術(shù)到產(chǎn)業(yè)的落地，協(xié)同人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上中下游，構(gòu)筑“人形機(jī)器人+”開放生態(tài)平臺(tái)，推動(dòng)人形機(jī)器人的量產(chǎn)及規(guī)?；瘧?yīng)用。同時(shí)，在相關(guān)（蘇州）人才與產(chǎn)業(yè)政策的大力支持下，開源型人形機(jī)器人大賽的組織與開展，將充分激發(fā)各界創(chuàng)新活力，加快相關(guān)學(xué)科專業(yè)人才培養(yǎng)以及應(yīng)用型團(tuán)隊(duì)引進(jìn)，加速推動(dòng)我國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展，為建設(shè)智造強(qiáng)國(guó)、科技強(qiáng)國(guó)及經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展提供有力支撐。