3月29日,為助力機器人廠商客戶快速復(fù)現(xiàn)及驗證斯坦福Mobile ALOHA機器人的相關(guān)算法,廣和通發(fā)布具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot。作為首款國產(chǎn)Mobile ALOHA機器人的升級配置版本,開發(fā)平臺采用全向輪底盤設(shè)計、可拆卸式訓(xùn)練臂結(jié)構(gòu),賦予機械臂更多的自由度及臂展范圍,并實現(xiàn)了Andorid/Linux融合系統(tǒng),方便客戶進行軟件及算法的開發(fā)及驗證。
“具身智能未來是AI邊緣側(cè)部署的關(guān)鍵應(yīng)用,將大大提高人類生活和工作的效率與質(zhì)量”,廣和通AIC產(chǎn)品管理部總經(jīng)理張泫舜表示:“廣和通具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot具備感知、視覺、定位及導(dǎo)航、動作控制等底層能力,能更好地賦能客戶實現(xiàn)AI與機器人相結(jié)合。隨著AI技術(shù)的突破性進展,具身智能的演進將成為科技變革的新高地與經(jīng)濟發(fā)展的加速器?!?/p>
廣和通具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot滿足客戶驗證Mobile ALOHA協(xié)同學(xué)習(xí)與簡單的示教操作數(shù)據(jù)需求,從而習(xí)得機械臂的高級移動操作功能算法。同時,開發(fā)平臺還能通過底盤選配的激光雷達或雙目模組,實現(xiàn)室內(nèi)外的空間感知及建圖、路徑規(guī)劃和動態(tài)避障等算法的二次開發(fā)。此開發(fā)平臺還集成了多種深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)AI算法,結(jié)合高效的感知系統(tǒng)與智能決策框架,極大提升了客戶進行二次開發(fā)的效率。值得一提的是,F(xiàn)ibot以廣和通高算力智能模組SC171作為主控。SC171基于高通?QCM6490物聯(lián)網(wǎng)解決方案設(shè)計,QCM6490采用8核高性能處理器,具備高達12TOPS算力,可對數(shù)據(jù)進行高效計算與處理;集成多種AI算法,助力終端實現(xiàn)邊緣計算和AI特性。

高通公司產(chǎn)品市場總監(jiān)李駿捷表示:“高通與廣和通在AIoT領(lǐng)域保持著長期緊密的合作,此次利用高通先進的高性能低功耗物聯(lián)網(wǎng)解決方案,支持廣和通打造全新的具身智能機器人開發(fā)平臺,彰顯了雙方積極踐行推動終端側(cè)AI與邊緣計算普及的共同承諾。我們期待攜手廣和通及更多生態(tài)伙伴,共同把握AI浪潮下的產(chǎn)業(yè)新機遇,讓智能計算無處不在。”
結(jié)構(gòu)上,具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot采用了創(chuàng)新性的全向輪底盤設(shè)計,使其具有狹窄空間的原地旋轉(zhuǎn)或平移運動的能力;可拆卸式訓(xùn)練臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計方便客戶完成算法開發(fā)后進行實測與部署。此外該平臺相比原斯坦福Mobile ALOHA方案,賦予了機械臂更多的自由度及臂展范圍,并對機械臂額定負載能力進行了超150%的優(yōu)化,提升了開發(fā)平臺在復(fù)雜場景或任務(wù)的適應(yīng)能力。

得益于以上卓越性能,廣和通具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot可助力機器人廠商進行軟件及算法的二次開發(fā),賦能具身機器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、家用服務(wù)、智慧物流等場景。隨著AI開發(fā)生態(tài)不斷發(fā)展,該開發(fā)平臺將為更多機器人終端帶來可商用的軟硬件基礎(chǔ)。
具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot的面世展現(xiàn)了廣和通在機器人領(lǐng)域技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的豐富成果,同時也是廣和通在5G和AI領(lǐng)域深耕的集中體現(xiàn)。隨著芯片算力的提升和軟硬件的持續(xù)優(yōu)化,廣和通將為機器人行業(yè)提供更多的AI解決方案,攜手產(chǎn)業(yè)伙伴共趨人工智能的下一個浪潮。
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