米爾電子發(fā)布的瑞薩第一款MPU生態(tài)板卡-瑞米派（Remi Pi），采用瑞薩RZ/G2L雙核A55芯片，接口豐富，全面兼容樹(shù)莓派的擴(kuò)展模塊。瑞米派支持五種系統(tǒng)，兼顧學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)和項(xiàng)目產(chǎn)品需要。軟件提供五種軟件系統(tǒng)分別為：基于Yocto構(gòu)建的兩種系統(tǒng)，一種是支持通用功能的精簡(jiǎn)型系統(tǒng)，另一種是帶有Qt和豐富Linux命令集的全面型系統(tǒng)；還有Ubuntu系統(tǒng)、Debian系統(tǒng)和ROS 2系統(tǒng)。

以下為5種系統(tǒng)的具體介紹：

myir-image-Core：

基于Yocto構(gòu)建帶有LVGL界面的鏡像，包含完整的硬件驅(qū)動(dòng)，常用的系統(tǒng)工具，調(diào)試工具等。支持使用Shell, C/C++進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

EtherCAT運(yùn)行庫(kù)支持實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信協(xié)議，適合需要快速和可靠的數(shù)據(jù)交換的應(yīng)用。

LVGL是一個(gè)開(kāi)源圖形庫(kù)，用于創(chuàng)建嵌入式用戶(hù)界面，支持低資源消耗和高度定制化。輕量級(jí)，適用于多種工業(yè)場(chǎng)景、醫(yī)療設(shè)備等。

該系統(tǒng)的發(fā)布旨在為用戶(hù)提供一個(gè)精簡(jiǎn)，小巧，便捷的操作系統(tǒng)，方便用戶(hù)集成自己工具

瑞米派Core系統(tǒng)LVGL界面展示

myir-image-Full：

基于Yocto構(gòu)建的帶有GUI界面的鏡像，包含Core中所有的完整的硬件驅(qū)動(dòng)，常用的系統(tǒng)工具，調(diào)試工具等，包含Qt運(yùn)行時(shí)庫(kù)和基于Qt開(kāi)發(fā)的HMI界面。支持使用 Shell, C/C++, QML, Python進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。其包含豐富的Linux命令集，可滿(mǎn)足用戶(hù)進(jìn)行高級(jí)系統(tǒng)管理和定制，Qt和Python的支持使得開(kāi)發(fā)復(fù)雜的圖形用戶(hù)界面和應(yīng)用程序變得更加容易，而Measy HMI 2.0軟件則為用戶(hù)提供了現(xiàn)代化的人機(jī)界面設(shè)計(jì)和控制能力。為用戶(hù)提供一個(gè)功能全面，穩(wěn)定的系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

瑞米派Full系統(tǒng)Qt HMI界面展示

myir-image-Ubuntu：

瑞米派上的Ubuntu系統(tǒng)是一款功能強(qiáng)大的操作系統(tǒng)，為用戶(hù)提供了穩(wěn)定、安全和靈活的計(jì)算體驗(yàn)。作為一個(gè)開(kāi)源系統(tǒng)，在瑞米派平臺(tái)上，集成Ubuntu系統(tǒng)帶來(lái)了許多優(yōu)勢(shì)。提供的工具和應(yīng)用程序滿(mǎn)足各種需求，其強(qiáng)大的LXDE桌面系統(tǒng)供了許多實(shí)用的功能，它具備快速啟動(dòng)和關(guān)閉應(yīng)用程序的能力，提供了易于定制的面板和菜單，使用戶(hù)能夠根據(jù)自己的喜好進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置。此外，它還支持多任務(wù)處理、文件管理和網(wǎng)絡(luò)連接等常用功能，方便用戶(hù)進(jìn)行快速開(kāi)發(fā)。

米爾提供的基于Ubuntu 22.04 core架構(gòu)制作而成的帶LXDE的系統(tǒng)myir-image-Ubuntu ，包涵通用的命令工具和網(wǎng)站的硬件驅(qū)動(dòng)，適合需要輕量級(jí)桌面環(huán)境的用戶(hù)。

瑞米派Ubuntu系統(tǒng) LXDE桌面展示

myir-image-Debian：

瑞米派發(fā)布了一款精簡(jiǎn)、專(zhuān)業(yè)而豐富的操作系統(tǒng)——Debian。作為一種廣受歡迎的Linux發(fā)行版，Debian憑借其穩(wěn)定性和安全性，成為眾多用戶(hù)的首選。瑞米派的Debian系統(tǒng)提供了一個(gè)強(qiáng)大而靈活的基礎(chǔ)，讓您可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行定制。瑞米派的Debian系統(tǒng)中已經(jīng)配置了各種功能外設(shè)，比如網(wǎng)絡(luò)，USB，WiFi，音視頻等，用戶(hù)可直接進(jìn)行使用。此外，瑞米派的Debian操作系統(tǒng)還帶輕量級(jí)的XFCE桌面環(huán)境，為用戶(hù)提供高效、穩(wěn)定和易用的桌面體驗(yàn)。無(wú)論您是一位技術(shù)專(zhuān)家，還是剛?cè)腴T(mén)的新手，瑞米派都將成為您的最佳伴侶。它的穩(wěn)定性、安全性和靈活性將為您帶來(lái)無(wú)限的可能性。

瑞米派Debian系統(tǒng)XFCE桌面展示

myir-image-ROS：

在瑞米派上我們推出了ROS 2系統(tǒng)，提供了強(qiáng)大的工具和庫(kù)，使開(kāi)發(fā)人員能夠快速構(gòu)建靈活、可靠且高效的機(jī)器人系統(tǒng)。ROS 2在瑞米派平臺(tái)上的應(yīng)用提供了許多關(guān)鍵功能和優(yōu)勢(shì)。首先，ROS 2采用了一種分布式架構(gòu)，支持多個(gè)節(jié)點(diǎn)以及節(jié)點(diǎn)間的通信。這使得不同的模塊可以并行運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)更高的性能和可擴(kuò)展性。此外，該系統(tǒng)在瑞米派中還引入了更強(qiáng)大的通信和控制機(jī)制，包括可靠的發(fā)布/訂閱模型和服務(wù)模型，海龜仿真等，您可以輕松體驗(yàn)瑞米派ROS 2系統(tǒng)給你帶來(lái)的開(kāi)發(fā)體驗(yàn)。

瑞米派ROS 2系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)通信展示

表1 Ubuntu、Debian、ROS資源列表

表2 軟件資料

關(guān)于Remi Pi的五個(gè)系統(tǒng)，用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)后可以獲取更詳細(xì)的相關(guān)資料。